武汉大学《GPS静态测量和动态测量》实习报告总结

TOC\o"1-3"\h\u第一章：15981GPS控制网技术总结5231321.1工程概况5231321.2技术依据5123501.3点位分布5288851.4外业观测情况820620使用仪器型号921604作业技术要求102448实际观测总时段数1027362平均设站次数101.5数据处理1526211231321.5.1基线处理及质量控制151517网平差处理及质量控制14231321.6结论与建议15231321.7附件15123501.7.1GPS控制网示意图15123501.7.2GPS控制网成果资料1525349第二章：RTK平面图测量总结15216762.1作业过程15262852.2碎布点图1725349第三章：RTK放样总结15216763.1作业过程15262853.2点位分布图17262853.3成果列表及质量统计179166第四章：实习体会19250064.1实习情况总结1972194.1.1GPS静态测量及数据处理19216094.1.2RTK地形测量19265994.1.3RTK放样19299764.2体会与收获20216414.3建议和意见212005附录一：点之记271198附录二：GPS控制网外业观测记录28第一章：GPS控制网技术总结1.1工程概况采用GPS静态测量技术，在武汉大学1区~3区及国际软件学院范围内布设一个控制网。具体实习内容包括：技术设计、选点、外业观测方案、外业观测、数据传输及格式转换、基线解算、网平差、成果质量控制、技术总结。我组观测的四个点位于测绘楼楼顶、计算机学院门口、学工部草地及教五前面的草坪中央，视野比拟开阔，便于观测，交通条件较好，行人不是很多，利于长时间观测。首先，通过一下午的时间将控制点位选好，以备静态测量时使用。其次，需要分配每个小组的任务，并将测量时的一些考前须知协调好。然后，通过GPS接受仪器对所选的控制点进行测量，每个点位保证观测两个时段。当外业测量结束后，运用南方GPS处理软件进行内业计算，得出每个控制点的坐标和高程。1.2技术依据1.2.1武汉大学GPS控制网的具体要求为：等级：国家C级；控制网覆盖范围：武汉大学1~3校区和及国际软件学院；点数：不少于12个〔6小组〕；平均点间距：>400m〔按E级设计〕；控制点：见武汉大学GPS控制点成果图〔注意，为确保实习人员的人身平安和仪器设备的平安，不要在校外设点〕；成果：以队为单位，完成设计、选点、观测，每人分别制作一个点的点之记、进行数据处理和质量控制，并提交各自的结果。1.2.2GPS测量标准及规程〔1〕全球定位系统〔GPS〕测量标准，GB/T18314-2001,国家技术监督局，国家标准，2001〔2〕全球定位系统〔GPS〕测量标准，CH2001-92,国家测绘局，1992〔3〕全球定位系统〔GPS〕测量型接收机检定规程，CH8016-95，国际测绘局，1995〔4〕全球定位系统城市测量技术规程，CJJ73-97,建设部，行业标准，19971.3点位分布坐标的控制点分布图及介绍。点号点名点位备注01YYGC友谊广场，弧形花坛控制点02GRYI国软操场主席台南侧观众席03CHUI测绘学院顶部东南角台墩控制点04DRGC德仁广场正中央控制点05TWYI天文台北侧小路06JSJY本部计算机学院西南角控制点07JWGC教五广场中间08XGBU学工部门前路控制点09YDYI樱顶10GTYI工学部体育场观众席11ZGXY政管院门前平安岛控制点12LBYI凌波门，路灯下面1.4外业观测情况仪器的型号各组配备GPS接收机一台套和其它配件〔具体型号随实习内容而定〕。主要包括主机、天线、电缆、脚架、电池、充电器、钢卷尺、背包和仪器箱等。静态测量的接收机为Leica1230；动态测量的接收机为TopconHiperPlus、华测X91及TrimbleR8。如下列图：Leica1230华测X911.4.2作业技术要求要求一：GPS接收机必须对中整平。要求二：每个控制点尽量保证之间的间距大于400米。要求三：每个控制点要求测两个时段，每个组要求测4个控制点。要求四：控制点所处位置必须空旷，保证能够接收四颗以上的卫星信号。要求五：全班所有的组都必须准时开机，准时关机，保证所测的时段是一样的。要求六：开机之后，应该将里面所有的文件删除，留出足够多的空间以保证能够存储下所接收的数据。要求七：必须保证接收机旁边没有其他信号干扰，如等，否那么将影响信号质量。实际观测总时段数4个时段，每个时段90分钟。