《数控编程与加工训练教程》课件项目18 宏程序应用

项目18宏程序应用技能要求1.在了解数控车宏程序的基础上进一步熟悉下列基本概念：变量、常量、赋值、条件语句、循环语句等。2.熟悉宏程序的结构及调用方式。3.掌握数控铣床宏程序编程的特点，能够针对具体零件快速确定编程框架。典型案例

典型案例：加工图18-1所示零件，材料为45钢，要求在¢50mm孔一周倒出R5mm的凸圆弧过渡。图10-1轴套配合类零件装配图图18-1典型案例零件图

一、概述知识学习

数控铣床及加工中心的宏程序应用在基本理论与应用格式上与数控车基本相同，只是其走刀路线是在三维空间，因此程序的结构要相对复杂一些，程序编制也较困难，以下仅对其调用及编写格式进行简介。1.宏程序的简单调用格式宏程序的简单调用是指在主程序中，宏程序可以被单个程序段单次调用。

格式：G65P（宏程序号）L（重复次数）（变量分配）说明：（1）G65――宏程序调用指令（2）P（宏程序号）――被调用的宏程序代号；（3）L（重复次数）――宏程序重复运行的次数，重复次数为1时，可省略不写；（4）（变量分配）――为宏程序中使用的变量赋值。（5）宏程序与子程序相同的一点是，一个宏程序可被另一个宏程序调用，最多可调用4重。

2.宏程序的编写格式宏程序的编写格式与子程序相同。其格式为：O（0001～8999）//宏程序名N10//指令.……

N100M99//宏程序结束上述宏程序内容中，除通常使用的编程指令外，还可使用变量、算术运算指令及其它控制指令。变量值在宏程序调用指令中赋给。

例如图18-2所示圆周均布孔零件，分布圆周半径为r，分布形式为逆时针，圆周均布孔数量H，第一个孔相对与x轴的起始角及后续个孔中心线之间的夹角均为A，工件材料45钢。图18-2圆周均布孔零件图该零件宏程序中将用到下列变量：#1――第一个孔的起始角度A，在主程序中用对应的文字变量A赋值；#3――孔加工固定循环中R平面值C，在主程序中用对应的文字变量C赋值；#9――孔加工的进给量值F，在主程序中用对应的文字变量F赋值；#11――要加工孔的孔数H，在主程序中用对应的文字变量H赋值；#18――加工孔所处的圆环半径值R，在主程序中用对应的文字变量R赋值；#26――孔深坐标值Z，在主程序中用对应的文字变量Z赋值；#30――基准点，即圆环形中心的X坐标值XO；#31――基准点，即圆环形中心的Y坐标值YO；#32――当前加工孔的序号i；#33――当前加工第i孔的角度；#100――已加工孔的数量；#101――当前加工孔的X坐标值，初值设置为圆环形中心的X坐标值XO；#102――当前加工孔的Y坐标值，初值设置为圆环形中心的Y坐标值YO。注意：以下2个实例均不再给出变量含义，请同学们根据程序自行列出。程序说明O8000；宏程序名N10#30=#101；基准点保存N20

#31=#102；基准点保存N30

#32=1；计数值置1N40

WHILE[#32LEABS[#11]]DO1；进入孔加工循N50

#33=#1+360×[#32－1]/#11；计算第i孔的角度N60#101＝#30＋#18×COS[#33]；计算第i孔的X坐标值N70#102＝#31＋#18×SIN[#33]；计算第i孔的Y坐标值N80G90G81G98X#101Y#102Z#26R#3F#9；钻削第i孔N90#32＝#32＋1；计数器对孔序号i计数累加N100#100＝#100＋1；计算已加工孔数N110

END1；孔加工循环体结束N120

#101=#30；返回X坐标初值XON130

#102=#31；返回Y坐标初值YON140M99；宏程序结束表18-1圆周均布孔加工程序典型案例实施2．刀具与切削用量选择

1．零件工艺分析

3．参考程序

在编制程序过程中，引入变量#1，如图18-3，所以沿R5mm过渡面母线上一点A的坐标在图示坐标系中可表示为：AX=－[25+5－5sin(#1)]=5sin(#1)－30AZ=－[5－5cos(#1)]=5cos(#1)－51．零件工艺分析图18-3倒角零件图2．刀具与切削用量的选择图18-1所示典型案例零件，材料为45钢，采用Φ10mm球头铣刀加工R5mm的凸圆弧过渡，刀具选择表见表18-2。

表18-2刀具选择表产品名称或代号课内实训样件零件名称典型案例零件零件图号18-1序号刀具号刀具名称数量加工表面刀具直径R／mm刀具补偿号备注1T01球头铣刀1R5mm的凸圆弧过渡Φ10

编制

审核

批准

共1页第1页表18-3工艺卡片单位名称××××××产品名称或代号零件名称零件图号课内实训样件典型案例零件18-1工序号程序编号夹具名称使用设备数控系统场地001O1801精密虎钳数控铣床XD－40AFANUC0iMate数控实训中心机房、车间工步号工步内容刀具号刀具规格/mm主轴转速n（r/min）进给量f(mm/min)背吃刀量mm备注01R5mm的凸圆弧过渡铣削T01Φ106001001

编制

审核

批准

共1页第1页3．程序编制

表18-2圆口工件加工程序程序

说明O1801；

程序名N10G54G00Z50.0；

建立工件坐标系，并使刀具快速到Z50高度N20X30.0Y0M03S600；

刀具快速到X30Y0主轴以600r/min正转N30M08；

冷却开N40#1=5；

#1为角度，给#1赋值为5N50#2=10*SIN[#1]；

计算刀具球心在X方向的移动量N60#3=10*COS[#1]；

计算刀具球心在Z方向的移动量N70#4=[30-#2]；

计算刀具球心在X方向实际的坐标位置N80#5=[10-#3]；

计算刀具球心在Z方向实际的坐标位置N90G00Z2.0；

N100G01Z0F100；

N110G01X#4Z-#5;

刀具沿直线切削运动至每次整圆加工的起点N120G03I-#4;

刀具沿逆时针方向切削加工倒角N130#1=#1+5;

给#1赋值为#1+5，角度递增N140IF[#1LE90.]GOTO50;

#1小于90跳转至N50段，循环N150G00Z100；

抬刀N160M09；

冷却关N170M05；

主轴停N180M30；

程序结束实施步骤1.完成本次加工任务按以下7个步骤完成：（1）检查机床，确认机床正常时，开机并回零；（2）装刀及工件装夹；（3）对刀，将工件坐标系原点设置在右端面回转中心；（4）输入并检查加工程序；（5）各项工作准备好后开始切削。（6）在加工一定尺寸后测量其精度，示范精度检验方法。指导学生利用修改刀补设置，校正尺寸精度。（7）加工完毕后将工件取出，去除毛刺，同时清扫机床，擦净刀具、量具等相关工件，并按规定摆放整齐。评价标准考核分类考核项目考核指标权重备注职业素养着装着装规范5

劳动纪律、劳动态度遵守规章制度，劳动态