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进给轴电磁制动故障FeedShaftElectromagneticBrakingFault所属课程:《数控机床故障诊断与维修》授课教师:林显新E-3-03数控机床进给轴电磁制动的重要性数控机床的主轴和刀架都是靠进给轴进行移动,进给电机得电,电磁制动器松开,电机失电,电磁制动器抱紧。滚珠丝杆垂直安装时,由于滚珠丝杆无自锁功能,当机床断电且无锁紧装置时,丝杠在主轴箱或刀架重力作用下会产生自旋,主轴箱或刀架会自动下落。数控机床电磁制动器的应用电磁制动器及动作过程电磁制动器及动作过程1.机械故障包括:制动故障:制动力不足、制动臂不能张开、制动器松闸动作慢、制动力矩不能及时制动、制动器失灵、轮温过高、制动闸瓦冒烟等故障。2.电气方面:由于电机电磁制动器整流模块电源输入及输出电压不足,导致电机电磁制动器运行中无法正常吸和,电源引线长期腐蚀氧化,造成接地或短路过流开关跳闸事件。电机电磁制动器整流模块接线端子、引线脏污、松动过热,造成电磁制动器无法正常松开,将会磨损转轴磨片,甚至会增大电机电流使其过载跳闸的事件发生。电磁制动器的工作受机械故障和电气故障的影响。主要是在启动的时候发生故障几率比较大,其次是负载或者空转的时候。电磁制动器及动作过程3.自身故障:电机电磁制动器长时间运行造成本身绕组过热氧化、腐蚀烧损,系统在运行过程中频繁故障。4.磨损:由于电机电磁制动器与电磁磨片间隙过大,加之粉尘及水雾污染,造成电机电磁制动器与电磁磨片之间电磁力减小,致使电磁制动器通电状态下,无法与电磁磨片正常吸合,并加大了对电机转轴磨片的磨损程度。5.辅助部件问题:电机电磁制动器与电机本体接触固定螺栓长期运行时,导致螺栓磨损腐蚀变形以及在运行状态时所产生的振动,造成固定螺栓松动、电磁制动器与电磁磨片延时吸合或无法正常吸合,造成联锁系统无法正常运行。二、故障诊断与分析电机故障一般情况下是电磁线圈出现故障导致。电磁线圈故障主要有以下几种:第一,电源正常但是衔铁吸合不上。故障原因多为线圈损坏,更换线圈即可排除故障。第二,线圈接线端子接触不良导致线圈开路,故障排除一般为紧固接线螺钉或者更换线圈。第三,线圈发热严重或者出现冒烟情况。此故障原因一般为电磁线圈受潮,导致绝缘不好或者出现漏磁。故障排除是烘干线圈,恢复其绝缘值。另外,确保电机电磁制动器整流模块电源输入及输出电压达到规格等级,一般电源引线应选用具有三防功能(防腐蚀、防氧化、防水)规格的电缆。1.电机故障处理方法二、故障诊断与分析应定期对电机电磁制动器整流模块接线端子进行清理、紧固,严重过热现象的,必须选用同等规格的原件进行更换。引线轻度过热,首先将表面过热氧化层磨除,并在引线端部以镀锡的方法加固。以此消除了电磁制动器及转轴磨片得磨损程度及设备跳闸事件得发生。根据电磁机械制动的制动结构分析,在切断电动机电源的同时,也切断制动机构中的克服弹簧压力的电磁铁电源,通过调节抱闸的弹簧压力来改变制动力矩,实现调节抱闸的弹簧压力来改变抱闸压力就能迅速制动。2.机械故障处理方法二、故障诊断与分析断电后,将电磁制动器引线与整流模块分开,用万用表欧姆档测量电磁制动器直流电阻值是否正常,同时测量电磁制动器表面温度是否超标,如电阻值、温度超标,则断定为制动器绕组烧损,应使用相同规格的材料对绕组进行重新绕制。3.自身故障处理方法二、故障诊断与分析电机电磁制动器与电磁磨片的间隙值为0.3~0.6mm之间,选择塞尺测量电磁制动器与电磁磨片的间隙在规定值范围以内,如有偏差则应立即进行调整,电磁磨片磨损严重,则应及时更换电磁磨片,直至电磁制动器与电磁磨片能够正常吸合为止,加强对其巡检力度,定期对其进行清扫,防止粉尘及水雾,确保其能够正常运行。4.磨损处理方法二、故障诊断与分析如检查固定螺栓过于松动时,可以在固定螺栓上加以同等规格型号的镀锌弹簧垫圈,以此来加大螺栓的紧度,防止在正常运行时造成故障。固定螺栓在经常性调节状况下,会造成螺栓丝扣的磨损度过大,在短时间内就会让运行中的系统发生故障,这时必须选用同等型号的新螺栓进行更换,在根据电机电磁制动器与电磁磨片的间隙调试螺栓的紧度适中,不能过于太紧、也不能过于太松,并加上合适的镀锌弹簧垫圈。5.辅助部件处理方法电机电磁制动器的稳定性和可靠性受自身存在的问题和外部环境制约。通过对制动工作环境和制动部件以及制动器电气故障类别之间的关系分析,来实现制动器灵活运转、制动工作动力充足和制动弹簧刚性需求。制动器的释放和闭合以及动力冲击的平稳性需求,不仅是其

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