平均设站次数总共有9个未知控制点，3个点。每个小组需要观测其中的4个控制点。1.5数据处理1.5.1基线处理和质量控制1.基线处理软件：TGO软件2.解算方案：采用整体解，即在进行基线解算时，一次提取工程整个观测过程中所有的观测数据，在一个单一解算过程中同时对他们进行处理，得出所有函数独立基线。3.同步环闭合差：同步环闭合差是由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。对于所有三边同步环进行检验闭合差应满足以下要求：对于四站以上同步观测时段，应检查一切可能的三边环闭合差。为基线测量中误差。4.异步环闭合差：不是完全由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。闭合差应满足要求：5.重复基线较差：不同观测时段对同一基线的观测结果之间的差异。1.5.2网平差处理及质量控制1.网平差软件：TGO软件2.坐标参照系：新建的beijing54坐标系，椭球为克拉索夫斯基椭球，中央经线为武汉经度114°3.网平差过程：开始开始独立基线及其精度统计信息独立基线及其精度统计信息无约束平差无约束平差地心坐标参照系下的坐标和基线向量估值，基线向量改正数，经过调整后的基线向量观测值的权阵，以及各类精度统计信息地心坐标参照系下的坐标和基线向量估值，基线向量改正数，经过调整后的基线向量观测值的权阵，以及各类精度统计信息是否引入地面常规观测值是否引入地面常规观测值是地面常规观测值否地面常规观测值起算数据起算数据约束平差联合平差约束平差联合平差输出最终结果输出最终结果4.三维无约束平差结果：执行平差在WGS-84点数目:12约束点数目:0平差网格坐标用报告误差1.96.点名称北坐标纵轴误差东坐标横轴误差高程高程误差固定CHUI3378730.447m.003m534279.719m.003m53.426m.038mGRYI3378993.228m.003m533542.738m.003m35.156m.038mJWYI3379688.067m.003m534057.331m.003m31.261m.038mTWYI3379030.662m.003m534299.522m.003m40.266m.038mYDYI3380248.996m.002m534357.947m.002m70.345m.038mYYGC3378686.340m.003m534114.457m.003m36.604m.038mDRGC3379118.536m.003m533927.825m.003m31.057m.039mGTYI3380752.994m.003m534712.562m.003m31.874m.039mZGXY3380057.231m.003m534715.478m.003m57.858m.038mJSJY3380086.400m.003m533685.341m.004m25.987m.039mXGBU3380553.763m.003m534040.394m.003m36.345m.038mLBYI3380641.315m.003m535024.382m.004m26.891m.039m平差大地坐标用...报告误差1.96.点名称纬度纵轴误差经度横轴误差高度高度误差固定CHUI30°31'41.78475"N.003m114°21'25.87184"E.003m38.999m.014mGRYI30°31'50.39284"N.003m114°20'58.25782"E.003m20.699m.014mJWYI30°32'12.90370"N.003m114°21'17.64298"E.003m16.819m.013mTWYI30°31'51.53137"N.003m114°21'26.65033"E.003m25.838m.014mYDYI30°32'31.08747"N.002m114°21'28.98707"E.002m55.910m.013mYYGC30°31'40.36942"N.003m114°21'19.66755"E.003m22.171m.013mDRGC30°31'54.42291"N.003m114°21'12.71774"E.003m16.614m.015mGTYI30°32'47.41668"N.003m114°21'42.35141"E.003m17.450m.014mZGXY30°32'24.82337"N.003m114°21'42.37704"E.003m43.438m.014mJSJY30°32'25.87630"N.003m114°21'03.73472"E.004m11.527m.015mXGBU30°32'41.01656"N.003m114°21'17.10979"E.003m21.896m.013mLBYI30°32'43.75757"N.003m114°21'54.03653"E.004m12.480m.015m标准残差柱状图5.