数字制造与精益管理实验室建设需求

数字制造与精益管理实验室建设需求一、项目概述本次采购的仪器设备主要用于满足智能制造工程和机械设计制造及其自动化专业实验、实训教学需求。采购内容贯通了智能制造工程培养体系当中的机械化、电气化、信息化三个模块课程，结合生产过程中设计、制造、装配、精益各个阶段。基于学校的OBE教学理念，采购设备将为本专业课程的项目式教学提供基础。采购设备同时具备机械类、控制类和电气类学科竞赛和毕业设计等创新实践活动服务能力，可学校各专业的劳动教育课程提供案例，为全校的专业人才培养和地区社会服务提供坚实保障。二、需求要求序号名称数量单位参数1三维扫描仪6台要求能够针对一般逆向设计的需求，配备高精度标定板及转台，具备彩色纹理扫描功能。具体参数要求如下：1.

单幅测量精度：

≤0.05mm；2.

最大测量范围

：转台全自动扫描：不低于200*200*200mm；自由扫描：不低于1200*1200*1200mm；3.

扫描时间

：单圈扫描：＜45s；单次扫描：＜1s（单面）；4.

点距：不低于0.17

mm；5.拍摄距离：不低于290mm；6.

扫描（拼接）模式：转台自动拼接，标志点拼接，转台编码点拼接，手动拼接，特征拼接；7.

输出数据无须借助第三方软件，直接输出完整STL模型，直接进行3D打印；8.

分辨率：不低于130万像素；9.

光源：白光LED；10.

单片测量范围（自由扫描模式下）：不低于200*150mm；11.

