版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
---工业机器人应用基础搬运工作站的
工作过程及原理教学内容1）搬运工作站的硬件组成及作用2）搬运工作站的控制要求3）搬运工作站的信号分配一、搬运工作站的硬件组成及作用仿真软件模型
实际工作站一、搬运工作站的硬件组成及作用物料检测传感器：主要用于传送带是否有料的检测，并将检测信号反馈给机器人。气动控制回路：用来控制机器人工具上的吸盘以及传送带上物料的定位工装和夹具。二、搬运工作站的控制要求三、搬运工作站的信号分配四、画出电气原理图四、画出电气原理图四、画出电气原理图五、气动原理图真空发生器接的是一个2位3通阀，传送带气缸接的是一个2位5通阀总结搬运工作站的组成及工作原理，并且对相关的信号进行了分配，并根据分配的信号设计了电气原理图和气动原理图，为后续学习打下了基础。谢谢!---工业机器人应用基础搬运工作站信号的配置和工具的安装教学内容1）搬运工作站信号的配置2）搬运工作站工具的安装及调试一、根据I/O分配表进行信号分配一、根据I/O分配表进行信号分配一、根据I/O分配表进行信号分配配置板卡第25针信号通道为DI120一、根据I/O分配表进行信号分配
配置板卡第40针信号通道为DO120二、吸盘安装到工业机器人第六轴法兰盘处三、按照电气原理图和气路图进行电气接线和气路的连接EE接口电气的接线和气路接线现场实操视频四、信号的测试测试EE接口信号总结学习了如何根据已经分配好的I/O表进行信号配置，学习了如何根据设计好的电气原理图和气路图进行接线并对信号进行测试，这些都是机器人系统调试中的必备技能，这为我们掌握好机器人的使用打下了基础。谢谢!---工业机器人应用基础搬运工作站的
编程和调试广西工业职业技术学院2019年7月教学内容:搬运工作站编程和调试
一、搬运工作站编程和调试1.对操作示教器界面进行编程录制，建立RSR0010程序，并编写程序，完成校点，手动测试运行情况；2.进行RSR自动运行方式配置，完成配置后切换到自动运行状态，运行程序。一、搬运工作站编程和调试总结掌握搬运工作站的组成
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 三上综合实践课程设计
- 数字医学插画课程设计
- 桥梁钢筋课程设计
- 工笔佛画系统课程设计
- 课程设计鱼缸环境控制
- 色彩教学 课程设计
- 2024至2030年中国画具数据监测研究报告
- 2024年非燃烧式热值测量系统项目可行性研究报告
- 2024年车用铁基粉末冶金零件项目可行性研究报告
- 2024年猪肉小香肠项目可行性研究报告
- 数据管理制度
- 减速器拆装实训教案
- 氢氧化钠安全技术说明书(共2页)
- 投标优惠条件承诺书
- 生石灰(氧化钙)MSDS
- 精通版五年级英语上册Unit4单元测试卷(含听力材料及答案)
- 顾客皮肤分析护理档案表
- 中俄跨界水体水质联合监测方案
- 秋季宜宾东辰国际学校小升初超越杯数学试题(含参考答案)
- 老挝的建筑文化
- 临床营养评价
评论
0/150
提交评论