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文档简介

质点和质点系的动能

物体的动能是由于物体运动而具有的能量，是机械运动强弱的另一种度量。一、质点的动能

设质点的质量为m，速度为v，则质点的动能为质点的动能与质点的质量和质点的速度的平方成正比。质点系内各质点动能的算术和称为质点系的动能，即二、质点系的动能动能是标量，恒取正值。在国际单位制中，动能的单位为J(焦耳）。1.平动刚体的动能

刚体作平动时，各点的速度都相同，可以质心速度为代表，于是平动刚体的动能为式中是刚体的质量。

刚体是工程实际中常见的质点系，当刚体的运动形式不同时，其动能的表达式也不同。二、质点系的动能2.定轴转动刚体的动能m—物体惯性的度量vC—质心的瞬时速度JZ—刚体转动惯性的度量—刚体转动的角速度平动刚体的动能定轴转动刚体的动能

均质简单形状物体绕z轴的转动惯量

圆板对中心轴转动惯量图示细直杆对杆端圆环对中心轴lxzORzORzO

刚体对任一轴的转动惯量，等于刚体对过质心并与该轴平行的轴的转动惯量，加上刚体的质量与两轴间距离平方的乘积。平行轴定理

作平面运动的刚体的动能，等于随质心平移的动能与绕质心转动的动能的和。3.平面运动刚体的动能平面运动=绕速度瞬心的瞬时转动是对速度瞬心轴的转动惯量平行轴定理PCd是刚体对质心轴的转动惯量是质心的瞬时速度CvC1.求均质圆盘在地面上作纯滚动时的动能。巩固练习解：2.求均质圆盘与重物组成的物体系统的动能。已知：m,r,P,

wPwO已知：m,vC解：

质点系在绝对运动中的动能，等于它随质心平移的动能与相对于质心平移坐标系运动的动能之和。4.任意质点系的任意运动

例如：已知坦克前进速度为v0，全部履带的总动能

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