数据输出格式：OBJ，STL，ASC，PLY，3MF，P3；23D打印机6台1.成型技术：熔融沉积成型；2.打印尺寸（长×宽×高）不低于256*256*256mm，钢材框架，外壳为塑料和玻璃构成；3.工具头：全金属热端、钢材挤出机齿轮、不锈钢喷嘴、喷嘴最高温度不低于300℃、喷嘴直径不大于0.4mm；4.热床：机器自带双面纹理PEI打印面板，可选低温打印面板、高温打印面板、工程材料打印面板，热床最高温度不低于100℃；5.速度：工具头最大移动速度不低于500mm/s，工具头最大移动加速度不低于20m/s²，热端最大流速不低于32mm³/s（150*150mm单层外壁ABS材料，温度280℃测试）；6.支持耗材类型：可支持打印PLA,PETG,TPU,ASA,PVA,PET，尼龙线材（PA),聚碳酸酯线材（PC),ABS材料；7.冷却系统：内置冷却风扇系统，通过闭环控制来确保打印模型、打印机箱和主板的散热；8.传感器：内置低帧率相机不低于1280x720/0.5fps机箱监控摄像头并支持延时摄影，支持挤出机断料检测，支持断电续打；9.电子器件：机器自带屏幕显示屏，支持Wi-Fi、Bluetooth通信，操作界面支持按键、手机端APP、电脑端应用三种形式；10.支持实现不低于16色打印；3机器人本体及控制系统（核心产品）2套由工业机器人本体、控制系统组成。1.机器人技术参数：1)自由度：6；2)最大负载：≥3kg；3)重复定位精度：≤0.01mm；4)最大臂展：≥580mm；5)各轴运动范围：J1轴≥±165°；J2轴≥±110°；J3轴≥+70°/-90°；J4轴≥±160°；J5轴≥±120°；J6轴≥±400°；6)最大单轴速度：J1轴≥250°/s；J2轴≥250°/s；J3轴≥250°/s；J4轴≥320°/s；J5轴≥320°/s；J6轴≥420°/s；2、包含通讯功能、多任务功能、安全范围功能。3.工业机器人离线编程仿真系统软件需具有丰富的工业机器人模型库以及工业机器人应用仿真案例。可以根据项目需求，快速构建机器人应用工作站虚拟场景，进行工作站布局规划、机器人及周边设备选型、机器人应用仿真、节拍测算、工艺分析、方案验证、方案优化改进和方案展示等工作，且可以生成机器人离线程序，指导现场工程师进行机器人程序的编程及调试。技术要求：1）软件配套教学实训所需的具有配套课程教材；2）仿真系统支持ABB、KUKA，FANUC、安川等多种机器人；4）具有离线编程功能，能够直接生成包括但不限于ABB、KUKA，FANUC、安川等多种品牌机器人的代码；5）支持关节型机器人、Delta、SCARA、直角坐标等不同构型机器人；6）支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl等格式；7）具有可以根据机器人D-H参数，创建6轴、7轴串联机器人模型的功能；8）支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数；9）轨迹生成可基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；10）包含轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能；11）包含工艺应用工具包，必须包含但不限于打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自由设计定义工具及其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标校准确保轨迹精度，码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程，支持APTSource和NC格式G代码的导入并自动转化为工业机器人运动轨迹等功能；12）提供工业机器人虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器人部件装配、自动生成仿真运动视频。可以生成基于html播放的视频和基于pdf的3维可操作文件；13）提供PythonAPI功能支持，集成所有离线编程软件的离线编程功能，并允许开展机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等；14）支持机器人精度标定功能，可以支持激光跟踪仪标定和立体相机标定；15）支持多机器人同步运动仿真，至少能够实现3个机器人的同步运动；16）具有机器人外部轴运动，能够实现7、8轴的离线编程功能；17）具有整个工厂自动化生产线仿真功能，包含码垛机、机器人、流水线等3种以上仿真功能；18）支持基于Python、C#等高级语言的API的扩展编程；19）具有ABB、KUKA，FANUC、安川等机器人品牌的虚拟示教器示教功能，能够通过虚拟示教器实现对机器人的手动操作以及程序代码的编辑和运行；（1）手动操作中包含机器人的关节坐标系、线性坐标系、以及工具坐标系下的手动控制运动；（2）机器人数据虚拟示教器上的实时显示；（3）虚拟示教器上能够完全按照真实示教器操作方式进行程序的插入、编辑、修改以及程序文件的保存和打开；（4）虚拟示教器程序的再现执行，驱动机器人按照程序运动。