三维约束平差结果：执行平差在beijing54点数目:12约束点数目:3只有水平的和高程:3平差网格坐标用...报告误差1.96.点名称北坐标纵轴误差东坐标横轴误差高程高程误差固定CHUI3378774.968m.000m534220.271m.000m50.111m.000m北东高程GRYI3379037.718m.005m533483.292m.005m32.500m3.663mJWYI3379732.566m.004m533997.860m.004m28.356m2.535mTWYI3379075.173m.003m534240.067m.004m36.939m.615mYDYI3380293.497m.004m534298.457m.004m67.343m2.202mYYGC3378730.843m.000m534055.015m.000m33.268m.000m北东高程DRGC3379163.038m.005m533868.372m.005m28.090m2.108mGTYI3380797.501m.005m534653.055m.006m28.707m1.618mZGXY3380101.744m.000m534655.991m.000m54.447m.000m北东高程JSJY3380130.883m.005m533625.863m.006m23.542m4.994mXGBU3380598.251m.005m533980.899m.005m33.724m4.210mLBYI3380685.831m.006m534964.874m.007m23.408m1.003m平差大地坐标用...报告误差1.96.点名称纬度纵轴误差经度横轴误差高度高度误差固定CHUI30°31'43.23655"N.000m114°21'23.64718"E.000m35.593m.508m纬度经度高程GRYI30°31'51.84349"N.005m114°20'56.03307"E.005m18.043m3.626mJWYI30°32'14.35475"N.004m114°21'15.41723"E.004m13.913m2.480mTWYI30°31'52.98286"N.003m114°21'24.42537"E.004m22.511m.324mYDYI30°32'32.53865"N.004m114°21'26.76055"E.004m52.908m2.139mYYGC30°31'41.82063"N.000m114°21'17.44311"E.000m18.902m.510m纬度经度高程DRGC30°31'55.87402"N.005m114°21'10.49274"E.005m13.647m2.042mGTYI30°32'48.86810"N.005m114°21'40.12418"E.006m14.282m1.531mZGXY30°32'26.27501"N.000m114°21'40.15072"E.000m40.053m.523m纬度经度高程JSJY30°32'27.32676"N.005m114°21'01.50855"E.006m9.081m4.967mXGBU30°32'42.46727"N.005m114°21'14.88296"E.005m19.275m4.177mLBYI30°32'45.20935"N.006m114°21'51.80938"E.007m8.996m.856m标准残差柱状图1.6结论与建议通过这次GPS静态观测实习，我学会了如何操作Leica1230GPS接收机。也亲身了解到了GPS在大范围测量控制点上的方便之处〔相对于全站仪测量〕。同时，我明白了团队合作的重要性。这次实习收获颇丰，测量的过程由于比拟简单，并没有出现什么较大的问题。最后，给出我自己对GPS静态实习的建议：第一：由于GPS测量实习大局部时间都是在等待，并不需要操作仪器，所以我建议老师在测量的时候可以分配一些其他的小任务。第二，在实习之前，讲一下学长学姐实习时候出现的重大错误，以免我们重复犯错。