液压与气动技术 第2版 课件 7.1工件推出装置1

液压与气压系统控制

Hydraulicandpneumaticcontrolsystem泰州职业技术学院智能制造学院项目7液压系统方向控制

任务7.1工件推出装置（1）液压回路组装与调试工件推出装置（1）液压回路组装与调试学习目标能理解各种液压换向阀的工作原理，结构和用途

能辨别常用液压换向阀的实物与图形符号；能够识读与分析基本方向控制回路——换向回路的工作原理图；能合理选用液压元件及工具进行基本方向控制回路搭建和调试。

能进行液压方向控制回路常见简单故障分析与排除。工件推出装置（1）液压回路组装与调试任务布置某一自动线上工件推出装置，通过按下一个按钮控制一双作用液压缸活塞杆伸出，将一传送装置送来的重型金属工件推到另一与其垂直的传送装置上进行进一步加工；按钮松开后，液压缸活塞缩回。工件推出装置（1）液压回路组装与调试任务分析本任务的控制要求比较简单，可以采用液压控制方式，也可以采用电气控制方式。采用液压控制的方式来，即通过换向阀控制液压缸活塞杆的伸出和缩回实现。工件推出装置（1）液压回路组装与调试相关知识对液压阀的基本要求主要有(1)动作灵敏、使用可靠，工作时冲击和振动要小。(2)油液通过时，压力损失要小。(3)密封性能好。(4)结构紧凑，安装、调节、使用及维护方便，且通用性和互换性要好，使用寿命长。工件推出装置（1）液压回路组装与调试液压阀分类按用途：方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀；按控制原理：定值或开关控制阀、电液比例阀、伺服控制阀和数字控制阀；按装连接方式：管式阀、板式阀、叠加阀和插装阀；按结构：滑阀、转阀、座阀和射流管阀等。工件推出装置（1）液压回路组装与调试换向阀方向控制阀通过控制液压系统中液流的通断或流动方向，从而控制执行元件的启动、停止及运动方向。分为单向阀和换向阀两种。液压方向控制阀的工作原理和结构与气动换向阀类似。工件推出装置（1）液压回路组装与调试换向阀的中位机能换向阀各阀口的连通方式称为阀的机能，不同的机能可满足系统的不同要求，对于三位阀，阀芯处于中间位置时(即常态位)各油口的连通形式称为中位机能。不同的中位机能是通过改变阀芯的形状和尺寸得到的。工件推出装置（1）液压回路组装与调试换向阀的中位机能类型结构简图中间位置符号作用、特点三位四通五位五通O型换向精度高，但有冲击，缸被锁紧，泵不卸荷，并联缸可运动H型换向平稳，但冲击量大，缸浮动。泵卸荷，其他缸不能并联使用Y型换向较平稳，冲击量较大，缸浮动，泵不卸荷，并联缸可运动P型换向最平稳，冲击量较小，缸浮动，泵不卸荷，并联缸可运动M型换向精度，但有冲击，缸被锁紧，泵卸荷，其他缸不能并联使用O型

双向锁紧，系统保压。工件推出装置（1）液压回路组装与调试H型油缸浮动，泵卸荷。工件推出装置（1）液压回路组装与调试Y型油缸浮动，系统保压。工件推出装置（1）液压回路组装与调试P型差动连接。工件推出装置（1）液压回路组装与调试M型双向锁紧，油泵卸荷。工件推出装置（1）液压回路组装与调试K型单向锁紧，油泵卸荷。工件推出装置（1）液压回路组装与调试工件推出装置（1）液压回路组装与调试中位机能：1)系统保压与卸荷。2)换向精度和换向平稳性。3)启动平稳性。4)液压缸“浮动”和在任意位置处锁住。工件推出装置（1）液压回路组装与调试几种常用的换向阀1)机动换向阀机动换向常用于控制机械设备的行程，又称为行程阀。它是利用安装在运动部件上的凸轮或铁块使阀芯移动而实现换向的。机动换向阀通常是二位阀，有二通、三通、四通和五通几种。两通、三通阀分为常开和常闭两种形式。

二位二通机动换向阀l一挡铁;2一滚轮;3一阀芯;4一弹簧;5一阀体工件推出装置（1）液压回路组装与调试几种常用的换向阀电磁换向阀电磁换向阀是利用电磁铁的吸力来推动阀芯移动，从而改变阀芯位置的换向阀。一般有二位和三位，通道数有二通、三通、四通和五通。

二位三通电磁阀1一衔铁；2—推杆；3一阀芯；4一弹簧工件推出装置（1）液压回路组装与调试几种常用的换向阀液动换向阀液动换向阀是利用控制油路的压力油来推动阀芯移动，从而改变阀心位置的换向阀。

l一阀体;2一阀芯;3一挡圈:4、7一弹簧;5―端盖:6一盖板工件推出装置（1）液压回路组装与调试几种常用的换向阀电液换向阀电液换向阀是由电磁换向阀和液动换向阀组合而成的复合阀。电磁换向阀起先导阀的作用，用来改变液动换向阀的控制油路的方向，从而控制液动换向阀的阀芯位置液动换向阀为主阀，实现主油路的换向。

工件推出装置（1）液压回路组装与调试几种常用的换向阀电液换向阀电液换向阀是由电磁换向阀和液动换向阀组合而成的复合阀。电磁换向阀起先导阀的作用，用来改变液动换向阀的控制油路的方向，从而控制液动换向阀的阀芯位置液动换向阀为主阀，实现主油路的换向。

工件推出装置（1）液压回路组装与调试几种常用的换向阀手动换向阀手动换向阀是利用手动杠杆操纵阀芯运动，以实现换向的换向阀。它有弹簧自动复位和钢球定位两种。

三位四通手动换向阀（自动复位式）1—阀体；2—阀芯；3—前盖；4—手柄；5—弹簧；6—后盖工件推出装置（1）液压回路组装与调试换向回路（1）采用换向阀的换向回路运动部件的换向，一般可采用各种换向阀来实现。

在液动换向阀的换向回路或电液动换向阀的换向回路中，控制油液除了用辅助泵供给外，在一般的系统中也可以把控制油路直接接入主油路。但是，当主阀采用M型或H型中位机能时，必须在回路中设置背压阀，保证控制油液有一定的压力，以控制换向阀阀芯的移动。工件推出装置（1）液压回路组装与调试采用双向变量泵的换向回路在容积调速的闭式回路中，可以利用双向变量泵控制油流的方向来实现液压缸(或液压马达)的换向。常用于闭式油路中。

工件推出装置（1）液压回路组装与调试任务实施方案确定与液压控制回路设计工件推出装置（1）液压回路组装与调试任务实施方案确定与液压控制回路设计工件推出装置（1）液压回路组装与调试任务实施回路组装与调试(1)根据图进行液压回路连接并检查。(2)连接无误后，将溢流阀开启压力调至最低，空载启动液压泵。(3)打开液压泵及电源，观察液压缸运行情况是否符合控制要求。(4)切换换向阀观察液压缸的运动情况。(5)对实验中出现的