20）集成无动力关节臂示教功能。（1）具有485通讯和TCP/IP通讯两种接口形式，能够采集无动力关节臂示教轨迹；（2）能够生成包括但不限于埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川等多种品牌机器人的代码的功能；4实训台控制系统及配套外设2套1.标准实训台采用铝合金及喷塑钢板制成主要技术参数：1)实训台尺寸（长×宽×高）：≥1230×1200×980mm；2)可支持实训模块任意组合放置，可固定；2.外围控制器套件主要包括控制器及人机界面等。2.1控制器主要技术参数：工作存储器：≥100KB；装载存储器：≥ 4MB；保持性存储器 ：≥10KB；数字量： 14DI/10DO；模拟量：2AI；位存储器（M区）：8192字节；高速计数器：6路；脉冲输出：4路；以太网端口数：1个；通信协议支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、MODBUS、S7等通信协议，PROFIBUS、AS接口通信扩展可支持；数据传输率：10/100Mb/s。2.2人机界面主要技术参数：液晶屏：不低于10英寸TFT；背光灯：LED；显示颜色：≥262K；分辨率：≥1024×600；触摸屏：电阻式；输入电压：DC24V±20%；处理器：≥Cortex-A7,800MHz；内存：≥256M；系统存储：≥128M；硬件时钟：内置组态软件；串行接口；USB接口：1×USB主/从；以太网口：10/100M自适应；机壳材料：工程塑料；防护等级：≥IP65。3.数字孪生系统3.1数字孪生系统能实现配套工作台（包含机器人、实训工作站、工作站配套模块）的虚拟模型搭建、虚拟调试仿真、虚实结合。3.2系统配备编程工作站实现如下功能：1）支持STEP、IGES、JT、PRT等多种格式的CAD模型文件导入和导出；2）内置截图和仿真视频录制功能，不依赖外部截图工具和视频录制工具；3）支持大型模型的智能优化，可实现大型复杂模型的轻量化；4）支持真实的物理特性。包括速度、加速度、重力、摩擦力、阻力和惯性等；5）支持干涉和碰撞检查功能，可用于工作站布局的设计与优化；6）支持多种工业现场典型传感器，包括速度、加速度、距离、位置、角度等传感器；7）支持多种工业现场典型通信协议，包括但不限于OPCUA、OPCDA、TCP、UDP、PROFINET等通信协议；8）支持机器人运动学正解和逆解；9）提供工业机器人、数控机床、立体仓库、传感器、输送线、AGV等各类基本元件库，可以基于基本元件组合封装成高级元件；10）支持元件参数化设计，可以根据客户实际需求，开发所需的专业元件库；11）支持机电控制系统模型的设计功能，可用于早期的机电一体化概念设计；12）支持工业机器人软件在环和硬件在环虚拟调试，验证工业机器人程序；13）支持PLC软件在环和硬件在环虚拟调试，验证PLC程序；14）支持数据驱动模型接口设计功能，外部数据可以通过接口驱动模型的动作和交互；15）支持工业机器人系统、智能制造系统的数字孪生。构建与物理对象1:1的数字孪生模型，基于数据驱动模型接口，实现数字样机的虚拟调试与验证，帮助企业缩短设计周期和降低开发成本。实现数字对象与物理对象的虚实协同，帮助企业提高生产效率；4、无油静音气泵：气泵压力不低于0.6MPa。5、配套资源提供配套实训指导书、使用说明书等教学资源、系统提供实训教程与培训资料。5.1、工业机器人课程资源：至少包含实训项目不低于8个、PPT不低于15个、视频不低于15个、试题不低于5套，配套教材、在线课程、仿真源文件；5.2、应用编程通用型教学教材资源包（提供电子版以及各类纸质版1本）（1）工业机器人操作与应用类：内容至少包含安全规程、机器人电控系统的总体介绍、机器人示教盒界面简介、坐标系、开关机步骤、常用指令详解、常用功能、任务等；虚拟原理半实物仿真系统类：内容至少包含机电一体化建模、仿真和控制实验系统介绍、基于20-sim的并联机器人Tripod平台的半实物仿真系统简介、基于20-sim的并联机器人Tripod模型设计、并联机器人运动学分析等；3、工业机器人工作原理类：内容至少包含机器人系统概述、刚体额转动和旋转变换、刚体的运动学与力学基础、轨迹规划等；4、工业机器人关键零部件类：内容至少包含控制器含原理、组成结构等、驱动器含液压、气动、电动驱动、传感器、减速器与传动机构、内外部通讯、机电气接口等；5、工业机器人技术基础类：内容至少包含机器人的定义组成分类、机器人基本概念、关键参数、机器人基础理论、机器人关键功能部件、机器人典型传动机构与本体结构、机器人电气控制基本概念、工业机器人控制系统结构、工业网络通信技术、人机界面及其组态、机器人控制系统设计等。