工业机器人技术与应用练习题库与答案

工业机器人技术与应用练习题库与答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、6维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密计算B、精密测量C、精密加工D、精密装配正确答案：D2、S7-300PLC中WORD（字）是16位（）符号数，INT（整数）是16位（）符号数。A、无、无B、无、有C、有、无D、有、有正确答案：B3、雷诺数Re的物理意义可理解为（）。A、惯性力与粘性力之比B、重力与惯性力之比C、压力与粘性力之比D、粘性力与重力之比正确答案：A4、S7-300的一个机架上最多只能安装（）信号模块或功能模块。A、6个B、9个C、8个D、10个正确答案：C5、下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（）。A、频率B、电功率C、流量D、磁通量正确答案：C6、（）反映传感器输出信号与输人信号之间的线性程度。A、线性度B、精度C、分辨性D、灵敏度正确答案：A7、机器视觉系统在装配生产线中,一般用作工件装配前的尺寸在线检测工作,视觉系统主要由视觉控制器、（）镜头、相机电缆等组成。A、彩色相机B、普通相机C、LED光源D、光源电源正确答案：C8、下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR正确答案：B9、以下哪种位移传感器属于模拟式式？（）。A、感应同步器式B、光栅式C、磁栅式D、超声波式正确答案：D10、机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。A、智能机器人B、极限作业机器人C、娱乐机器人D、工业机器人正确答案：A11、连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（）。A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间正确答案：B12、十六进制的F变为十进制是（）。A、31B、15C、29D、32正确答案：B13、系统输入信号中，启动运行信号为（）。A、StartatMainB、StartatMainC、MotorOnD、Start正确答案：D14、热继电器在电动机控制线路中不能作（）。A、缺相保护B、电流不平衡运行保护C、短路保护D、过载保护正确答案：C15、链传动的优点不包括。A、能准确无误的传递动力B、承载能力相对较高C、噪音小D、适合远距离传动正确答案：C16、伺服驱动系统的要素包括位置、速度、加速度和（）。A、电流B、电压C、力矩D、时间正确答案：C17、取整指令的梯形图指令的操作码是（）。A、TRUNCB、ROUNDC、EXPD、LN正确答案：A18、系统输入信号中，电机上电信号为（）。A、MotorsOnB、StartC、MotorsOffD、StartatMain正确答案：A19、S7-300的主要组成部分有导轨、电源模块、（）、接口模块、信号模块、功能模块等。A、中央处理单元模块B、变压模块C、继电器D、端子模块正确答案：A20、通常机器人的力传感器不包括（）。A、腕力传感器B、指力传感器C、关节力传感器D、握力传感器正确答案：D21、力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动轴上B、机座C、手指指尖D、机器人腕部正确答案：B22、以下（）不属于PLC的中断事件类型。A、通讯口中断B、I/O中断C、时基中断D、编程中断正确答案：D23、下列哪项表示位存储区？。A、Q0.0-65535.7B、L0.0-65535.7C、M0.0-255.7D、I0.0-65535.7正确答案：C24、双字整数的加减法指令的操作数都采用（）寻址方式。A、位B、双字C、字节D、字正确答案：B25、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、分离越大越好D、无所谓正确答案：A26、机器人本体维护时,下列传动零部件中普通操作维护人员不可自行更换润滑脂的是（）。A、轴承B、RV-N型减速器C、一体式谐波减速器D、RV-E型减速器正确答案：C27、S7-200系列可编程序控制器中，读取内部时钟，用什么指令？（）。A、TDB、TMC、TODRD、TRDW正确答案：C28、S7-300OLC中组织块很多，OB1是其中一个重要的成员，以下对OB1的作用描述正确的是：（）。A、循环组织块B、定时中断组织块C、通讯组织块D、初始化组织块正确答案：A29、车辆停止工作，车辆上报的状态是“正在执行”需。A、将车辆切换至手动，关闭钥匙开关B、1秒后，打开钥匙开关，将车辆切换至自动，此时车辆会继续任务C、以上2项处理后车辆依然无法正常工作，则需要联系专业人员解决正确答案：C30、在采样保持环节中，采样开关被断开时，输入信号无法进入采保电路，此时的时间称为（）。