机器人1＋X习题库与参考答案

机器人1＋X习题库与参考答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、码垛工艺中，叠栈（）、EX可以设定多个经路样式A、BB、EC、BXD、DX正确答案：C2、外围设备输出信号UO[20]表示（）A、Battalarm：电池报警输出B、Busy：处理器忙输出C、SNACK：信号数确认输出D、Reserved：预留信号正确答案：D3、关于手动操作FANUC机器人，以下说法错误的是（）。A、松开运动键，机器人停止运动B、松开DEADMAN，机器人停止运动C、松开SHIFT键，机器人停止运动D、按下停止按钮，机器人停止运动正确答案：D4、常用的运动附加指令“PTH”是（）指令。A、工具补偿指令B、直接位置补偿指令C、路径指令D、增量指令正确答案：C5、使用三点法（XY)创建工具坐标系，三个点都是用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案：D6、PL[i]是什么寄存器？()A、字符串寄存器B、位置寄存器C、数值寄存器D、码垛寄存器正确答案：D7、系统变量$RMT_MASTER的值为0时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案：A8、码垛寄存器运算指令可进行代入、（）、减法运算处理A、除法B、整除C、乘法D、加法正确答案：D9、码垛寄存器共有（）个。A、64B、10C、18D、32正确答案：D10、在编写运动指令时，关节运动用什么符号表示。()A、LB、JC、CD、A正确答案：B11、使用示教器试运行程序时，机器人顺序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径（）。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不对正确答案：C12、FANUC工业机器人奇异点出现在（）及附近。A、J5=0°B、J6=0°C、J4=0°D、J3=0°正确答案：B13、在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的（）。A、移动方向B、运动轨迹C、运动趋势D、工具坐标正确答案：C14、CRMA15/CRMA16接口输入信号与外部设备接线中，（）为输出信号的公共端。A、SDICOMB、DOSRCC、DISCOMD、SDOSRC正确答案：B15、仅使用硬接线连接，不需要配置的信号有RI[i]/RO[i]和（）。A、SI[i]和SO[i]B、DI[i]和DO[i]C、UI[i]和UO[i]D、AI[i]和AO[i]正确答案：A16、使用六点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的（）进行检验。A、检验X、Y、Z方向B、检验TCP位置C、检验X、Y、Z方向和TCP位置D、检验坐标系原点位置正确答案：C17、使用六点法（XY)创建工具坐标系，第一到第三个点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案：D18、在使用三点法设置用户坐标系时，第一个点是用户坐标系的（）。A、Y方向点B、基准点C、坐标原点D、X方向点正确答案：C19、工业机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、不变B、延时后有效C、有效D、无效正确答案：D20、R[1]=5，AO[1]=R[1]，则AO[1]为（）。A、0B、1C、5D、ON正确答案：C21、FANUC机器人最高权限为（）。A、INSTALLB、SETUPC、PROGRAMD、USER正确答案：A22、在使用FANUC工业机器人进行全速验证程序时，模式开关应打到()位置。A、AUTOB、T1C、T2D、任意位置正确答案：C23、FANUC工业机器人当TP上出现SRVO-065报警时，表示（）。A、机器人处奇异点B、示教器上紧急停止按钮被按下C、控制器主板电池没电D、机器人本体上电池电压下降正确答案：D24、手动坐标系在未定义时，将由（）来代替该坐标系。A、工具坐标系B、世界坐标系C、关节坐标系D、用户坐标系正确答案：B25、在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，模式开关应打到()位置。A、AUTOB、T1或T2C、AUTO或T2D、任意位置正确答案：B26、Select指令的作用是（）。A、定时B、选择性执行C、计数D、循环正确答案：B27、在三点法设置坐标系界面中，W、P、R中的数据代表（）。A、工具坐标系与默认工具坐标系的旋转量B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标C、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量D、当前TCP点与基点的距离正确答案：A28、当机器人需要进行PNS自动运行时，其程序命名格式应为。