5实训台功能套件2套快换工具模块配套机器人完成工具快换。1.1快换支架技术参数：1)支架外形尺寸（长×宽×高）：≥300×300×180mm；2）底座尺寸（长×宽×高）：≥300×300×8mm；3)容量：4个快换工具；1.2快换盘技术参数：1)快换装置材质：本体材质铝合金，紧锁机构合金钢；2)承重：≥3kg；3)允许力矩：≥20N·m；4)工作压力：0.3-1MPa；5)重量：≤0.5kg；1.3单吸盘工具技术参数：1)吸盘盘径：≥20mm；2)吸附力：≥10N；3)配件：真空发生器和电磁阀；1.4电机手爪工具技术参数：1)气缸缸径：≥12mm；2)行程：≥24mm；1.5关节手爪工具技术参数：1)气缸缸径：≥12mm；2)行程：≥24mm；1.6金属笔工具数量：1套；2.样件套装：配套机器人完成工件的装配。2.1样件套件技术参数：1)颜色种类：3种（红、黄、蓝）；2)配置数量：4个/套，三种颜色各3套；3)可配套机器人完全组装或自定义组装。2.2码垛样件技术参数：1)零件种类：≥2种（方形、矩形）；2）方形零件颜色及数量 ：红色27个；3）方形零件尺寸（长×宽×高）：≥30×30×6mm；4）矩形零件颜色及数量： 蓝色，≥16个；5）矩形零件尺寸（长×宽×高）：≥30×15×6mm；3.搬运模块机器人通过选择对应工具，实现CPU、电容、三极管等物料的搬运。主要技术参数：1)外形尺寸（长×宽×高）：≥300×300×10mm；2)适配标准实训台定位安装；4.码垛模块机器人通过吸盘工具按要求分别拾取方形和矩形两种码垛样件，进行码垛任务，自由组合码垛出多种形状。主要技术参数：1)外形尺寸（长×宽×高）：≥300×300×120mm；2)适配标准实训台定位安装；3)码垛零件：矩形工件、方形工件，可混装；5.涂胶模块通过操作机器人末端工具在模块涂胶板上进行模拟涂胶作业。主要技术参数：1)外形尺寸（长×宽×高）：≥ 300×300×85mm；2)适配标准实训台定位安装；6.供料输送模块可进行输出法兰（含简易输出法兰）等物料的供应和输送，也可配合视觉检测系统进行工件的检测作业。主要技术参数：1)外形尺寸（长×宽×高）：≥ 300×250×230mm；2)适配标准实训台定位安装；6.1井式供料单元主要技术参数：1)有机玻璃管长：≥60mm；2)气缸行程：≥60mm；6.2皮带输送单元主要技术参数：1)输送线长度：≥300mm；2)有效工作宽度：≥40mm；3)电源电压：DC24V；7.视觉检测模块主要技术参数：1)传感器类型 ：CMOS，全局快门；2)像元尺寸：不低于3.45µm×3.45µm；3)靶面尺寸：不低于1/2.9"；4)像素： 不低于160万像素；5)最大采集帧率：不低于60fps；6)镜头：不低于 6mm；7)色彩类型：彩色；8)通信： 支持RS-232、TCP、UDP、FTP、ModBus、PROFINET、EtherNet/IP等多种通讯模式；8. 打磨装配模块通过操作机器人末端工具夹持物料，在打磨工具的旋转打磨头上进行打磨作业，并在气动夹紧机构内实现工件的装配。主要技术参数：外形尺寸（长×宽×高）：≥220×220×200mm；气缸行程：≥30mm；打磨头数量：≥2个；空转速度：≥25500r/min；9. 上下料加工模块主要技术参数：1)加工机构外形尺寸（长×宽×高）：≥600×300×300mm；2)适配标准实训台定位安装；3)气动夹具夹持范围：φ30mm～φ65mm；4)配套机器人完成工件上下料。10. 仓储模块主要技术参数：1)外形尺寸（长×宽×高）：≥300×300×405mm；2)适配标准实训台定位安装；3)仓储仓位数：≥6个；4)兼容工件种类：≥2种；5)以太网I/O采集模块：(1)数据采集通道：≥8DI；(2)通讯协议：ModbusTCP；(3)供电电源：DC24V；6）配套机器人完成物料的仓储功能；11.平面绘图模块由固定底板、平面绘图板、支架、不锈钢拉手等组成，配套机器人完成绘图功能。主要技术参数：1)平面绘图模块尺寸（长×宽）：≥300×300mm；高度≥40-200mm多挡可变；2)适配标准实训台定位安装；3)图张数：≥10张；4)平面绘图板尺寸（长×宽×高）：≥250×245×6mm；12.曲面绘图模块由固定底板、曲面绘图板、不锈钢拉手等组成。模块带有基础轨迹，也满足自定义预设轨迹、配套机器人完成曲面绘图功能。1)曲面绘图模块尺寸（长×宽×高）：≥300×300×100mm；2)适配标准实训台定位安装；3)曲面绘图板尺寸（长×宽×高）：≥250×200×35mm；4)预设图案：直线、圆弧、曲线、正交坐标系、非正交坐标系；6数字化3D模型资源库1个1.平台采用B/S架构，主程序只需安装在一台服务器上，学生机通过浏览器即可使用。2.