A、采样时间B、采样周期C、保持时间D、缓冲时间正确答案：C31、大小为1024×1024，灰度级别为256色的图像文件大小为：（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB正确答案：B32、寄存器R[1]的初始值为0，执行“R[1]=R[1]+1”的结果是（）。A、R[1]=1B、R[1]=2C、R[1]为随机数，执行错乱D、R[1]=0正确答案：A33、（）通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、多关节机器人B、球面坐标机器人C、直角坐标机器人D、柱面坐标机器人正确答案：C34、与平带传动相比较，V带传动的优点是（）。A、带的价格便宜B、传动效率高C、带的寿命长D、承载能力大正确答案：D35、在光线作用下，半导体的电导率增加的现象属于（）。A、光电子发射效应B、光生伏打效应C、外光电效应D、光电导效应正确答案：D36、ABB工业机器人工具数据中，TCP点的位置偏移量值保存在（）参数里。A、transB、massC、cogD、center正确答案：A37、ABB机器人中“Wobj”表示的是（）。A、工具坐标B、工件坐标C、大地坐标D、基座标正确答案：B38、在一个液压系统中溢流阀设定压力为10MPa，油缸活塞面积A＝50mm2，作用在活塞杆端的阻力为F＝400N，该液压系统在推动负载时的工作压力是（）。A、8MPaB、10MPaC、无法确定D、0MPa正确答案：A39、如果过滤器需要安排在液压系统循环的压力管道中，应采用（）。A、回流过滤器B、吸滤器C、压滤器正确答案：C40、工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正确答案：D41、不属于PLC的输出方式的是（）。A、继电器输出B、普通晶闸管C、双向晶闸管D、晶体管正确答案：B42、工业机器人关节驱动电动机要求（）。A、高起动转矩、高惯量、较宽的调速范围B、低起动转矩、低惯量、较宽的调速范围C、高起动转矩、低惯量、较窄的调速范围D、高起动转矩、低惯量、较宽的调速范围正确答案：D43、工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）。A、末端操作器B、手腕C、手掌D、手臂正确答案：C44、关断晶闸管（GTO）构成高性能的变速调速系统。但目前由于元件的制造水平，只限于（）容量。A、中、小B、较小C、大D、大、中正确答案：B45、传感器的（）是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差，即是误差的大小。A、灵敏度B、分辨性C、线性度D、精度正确答案：D46、高速计数器2的控制字节是（）。A、SMB37B、SMB47C、SMB57D、SMB137正确答案：C47、一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0,255]，则该图像像素的存储位数为（）。A、4B、8C、2D、6正确答案：B48、常用低压保护电器为（）。A、刀开关B、熔断器C、接触器D、热继电器正确答案：B49、若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项（）。A、FTP/NFSClientB、PCInterfaceC、FlexPendantInterfaceD、RS485正确答案：B50、最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（）。A、比尔·盖茨B、戴沃尔C、理查德·豪恩D、约瑟夫·英格伯格正确答案：B51、对于ABB工业机器人，Label指令主要用于（）。A、跳转到例行程序内标签的位置B、跳转标签C、如果条件满足，重复执行对应的程序D、当满足不同的条件时,执行对应的程序正确答案：B52、机器人一般有三种动作模式，不包括（）。A、远程B、在线C、手动D、示教正确答案：C53、液压系统的工作压力高，应选用（）较高的油液。A、压缩性B、重度C、密度D、黏度正确答案：D54、在急停解除后，在何处复位可以使电机上电。A、控制柜\n白色按钮B、控制柜内C、示教器D、机器人本体正确答案：A55、ABB机器人中数据命名必须符合以下要求。A、命名只能使用字母、数字与下划线B、名称最长使用32个字符C、名称最长使用64个字符D、以上都是正确答案：D56、计算机显示器的颜色模型为（）。A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ正确答案：C57、S7-200系列继电器输出的可编程序控制器，一个继电器输出点的最大通过电流是（）。A、1AB、0.5AC、0.75AD、2A正确答案：D58、减压阀处于非工作状态时，其出口压力（）进口压力。A、不等于B、大于C、小于D、等于正确答案：D59、选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（）、检测距离等各项指标的要求。A、工作功率B、工作速度C、响应频率D、工作电流正确答案：C60、PLC使用的用户存储器中，随机读取存储器被简称为（）。A、RAMB、ROMC、EPROMD、FlashROM正确答案：A61、目前,主流的离线编程软件的计算机操作系统是（）。