工业机器人系统操作模拟试题

工业机器人系统操作模拟试题一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、机械结构系统:由机身、手臂、手院、（）四大件组成A、末端执行器B、3相直流电机C、步进电机D、驱动器正确答案：A2、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、A运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学进问题正确答案：B3、定义SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、机器人运动时线速度B、机器人6轴转速C、机器人运动时重定位速度D、机器人运动时角速度正确答案：C4、机器人控制系统恢复出厂设置，需执行（）。A、重置系统（I启动)B、重置RAPID（P启动）C、关机D、冷启动正确答案：A5、机器人脉冲输出指令PulseDO默认输出长度（）。A、0.1sB、0.2sC、1sD、32s正确答案：B6、当代机器人主要源于以下两个分支（）。A、计算机与数控机床B、遥操作机与数控机床C、计算机与人工智能D、操作机与计算机正确答案：B7、常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种。（）A、丝杠螺母机构B、连杆机构C、链轮传动机构D、齿轮传动机构正确答案：A8、RobotStudio软件中，创建固体部件，其参考坐标系为（）。A、工件坐标系B、大地坐标系C、工具坐标系D、基坐标系正确答案：B9、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、调制方式不一样B、载波频率不一样C、信道传送的信号不一样D、编码方式不一样正确答案：C10、在RobotStudio软件中使用TCP跟踪功能，“TCP跟踪”选项不能设置（）。A、跟踪长度B、接近丢失距离C、跟踪轨迹颜色D、提示颜色正确答案：B11、在RobotStudio软件中，实现物料沿X方向移动，可以使用（）Smar组件。A、SourceB、LinerMoverC、AttacherD、Detacher正确答案：B12、机器人在执行程序时，动作指针通常比程序指针移动的速度（）。A、不确定B、一样C、更慢D、更快正确答案：C13、职业道德通过（），起着增强企业凝聚力的作用。A、调节企业与社会的关系B、增加职工福利C、为员工创造发展空间D、协调员工之间的关系正确答案：D14、标准IO板卡总线端子上，剪断第8、10、11针脚产生的地址为（）。A、26B、11C、29D、27正确答案：A15、对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案：C16、同一程序内部的跳转可以用指令（）实现。A、LABEL、GOTOB、ProCallC、CallByVarD、FOR正确答案：A17、选用直流电源供电的PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流、（）后供电。A、滤波B、逆变C、抗干扰D、放大正确答案：A18、传感检测系统目前正迅速地由模拟式、数字式，向（）方向发展。A、智能化B、机械化C、灵巧化D、柔性化正确答案：A19、爱岗敬业作为职业道德的重要内容，是指员工（）。A、热爱自己喜欢的岗位B、不应多转行C、强化职业责任D、热爱有钱的岗位正确答案：C20、将机器人示教盒屏幕上所有显示清除的指令是（）。A、ErrWriteB、TPWriteC、TPEraseD、TPReadFK正确答案：C21、触摸屏实现数值输入时，要对应PLC内部的（）。A、输入点XB、输入点YC、数据存储器D、中间继电器M正确答案：C22、在操作示教器时，以下哪种做法是正确的（）A、不戴手套操作B、不带安全帽操作C、带着手套操作D、不穿防护鞋操作正确答案：A23、对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距(D、扭转角正确答案：C24、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。A、转换电路B、存储电路C、换向结构D、检测环节正确答案：D25、电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（）。A、联锁B、禁止C、自锁D、记忆正确答案：A26、RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是（）。A、AccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed正确答案：C27、Z100指机器人TCP在规定路径上，（），使机器人动作圆滑、流畅。A、在直径圆中转向B、在目标点速度降为零C、速度为100D、转弯角度为100度正确答案：A28、RFID系统中的标签(Tag)由（）及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码。A、耦合元件B、读写器C、射频模块D、电子感应器正确答案：A29、工厂中进行电工测量，应用最多的是（）。