平台须具备管理员、老师和学生三种权限，可根据不同权限的账号登录平台，实现不同角色的管理、练习、教学和无纸化考试的目的。3.系统题库不少于500道题目，类型包括投影的基础知识、简单几何体的投影、立体表面的交线、组合体、剖视图、几何体的投影相关题目配套3D模型，区分难中易三个难度等级。4.管理员端和教师端须支持自定义题目，具有添加题目和查看答案的功能。平台支持发起评价功能，可以自由设置评价时长、题目及参加评价的学生。5.平台须具备随机抽题和手动选题两种选题模式，满足不同教师对出题方式的不同要求。6.平台具备学生绘图练习功能，支持学生自行从题库中选取所需题目进行不限制时间的训练，并实时反馈答题情况。7.平台须支持自动评分功能，对实线、虚线、点划线进行对比评分，并可标注出错误。9.平台支持试卷批注功能，教师可以对学生试卷添加图文形式的批注，并可将批语进行存储。10.平台具有数据统计功能和错题榜功能，包括班级整体的学习数据和学生的评价得分情况，便于教师掌握班级和学生的学习情况。7数字化装配体拆装模型资源库1个1.平台应采用B/S架构，只需在一台电脑安装，学生机通过浏览器即可使用；应支持互联网或校园局域网双模式访问系统，可部署进校园网。2.平台需包含管理、教师和学生三种权限且分别满足不同权限下的功能，可进行管理、教学、实训和无纸化考试。3.管理员账号需能够设置院系和班级，导入教师和学生账号时可单个或批量进行。教师端须可管理多个班级、查看平台内置和自建的题目，含试题搜索、积分排行和统计数据功能。4.教师端须可发布能力评价考试。专项识图应支持随机和手动两种抽题模式，组卷方案可根据得分率抽取且可保存。5.系统自带题目应包含专项识图、零件图识图能力、装配图识图能力；资源库相关题目数量应不少于4000道。6.为图纸识图过程中能够读懂图纸结构，零件图识图与装配图识图中应含3D资源。教师可将自己创建的考试任务分享给其他教师账号；学生可将答题结果分享给他人。教师端应有班级统计、学生统计和查看错题榜功能。9.学生端能力实训需含自由实训、计时实训和标准能力实训至少3种训练方式。8精益产线（核心产品）3套精益产线功能精益产线模拟一个制造公司和上下游企业，包含客户、供应商、操作员、管理员和工业工程师等；精益产线用于生产模型飞机，模型飞机应当由上机翼、下机翼、机身、模型炸弹、座椅等零件加工组装而成，通过模型飞机的生产加工过程，使学生综合应用和实践精益生产和智能制造的知识方法和工具；精益产线是精益产线工位套件、工装套件、安灯系统装置的硬件载体，配合以上设备的运行；可集成生产运营平台、工业机械臂、上下料自动化装置、盖章加工控制装置以及产线物料配送系统等设备开展精益生产的实践和实验课程。支持的实验生产流动性；价值流图；流水线及产线平衡；精益布局；生产运营系统表单设计；设备点检；快速换摸；精益产线配置采用U型产线形式，每条产线至少包含以下9个工位：计划工位：录入客户下达的订单，生成主计划，并传达到座椅安装工位、总装工位和终检工位；并将终检合格的飞机模型送给客户；切割工位：按工艺要求对模型飞机的下机翼、炸弹进行切割，将切割后的下机翼与炸弹放到与钻孔工位间的先入先出装置，实现两工位间的拉动生产；钻孔工位：在飞机下机翼与炸弹上依照工艺要求钻孔，将钻孔后的下机翼与炸弹放置到与炸弹挂架安装工位间的先入先出装置，实现两工位间的拉动生产；炸弹挂架安装工位：将螺杆和螺母安装到下机翼上作为炸弹挂架，将装有炸弹挂架的上机翼放到与炸弹安装工位间的先入先出装置，实现两工位间的拉动生产；炸弹安装工位：将炸弹安装到炸弹挂架上，将装有炸弹的下机翼放到与座椅制作工位间的先入先出装置，实现两工位间的拉动生产；座椅制作工位：制作座椅，并将不同颜色座椅放到与座椅安装工位间的座椅超市中。每当座椅安装工位从座椅超市中拿走某颜色座椅后，补充座椅超市中缺少的座椅。并将装有炸弹的下机翼从与炸弹安装工位间的先入先出装置传递到与座椅安装工位的先入先出装置，实现炸弹安装工位、座椅制作工位、座椅安装工位间的拉动生产；座椅安装工位：从与座椅制作工位间的先入先出装置中，拿取与计划匹配的某颜色座椅，按工艺要求安装到下机翼上。将装有座椅的下机翼放到与总装工位间的先入先出装置，实现两工位间的拉动生产；总装工位：将安装好座椅的下机翼与其他物料组装成完整的飞机模型，放到与终检工位间的待检区；终检工位：按工艺手册检验飞机模型。合格的飞机模型贴上合格标签，放置到待发货区；不合格的飞机模型贴上箭头标签，放置到不合格品区；技术参数产线工位数：≥9个；精益管型材：铝合金，型材横截面尺寸≥35mm*35mm；工位尺寸（长*宽*高）≥800mm*400mm*750mm；台体骨架承重：承压不小于4.0kN；型材立柱：铝合金挤压型材；型材立柱抗拉强度不小于350MPa，规定非比例延伸强度不小于300MPa，断后伸长率不小于8%。