第三，讲解一些实习时候应该注意的问题。1.7附件1.7.1GPS控制网示意图1.7.2GPS控制网成果资料点名X坐标〔m〕Y坐标〔m〕高程〔m〕CHUI3378775534220.350.111DRGC3379163533868.428.09GRYI3379038533483.332.5GTYI3380798534653.128.707JSJY3380131533625.923.542JWYI3379733533997.928.356LBYI3380686534964.923.408TWYI3379075534240.136.939XGBU3380598533980.933.724YDYI3380294534298.567.343YYGC337873153405533.268ZGXY338010253465654.447第二章：RTK平面图测量总结2.1作业过程基准站的连接与设置：1、将基准站GPS接受机安置在开阔并且相对较高的地方,电台和天线架设好,连上电缆后开机,先启动基准站。2、建立新任务：给任务起一个文件名。3、配置坐标系：在选择坐标系统窗口中选择WGS-84坐标。4、连接蓝牙：选择：配置-手簿端口配置-搜索蓝牙-选择接收机型号-绑定-确定-接受。5、配置参数：输入基准站的点名、天线高，选定一个播送电台，及其他配置6、启动基准站：选定：测量-启动基准站流动站的连接与设置：新建任务。新建一个任务，用于存放一天的测量数据。配置坐标系。选择WGS-84坐标系。连接蓝牙。选择：配置-手簿端口配置-搜索蓝牙-选择接收机型号-绑定-确定-接受。配置参数。选择和基准站一样的播送电台，及天线高等配置。启动移动站。选择：测量-启动移动站。点校正：键入三个已经点，然后测量这三个点坐标，然后进行点校正。测量：进行地形地物的测量2.2平面图测量成果原始数据图最后得到的地图第三章：RTK放样总结3.1作业过程基准站及移动站连接与设置如第二章，然后进行测量。隔100米测两个点连成一条线，然后键入线，起点终点即为刚刚测得的两点，再进行线放样，设定隔点距离，放样第一个点，完后点击下一个桩号，直到放样完毕。3.2点位分布图3.3成果列表及质量统计点号X坐标〔m〕Y坐标〔m〕X偏差〔cm〕Y偏差〔cm〕102534081.4673378710.42134103534076.5743378710.41012104534071.4773378710.41540105534066.4673378710.39001106534061.4823378710.37622108534068.9323378711.83920109534073.9293378711.45611110534078.8583378711.02100111534083.9363378710.64522112534088.8613378710.23111第四章：实习体会4.1实习情况总结4.1.1GPS静态测量及数据处理这次静态测量总体来说还比拟顺利，我组并没有出现什么问题。上午很早就按时到达第一个点测绘楼顶，摆好仪器，等队长统一发布命令开始测量，统一时间开机，统一时间关机。接下来的事就是守着仪器等待，唯一比拟麻烦的事就是搬站时两个点相隔太远，我们第一个点在测绘楼，第二个点在本部计算机学院门口，第三个点在学工部教四后面的草坪，第四个点在教五前面的中央，长途奔波。还好我们都按时赶到了四个点进行测量。处理数据时由于对TGO软件不是很了解，所以一上手有点困难。还好老师在测绘楼机房专门给我们讲了一上午如何处理数据，我们认认真真的听完了。不过下午去处理数据时还是出了一些小问题。基线处理老是不合格，把该禁止的卫星都禁止了还是不行，后来问了指导老师，让我们有目的的去处理，先看基线报告，找出哪一个卫星的残差图超限，再着重处理。后来果然处理好了。基线全部处理完毕后，闭合环却不通过了，反复弄了好几次，都不行，后来把两条观测值较差的基线删除了，才通过。接下来就比拟顺利了，根本都是按照指导老师给的指导文件做完的。4.1.2RTK地形测量由于本人在实习之前，暑假和别的老师到外面做过外业，所做的事根本就是这次实习的内容。所以这次实习相对我来说比拟简单，所有操作都很熟练。地形测量时，主要就是点校正花了一点时间，因为预定的用于点校正的A,C,D三点中，A点被2队的基准站占用了，所以我们不得不在友谊广场找B点，找了好久才找到，因为旁边有好几个点不好确定。此次RTK地形测量较以往的全站仪控制测量简单得多，测的很快，以往用全站仪测友