A、WindowsXPB、LinuxC、UNIXD、WindowsCE正确答案：B62、按被测量性质，温度传感器属于（）。A、成份量传感器B、热工量传感器C、状态量传感器D、机械量传感器正确答案：B63、工业机器人出厂时默认的工具坐标原点位于（）。A、机器人法兰的中心B、机器人底座的中心C、机器人底座最前方D、机器人第一轴的中心正确答案：A64、机器人自动运行过程中,按下示教器急停按钮,机器人停止运动,此时若要恢复机器人的运动,无需进行（）操作。A、何服上电B、按下开始键C、断电重启D、旋开急停按钮正确答案：C65、下面对于流体粘性的说法中，不正确的选项是（）。A、粘性是运动状态下，流体有抵挡剪切变形速率能力的量度B、流体的粘性拥有传达运动和阻滞运动的两重性C、粘性是流体的固有属性D、流体的粘度随温度的高升而增大正确答案：D66、莫尔条纹光栅传感器的输出是（）。A、调幅式B、正弦波C、调频式D、数字脉冲式正确答案：D67、可编程序控制器的编址就是对PLC内部的元件进行编码，字节编址中1个字节表示位(B)。A、4B、8C、16D、32正确答案：B68、ABB机器人可使用（）指令实现在空间中的绝对位置运动。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ正确答案：D69、气缸的动作速度一般相对液压缸（）。A、快B、一样C、慢正确答案：A70、工业机器人关节速度一般用于机器人（）定位运动。A、相对位置B、关节插补C、直线插补","E":"圆弧插补D、绝对位置正确答案：D71、（）断电不会失去位置信息，测量位置的变化值，一般超过360度不准。A、减量式編码器B、绝对式编码器C、相对式编码器D、增量式编码噐正确答案：B72、RAPID程序控制中，Proccall为（），WHILE指令为（）。A、调用例行程序，\n当满足不同条件时，执行对应程序B、调用例行程序，\n如果条件满足，重复执行对应程序C、返回原例行程序，\n如果条件满足，重复执行对应程序D、返回原例行程序，\n当满足不同条件时，执行对应程序正确答案：B73、以下为位置变量的是（）。A、tool0B、v100C、p20D、z40正确答案：C74、通常用应变式传感器测量（）。A、温度B、电阻C、加速度D、密度正确答案：C75、哪条指令用来等待数字输入信号（）。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitT正确答案：A76、机器人运动检测传感器有速度、加速度、角速度、角加速度和（）传感器。A、姿态B、状态C、力学D、视觉正确答案：A77、下列哪个是机器人运动目标位置数据的程序数据类型？（）。A、speeddataB、tooldataC、robtargetD、zonedata正确答案：C78、ABB机器人出厂时，控制器采用（）急停保护机制，位于（）端口。A、单回路，X7B、双回路，X7,X8C、三回路，X7，X8，X9D、双回路，X7.X9正确答案：B79、当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、特种机器人B、服务机器人C、军用机器人D、工业机器人正确答案：D80、机器人的定义中，突出强调的是（）。A、像人一样思维B、模仿人的功能C、感知能力很强D、具有人的形象正确答案：A81、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、ONB、不变C、OFFD、延时OFF正确答案：C82、机器人RAPID编程语句MoveCp30，p40，v1000,z50，tool0\Wobj：=wobj1中，p30表示（）。A、圆弧的第一点B、圆弧的第二点C、圆弧的第三点D、工具坐标数据正确答案：B83、可使用位寻址方式来存取信息的寄存器不包括（）。A、IB、QC、ACD、SM正确答案：C84、控制双作用气缸方向的二位五通电磁换向阀有五个通口，起作用分别是（）。A、两个工作口、一个排气口、两个供气口B、两个工作口、两个排气口、一个供气口C、一个工作口、两个排气口、两个供气口D、一个工作口、三个排气口、一个供气口正确答案：B85、ABB机器人属于（）国家的品牌。A、美国B、日本C、瑞典D、德国正确答案：C86、ABB机器人“MoveAbsJp1,v100,z10,tPen”指令中，V100指的是什么？。A、坐标B、运动方式C、转弯半径D、速度正确答案：D87、在圆管流中，层流的断面流速散布切合（）。A、均匀规律B、直线变化规律C、抛物线规律D、对+曲线规律正确答案：C88、以下为工具坐标系的是（）。A、p20B、tool0C、v100D、wobj0正确答案：B89、机器人每次都能准确回到各自轴的零点，靠得是（）。A、机械止挡B、伺服电机C、减速装置D、编码器正确答案：D90、以下措施不是减小导轨面压强的是（）。A、选用圆形导轨B、选用机械卸载导轨C、选用静压卸载导轨D、选用水银卸载导轨正确答案：A91、关于中断程序TRAP,以下说法错误的是（）。A、中断程序执行时，原程序处于等待状态B、中断程序可以嵌套C、可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行D、运动类指令不能出现在中断程序中正确答案：B9