9生产运营平台1套装置功能支持三个阶段的模型飞机加工的硬件支持和管理系统支持，三个阶段包括批量生产阶段（全体学生组成1个制造公司）、改善生产阶段（学生分为3个制造公司）和精益智造阶段（学生分为3个制造公司）；平台中的设备可实现飞机模型原材料的切割和钻孔等加工工艺；批量生产阶段和改善生产阶段的工具可实现座椅制作的裁剪、折叠、粘贴等工艺；模型飞机零件的划线定位、盖章、组装等加工工艺；管理系统实现整个实验组织、工厂或公司的生产运营等各环节的信息化管理；提供公司组建管理/信息浏览、人力资源配置和设备管理；助教对订单、采购和生产进行管理，包括订单下达、订单验收等模块；操作员对订单、采购和生产进行管理，包括计划下达、采购管理、生产信息反馈、生产看板、订单交付等功能；支持的实验工厂组建和组织架构；设备布局与物流；推动式生产方式；生产计划与控制；方法研究（包括工艺程序分析、流程程序分析、作业分析、动作分析）；工时测定；浪费的发现与消除；现场观察；质量控制；装置配置微型（或小型）锯床、微型台钻；批量生产阶段加工工具；改善生产阶段加工工具；体验式教学平台：技术参数（1）微型（或小型）锯床；数量：≥4台：输入电压/电流/功率：12VDC/1～2A/12～24W；马达转速：≥12000转/分钟；（2）微型台钻数量：≥4台：输入电压/功率：220V/500W～1200W；马达转速：0-2000转/分钟；夹持直径:φ3-16mm；主轴行程：≥50mm；台钻具有快速换模功能；（3）批量生产阶段加工工具技术参数：1)包装箱：铝合金包边，胶合板，尺寸≥820mm*510mm*400mm；2)观察员工具套装盒：铝合金包边，胶合板，尺寸≥215mm*175mm*50mm；3)计划部工具套装盒：铝合金包边，胶合板，尺寸≥215mm*175mm*50mm；4)采购与物流部工具套装盒：铝合金包边，胶合板，尺寸≥215mm*175mm*50mm；5)标识车间工具套装盒：铝合金包边，胶合板，尺寸≥350mm*215mm*50mm；6)钻孔车间工具套装盒：铝合金包边，胶合板，尺寸≥350mm*215mm*50mm；7)切割车间工具套装盒：铝合金包边，胶合板，尺寸≥350mm*215mm*50mm；8)座椅车间工具套装盒：铝合金包边，胶合板，尺寸≥350mm*215mm*50mm；9)炸弹安装车间工具套装盒：铝合金包边，胶合板，尺寸≥350mm*215mm*50mm；10)总装车间工具套装盒：铝合金包边，胶合板，尺寸≥215mm*175mm*50mm；11)质检部工具套装盒：铝合金包边，胶合板，尺寸≥350mm*215mm*50mm；12)部门台签：每部门或车间配备，PVC塑料，尺寸≥150mm*200mm*1mm；（4）改善生产阶段加工工具 工具盒4只：铝合金包边，胶合板，尺寸≥610mm*460mm*50mm；（5）体验式教学平台 其控制终端及模块功能包含： 1）控制终端：用于管理员下达订单，运行体验式教学平台其他各模块。显示屏：尺寸≥27英寸；处理器：最高主频：≥4.9GHz内存:≥16GB；固态硬盘:≥1TB； 2）超级管理员模块：需包含单位期数管理与产品管理。产品管理需包含产品物料清单（BOM表）管理、工艺管理、岗位管理、硬件设备管理、硬件配置模板管理、订单模板管理； 3）生产准备模块：需包含公司组建、公司信息浏览等公司管理功能；需包含人员信息管理、人力资源配置、人员招聘信息列表、人员招聘信息浏览、岗位信息浏览等人力资源管理功能；需包含硬件设备配置、设备配置浏览等设备管理；需包含安灯系统配置、告警信息浏览等安灯系统功能； 4）生产进行（助教）模块；需包含订单下达、订单变更、订单浏览等订单管理模块；需包含采购确认、采购信息浏览等采购管理功能；需包含下达生产指令、量产工位信息浏览、精益生产信息浏览、客户验收等生产管理功能； 5）生产进行（操作员）模块：需包含订单浏览等订单管理功能；需包含采购计划、采购信息浏览等采购管理功能；需包含量产改善阶段计划下达、精益生产计划下达、量产改善阶段工位信息浏览、精益生产信息反馈（操作员）、成品发运等生产管理功能； 6）盘点和评价模块：需包含库存盘点功能；需包含团队建设评分、改善评分等团队评价功能；需包含各公司经营数据输出、总体经营情况输出等统计汇总功能；标准时间测定模块：需包含测定标准工时功能，测量精度≤1秒； 7）基础信息管理模块（一般管理员）：需包含单位期数管理、产品管理、产品物料清单（BOM表）管理、工艺管理、岗位管理、硬件设备管理、硬件配置模板管理、订单模板管理等信息浏览功能； 8）看板管理模块：需包含生产看板、经营统计看板、安灯系统看板等看板功能； 9）系统维护模块：需包含角色管理，用于使用维护系统的角色,并为各角色分配权限,最终将角色分配给操作用户；需包含用户管理功能。10精益产线工位套件3套装置功能精益产线工位套件为精益产线的生产运营提供每一个工位所需的工具、托盘等；产线工位的标识、标准作业、工具物料的定置定位等可视化管理；实现工位间的单件流、先入先出物料超市等拉动方式；支持的实验5S与定置定位；拉动式生产方式；单件流、先入先出（FIFO）、物料超市；可视化管理；标准作业；装置配置工具套件：每个精益产线工位所需的工具；托盘套件：托盘每个精益产线工位的设备或表单托盘；可视化套件：标识牌、影子板、标准作业；先入先出装置：保证上下游工位间的物料先入先出顺序；包装箱；技术参数（1）工具套件 工具盒4个，铝合金，尺寸≥300mm*200mm*50mm。