()A、PNS+4位数字B、任意命名即可C、PNS+3位数字D、PNS+5位数字正确答案：A29、为保障FANUC机器人数据安全不丢失，控制器主板上的电池通常需要（）更换电池。A、一年B、二年C、半年D、三个月正确答案：B30、示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A、急停报错B、不变C、停止D、启动正确答案：C31、"按下"FWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、单步B、连续C、顺序D、逆序正确答案：C32、机架号（RACK）为I/O通讯设备种类，机架号89表示()A、ProcessI/OboardB、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET总线D、TCP网络通信正确答案：D33、在程序试运行过程中，发现机器人执行某行程序时位置发生偏离，以下说法正确的是（）。A、重新示教该点并修改速度参数B、只需要修改速度参数C、需要重新调整姿态D、需要重新示教该点正确答案：D34、打开安全门时，机器人执行如下（）动作。A、继续运行B、自动停止C、程序无效D、报警正确答案：B35、以下哪种系统文件是用来存储宏指令的设定。()A、SYSSERVO.SVB、SYSMAST.SVC、SYSMACROD、FRAMEVAR正确答案：C36、在程序试运行过程中，发现某行程序的执行速度过慢，以下说法正确的是（）。A、需要重新示教该点B、修改速度参数C、重新示教该点并修改速度参数D、需要重新调整姿态正确答案：B37、外围设备输出信号UO[4]表示（）A、Cmdenable：命令使能输出B、Systemready：系统准备完毕输出C、Prgrunning：程序执行状态输出D、Prgpaused：程序暂停状态输出正确答案：D38、以下哪种运动类型不进行轨迹和姿势控制。()A、直线运动LB、关节运动JC、圆弧运动CD、圆弧运动A正确答案：B39、使用六点法（XY)创建工具坐标系，第四、第五点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案：A40、以下哪种数据文件是用来存储码垛寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正确答案：D41、使用三点法创建工具坐标系时，通常使用（）调整姿态后去接触基准点。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B42、FANUC工业机器人执行程序时运动指令的4要素不包含()。A、运动类型B、位置信息C、运动速度D、偏移条件正确答案：D43、UI[13]可以启动的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR5C、RSR7D、RSR6正确答案：B44、工业机器人在开机状态下没有移动，表示其程序（）。A、执行完毕B、没有开始运行C、可能正在等待信号D、以上说法皆不对正确答案：C45、常用的运动附加指令“ACC”是什么指令？A、加减速倍率指令B、位置补偿指令C、工具补偿指令D、增量指令正确答案：A46、以下哪个不是FANUC工业机器人运动指令中包含的信息。()A、运动类型B、定位类型C、移动速度D、运动长度正确答案：D47、末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。A、奇异形位B、工作空间C、灵活工作空间D、次工作空间正确答案：C48、在编写运动指令时，圆弧运动用什么符号表示。()A、LB、JC、C或AD、以上均不正确正确答案：C49、使用示教器试运行程序时，机器人逆序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径（）。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不对正确答案：C50、型号为S-430、R-2000的机器人每（）需要更换平衡块轴承的润滑油A、半年或工作1920hB、1年或工作3840hC、半年或工作3840hD、1年或工作1920h正确答案：A51、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点和最终程序点的位置（）。A、相同B、不同C、无所谓D、偏差越大越好正确答案：A52、在示教无补助点的堆上式样时，需要示教（）个点。A、6B、3C、5D、4正确答案：D53、5%-100%之间，每按下一次示教器“-%”键，倍率减少（）。A、0.5%B、5%C、1%D、0.1%正确答案：B54、FANUC工业机器人一个圆弧运动指令是由（）和目标点进行示教。