A、A指示仪表B、B比较仪器C、C示波器D、D电桥正确答案：A30、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）A、4~20mA、-5~-5V(B、0~20mA、0~5VC、-20mA~20mA、-5~5VD、-20mA~20mA、0~SV正确答案：A31、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。A、关节B、机座C、机身D、手腕正确答案：A32、检测物体接触面之间相对运动速度大小和方向的传感器是（）。A、压觉传感器B、滑觉传感器C、接触觉传感器D、接近觉传感器正确答案：B33、工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正确答案：D34、机器人仿真轨迹路径中的（）点，根据需要可设定在机械原点处。A、轨迹起始接近点B、轨迹结束离开点C、轨迹任意点D、安全位置正确答案：D35、动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、结构与运动B、传感系统与运动C、传感器与控制D、运动与控制正确答案：D36、在RobotStudio软件中，实现吸盘工具对物料的抓取，可使用（）Smar组件。A、LinerMoverB、SourceC、AttacherD、Detacher正确答案：C37、PLC在输入采样阶段执行的程序是（）。A、用户程序B、系统程序C、初始化程序D、其它正确答案：B38、RobotStudio软件中，在XY平面上移动工件的位置，可选中Freehand中（）按钮，再拖动工件。A、旋转B、手动关节C、拖曳D、移动正确答案：D39、机器人的定义中，突出强调的是（）.A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强正确答案：C40、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、灵敏度B、精度C、分辨率D、重复性正确答案：C41、当遇到火灾时，要迅速向（）逃生。A、着火的方向B、安全出口的方向C、人员多的方向D、着火相反的方向正确答案：B42、以关节移动，并在拐弯处设置数字输出的指令是（）。A、MoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO正确答案：B43、关于中断程序TRAP，以下说法错误的是（）。A、中断程序执行时，原程序处于等待状态B、中断程序可以嵌套C、可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行D、运动类指令不能出现在中断程序中正确答案：B44、相机镜头到被检测物体之间的距离是（）。A、视野B、物距C、焦距D、景深正确答案：B45、PLC是把（）功能用特定的指令记忆在存储器中，通过数字或模拟输入、输出装置对机械自动化或过程自动化进行控制的数字式电子装置。A、逻辑运算，顺序控制B、计数，计时，算术运算C、逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算等D、算术运算、逻辑运算正确答案：C46、下列那种机器人不是军用机器人。（）A、A“红维“无人机B、B美国的“大狗“机器人C、C索尼公司的AIBO机器狗D、D“土拨鼠”正确答案：C47、机器人的精变主要依存于（），控制算法说整与分析李系统误差A、违杆机构的挠性B、机械调整C、关节间隙D、传动误整正确答案：B48、工业机器人用吸盘工具拾取物体，是靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体拾取。A、大气压力B、摩擦力C、电线圈产生的电磁D、机械手指正确答案：A49、工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。A、驱动系统B、机柜C、计算机D、气动系统正确答案：A50、差动放大器有差模放大倍数AVD和共模放大倍数AVC，性能好的差动放大器应（）。A、AVD等于AVCB、AVD大而AVC小C、AVD小而AVC大D、AVDAVC无关正确答案：B51、机器人的()是机器人末端的最大速度。A、运动速度B、最大工作速度C、最佳工作速度D、工作速度正确答案：B52、速度继电器的动作转速一般不低于（）。A、1000r/mB、120r/mC、3600r/mD、0r/m正确答案：B53、通过设定坐标偏差量使工业机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（）。A、EoffsOnB、PDispOnC、PDispOffD、PDispSet正确答案：D54、工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是:（）A、长指B、薄指C、尖指D、拇指正确答案：A55、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、线性度B、灵敏度C、抗干扰能力D、精度正确答案：B56、在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是:（）A、装拆方便B、工件的固定和定位自动化C、减少定位误差D、回避与焊枪的干步正确答案：B57、在机器人操作中，决定姿态的是（）。