其中： 1)1个工具盒应包含印章8个：盖章用，橡胶材料，直径20mm～35mm；印泥2个：红蓝两色； 2)1个工具盒包含机床工具； 3)1个工具盒包含文具和卡尺等工具； 4)1个工具盒包含尖嘴钳等工具；（2）托盘套件 托盘7个，用于放置锯床、钻床、流程卡、座椅超市、半成品飞机，以及用于成品飞机发货、原材料配送等。防割板1张，其中： 1)锯床托盘：木质，尺寸≥300mm*200mm*20mm； 2)钻床托盘：密胺塑料，尺寸≥300mm*200mm*8mm； 3)流程卡托盘：密胺塑料，尺寸≥150mm*90mm*8mm； 4)纸质座椅超市托盘：密胺塑料，尺寸≥120mm*120mm*8mm； 5)半成品飞机托盘：密胺塑料，尺寸≥180mm*250mm*8mm； 6)发货托盘：密胺塑料，尺寸≥300mm*200mm*8mm； 7)配送托盘：密胺塑料，尺寸≥300mm*200*8mm； 8)防割板：PVC，尺寸≥200mm*200mm*2mm；（3）可视化套件 可视化套件包含产线标识牌、工位标识牌、标准作业、工位影子板等，其中： 1）产线标识牌 数量：每条精益产线1个；材质：亚克力塑料；尺寸：≥200mm*280mm*2mm； 2)工位标识牌数量：每工位1个；材质：亚克力塑料；尺寸：≥140mm*200mm*2mm； 3)标准作业数量：每工位1张；材质：彩色A4塑封；与工位作业对应； 4)工位影子板功能：可实现工位上物料和工具的定置定位与可视化；数量：每工位1张；材质：PVC板影印；尺寸：≥800mm*400mm*5mm；(5)先入先出装置 1)数量不少于5个,配套工位使用； 2)材质:不锈钢板； 3)尺寸:≥200mm*120mm*100mm，厚度≥1mm；(6)包装箱 1)数量：1只。装纳上述精益产线工位套件的所有物品； 2)材质：铝合金包边，胶合板； 3)尺寸≥900*600*500mm。11工装套装3套装置功能使学生了解工装治具以下的作用和设计思维；实现精确定位、减少加工动作；降低加工难度，提高加工精度；降低质量风险；提高生产效率；支持的实验工装的质量控制功能；工装的提高效率功能；工装设计；装置配置工装盒；工装：切割、钻孔、装配工装、检具；技术参数(1)工装盒放置工装夹具； 2）材质：铝合金；尺寸≥300mm*200mm*50mm；（2）工装 精益智造生产阶段配套工装及检具，≥10个。至少包含： 1）纸质座椅下料工装，配套座椅制作工位使用，尺寸：≥35mm*45mm*1.5mm；材质：合金钢； 2）下机翼切割工装，切割工位使用，尺寸：≥80mm*40mm*1.5mm；材质：合金钢； 3）炸弹切割工装。切割工位使用，尺寸：≥50mm*10mm*1.5mm；材质：合金钢； 4）炸弹钻孔工装，钻孔工位使用，尺寸；≥50mm*10mm*1.5mm；材质：合金钢； 5）下机翼钻孔工装，钻孔工位使用尺寸：≥40mm*22mm*1.5mm；材质：合金钢； 6）孔距检具，钻孔工位使用，尺寸：≥50mm*18mm*6mm；材质：合金钢； 7）座椅定位工装，座椅安装工位使用，尺寸：≥80mm*40mm*1.5mm；材质；合金钢； 8）炸弹安装工装,炸弹安装工位使用，尺寸：≥45mm*25mm*15mm；材质：合金钢； 9）方形印章定位工装，印章使用，尺寸：≥45mm*35mm*1.5mm；材质：合金钢； 10）圆形印章定位工装，印章使用，尺寸：45mm*35mm*1.5mm；材质：合金钢。12实训配套桌凳3套桌凳功能 配套生产运营平台使用；桌凳配置实训桌；实训凳；讲台；技术参数(1)实训桌数量：6张；尺寸:≥1200mm×500mm×750mm；板材环保等级≥E1级； 采用优质钢架，装有静音滚轮，带刹车；可折叠收纳；（2）实训凳数量：20只；规格：钢木材质，尺寸≥220mm*320mm*450mm；凳脚配防滑垫；（3）讲台技术参数（整个实验室共用1套）数量；1张；材质：木质；台面规格：≥0.6*0.4mm；带抽屉。13安灯系统装置3套装置功能生产发生缺料、质量、设备故障等情况时发出警报；物料呼叫；信息可视管理；安灯管理模块，与“体验式教学平台”集成，通过安灯对产线进行生产异常管理；支持实验看板管理；异常管理；安灯系统网关；安灯管理模块；装置配置告警灯；安灯告警配件；安灯系统网关；安灯管理模块；技术参数告警灯数量：≥5个；电源：DC12V；警灯：不少于5色（红、黄、绿、蓝、白）；工作电流：峰值≥100mA；工作频率：420M～440M；外形尺：110mm*90mm*50mm；安灯告警配件数量：≥5个；触发方式：按钮触发；无线频率：420～440MHz；波特率：≥9600bps；安灯系统网关（整个实验室共用）电源：DC12V；RF频率：430～440MHz；RF传输距离：≥150米；功耗≤3W；安灯管理模块与“体验式教学平台”集成，具有记录与统计功能，可记录精益产线运行过程中的非正常停线的原因；记录和统计精益产线停线时间。14工业机械臂1套装置功能接收体验式教学平台指令；根据指令抓取和订单相应的印章；在飞机上机翼上盖章，之后放回印章；将盖好章的上机翼放置到出料机构上；支持的实验协作机器人系统分析；协作机器人基本操作；协作机器人通信系统；协作机器人基本编程；协作机器人运动控制系统；智能制造基本原理；装置配置机械臂；末端接口；末端按钮；软件平台支持；控制器；安全接口；终端控制；功能按键及指示灯；主动安全装置；技术参数机械臂机械臂轴数：6轴；最大负载：≥3kg；工作半径：≥620mm；重复定位精度：不低于0.02mm；轴运动参数：轴1：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于180°/s；轴2：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于180°/s；轴3：工作范围不小于-155°到+155°，最大速度不低于180°/s；轴4：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于180°/s；轴5：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于180°/s；轴6：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于180°/s；额定功率：不大于120W；额定电压：不大于DC48V；末端接口数字输入：不少于2路，支持输入电压：0V或24V±10%，其输入类型为光耦类型，隔离方式为光耦隔离；数字输出：不少于2路，支持供电电压：24V±10%，其输出类型为高边类型，隔离方式为数字隔离；模拟量输入AI：2路，支持电压输入：±10V，或电流输入：4mA～20mA；RS485（复用2路AI）：1组，支持输入电压：0V或24V±10%，其输入类型为光耦类型，隔离方式为光耦隔离；末端按钮机械臂末端增加了不少于5个功能按键，方便用户手动操作机械臂，包括：进入/退出拖动示教按钮；拖动轨迹录制按钮；轨迹复现按钮；夹爪等末端控制按钮；快捷上下使能按钮；防护等级：不低于IP54；材质：铝合金，ABS塑料；软件平台支持支持不少于2个的编程软件平台；控制器控制器接口：数字输入DI：不少于16路，支持输入电压：0V或24V±10%，其输入类型为光耦类型，隔离方式为光耦隔离；数字输出DO：不少于16路（可复用为DI），接口可通过内部或外部电源供电，支持供电电压：24V±10%，其输出类型为高边类型，隔离方式为数字隔离；模拟量输入AI：不少于2路，支持电压输入：±10V，或电流输入：4mA～20mA；模拟量输出AO：不少于2路，支持电压输出：0～10V，或电流输出：4mA～20mA；编码器输入：不少于1组，可支持特定格式的输入信号。安全接口紧急停止功能、预留外部安全接口（可通过I/O接口控制）保护性停止接口，自动运行远端确认接口功能等；终端控制：机器人可支持多种终端控制方式，包含但不限于手机、平板、电脑、示教器。提供用户手册；功能按键及指示灯：机器人末端具有不少于5个功能按键及指示灯，方便用户手动操作。按键功能包含但不限于：上下使能、拖动示教、轨迹录制、轨迹复现、末端控制等。指示灯不少于4种颜色（包含但不限于蓝、绿、黄、红）和2种功能体现（包含但不限于闪烁、常亮）；主动安全装置：可配置覆盖于机器人关节和手臂上的主动安全装置，当机器人在运动过程中遇到障碍物（包含但不限于人体、金属和非金属物品）时，在确定障碍物迫近的距离后，机器人可根据确定的迫近距离执行对应的运动策略，其中，运动策略可包括暂停、减速、避障等。15上下料自动化装置1台装置功能码垛机构站层叠放置飞机上机翼；机械臂从码垛机构站每取走一个上机翼，码垛机构站上推一次层叠的上机翼到固定位置；出料机构检测到机械臂放入的盖章后上机翼后，将上机翼传送至出料机构的出料端；出料机构出料端检测上机翼是否被产线工人取走，如果未取走，则停止对这条产线的上机翼盖章加工；支持的实验自动化装置设计；PLC编程；防错与自働化；传感器技术与应用；装置配置码垛机构站；出料机构；防错系统；技术参数码垛机构站码垛机构包含丝杆电机升降机构和外部限位机构；物料堆栈材质不锈钢圆钢，直径≥7mm，至少6根；上部有光纤传感器进行有无料检测；至少2个可调的上下限位接近传感器进行高度上的控制监测；出料机构出料机构由无杆气缸、焊接底座、光纤传感器组成；机器人盖章后的零件放置到位后，光纤传感器检测到信号，气缸运动输出产品，设备外部的光纤传感器也检测到信号确定输出位置到位；输出距离≥300mm；防错系统自动防