A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕正确答案：C58、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A、亮度B、力和力矩C、电压D、距离正确答案：B59、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定.A、动力学逆问题B、运动学逆问题C、运动学正问题D、动力学正问题正确答案：B60、射频识别技术是一项利用（）通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的的技术。A、电压信号B、电流信号C、电磁信号D、射频信号正确答案：D61、指令（）可用于读取当前机器人TCP位置数据。A、CRobtTB、CJointTC、ConfLD、ConfJ正确答案：A62、对NUM进行加1的操作，下列表达式正确的是（）。A、NUM:=1B、NUM:=NUM+1C、DECRNUMD、NUM+1;正确答案：B63、传感器的运用，使得机器人具有了一定的()能力。A、逻辑思维B、重复工作C、识别判断D、一般正确答案：C64、RAPID编程中，连接一个中断符号到中断程序的指令是（）。A、GetTrapB、IpersC、CONNECTD、GetTrapData正确答案：C65、以下不属于焊接机器人系统的安全与卫生装置的是（）。A、大风扇B、安全光栅C、排烟装置D、安全围栏正确答案：A66、PLC采用了一系列可靠性设计，如（）、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等。A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计正确答案：C67、RobotStudio软件中离线添加I/O信号后，必须进行（）才能使信号生效。A、热启动B、I-启动C、P-启动D、C-启动正确答案：A68、对差分放大器叙述错误的是()。A、A对共模信号的抑制作用B、B对差模信号具有放大作用C、C抑制零点漂移D、D只对直流信号具有放大作用正确答案：D69、Reltool偏移指令参考的坐标系是（）。A、大地坐标系B、当前使用的工件坐标系C、基坐标系D、当前使用的工具坐标系正确答案：D70、以下对于RFID标签数据写入不正确描述是（）。A、RFID标签数据写入就是以射频耦合方式将标识对象的ID存储于标签内存之中B、数据写入量越多越好C、在确定的应用集成度下，数据写入越早越好D、数据写入可以采用读写器、智能标签打印机（编码器）等形式正确答案：B71、机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（）装置。A、编码器B、控制器C、机械准星D、内部存储器正确答案：A72、按照工作原理分类，固体图象式传感器属于（）。A、电容式传感器B、压电式传感器C、磁电式传感器D、光电式传感器正确答案：D73、身上着火后,下列哪种灭火方法是错误的()。A、就地打滚B、立即脱下着火衣物C、迎风快跑D、用厚重衣物覆盖压灭火苗正确答案：C74、ABB标准I/O板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能的是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正确答案：A75、ABB控制器上的（）和（）端口同时接通时才能消除急停。A、X7,X8B、X7,X9C、X8,X9D、X7,X5正确答案：A76、若要产生周期性的脉冲信号，应采用的电路是（）。A、A多谐振荡器B、B双稳态触发器C、C单稳态触发器D、D暂稳态正确答案：A77、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、速度B、重复定位精度C、工作范围D、定位精度正确答案：B78、如果用3个IO数字信号组成一个组输出，那么此输出最大可发送的数值为（）。A、6B、9C、7D、3正确答案：C79、推挽功率放大电路若不设置偏置电路，输出信号将会出现（）。A、A饱和失真B、B截止失真C、C交越失真D、D线性失真正确答案：C80、三相对称负载作△连接时，线电压与相电压相等，线电流是相电流的（）。A、A1倍B、B√2倍C、C√3倍D、D3倍正确答案：C二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1、在示教盒上设置了语言后，必须重新启动示教盒完成设置。A、正确B、错误正确答案：A2、交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B、错误正确答案：A3、某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件，在进行机器人选型时，为节约成本，可以选用通用型关节机器人产品，只要做好机器人本体的防护即可。A、正确B、错误正确答案：B4、定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。A、正确B、错误正确答案：A5、紧凑型控制柜往往防护等级要比标准型控制柜低一些。A、正确B、错误正确答案：A6、多任务编程时，不可通过程序数据进行任务间的数据交换。A、正确B、错误正确答案：B7、运行Exit;指令，机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令。A、正确B、错误正确答案：B8、