A、起始点B、HOME点C、经由点D、目标点正确答案：C55、寄存器可以进行运算操作，以下哪个运算是有错误的。A、R[2]=R[3]-R[4]+R[5]-R[6]B、R[2]=R[3]*100/R[5]C、R[2]=R[3]*100-R[5]D、以上都没错正确答案：C56、对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为Invalid时表示（）A、激活B、未分配C、重启后生效D、无效正确答案：D57、外围设备输入信号UI[5]表示（）A、SFSPD：安全速度信号B、CycleStop：周期停止信号C、FaultReset：报警复位信号D、Start：启动信号正确答案：C58、手动操作FANUC机器人时，运动模式开关应处于（）。A、T1或T2B、T1或AUTOC、T2或AUTOD、ABC皆可正确答案：A59、工业机器人()适合夹持方形工件。A、尖指B、平面指C、特型指D、V型手指正确答案：B60、备份文件形式为(*.VR)的文件类型为（）。A、系统文件B、默认的逻辑文件C、程序文件D、数据文件正确答案：D61、输出DO[i]=ON，用万用表测试对应端口，电压值为接近（）的高电平。A、+24VB、+12VC、+48VD、+5V正确答案：C62、常用的运动附加指令“Tool_Offset”是什么指令？A、位置补偿指令B、工具补偿指令C、增量指令D、加减速倍率指令正确答案：B63、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再动作的功能，为确保安全，机器人动作速度超过示教最高速度时，机器人（）。A、以示教最低速度来运行B、程序报错C、以示教最高速度来限制运行D、以程序给定的速度运行正确答案：C64、当前倍率为1%，按下示教器“-%”键，倍率值变化为（）。A、5%B、3%C、FINED、2%正确答案：C65、以下哪种系统文件是用来存储坐标系的设定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正确答案：B66、在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为1~16时表示以下哪种I/O模块。A、处理I/O印制电路板B、I/O单元MODELA/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16正确答案：B67、当前倍率为3%，同时按下示教器“SHIFT”键和“+%”键，倍率值变化为（）。A、5%B、3%C、1%D、FINE正确答案：A68、外围设备输出信号UO[5]表示（）A、Motionheld：暂停输出B、Fault：错误输出C、ATperch：工业机器人就位输出D、示教器使能输出正确答案：A69、在用户坐标系设置界面，X,Y,Z的数据代表的是（）。A、当前用户坐标系原点相对于世界坐标系原点的偏移量B、当前用户坐标系相对于六轴法兰盘中心的偏移量C、机器人新的TCP点D、当前用户坐标系原点相对于世界坐标系原点的偏移量正确答案：A70、示教器运行程序的方式不包括以下哪种()。A、逆序连续B、逆序单步C、顺序单步D、顺序连续正确答案：A71、工业机器人工作范围是指（）或手腕中心所能达到的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分正确答案：B72、外围设备输出信号UO[6]表示（）A、Motionheld：暂停输出B、Fault：错误输出C、ATperch：工业机器人就位输出D、示教器使能输出正确答案：B73、FOR指令的作用是（）。A、循环B、定时C、判断D、计数正确答案：A74、程序名的长度最多为()个字符？A、8B、6C、9D、7正确答案：A75、使用示教器试运行程序，按下（）按键进行程序选择。A、MENUB、SECLETC、EDITD、DATA正确答案：B76、通常情况下，以下哪种人员不能在安全栅栏内进行作业（）A、操作人员B、编程人员C、维护人员D、以上都可以正确答案：A77、R[1]=3，RO[1]=R[1]，则RO[1]为（）。A、5B、0C、1D、ON正确答案：D78、以下关于用户坐标系的说法错误的是（）。A、利用用户坐标系可以很方便进行斜面工作台的调试B、新的用户坐标系是根据默认的用户坐标系User0变化得到的C、新的用户坐标系的位置和姿态相对空间是不断变化的。D、用户坐标系是直角坐标系正确答案：C79、当前倍率为10%，按下示教器“+%”键，倍率值变化为（）。A、FINEB、15%C、13%D、11%正确答案：B80、手动操作FANUC机器人时，按下（），机器人无法运动。A、紧急停止按钮B、DEADMAN+运动键C、运动键D、SHIFT+运动键正确答案：A二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1、UI/UO信号被固定，不能进行信号的分配。A、正确B、错误正确答案：B2、0号用户坐标系与世界坐标系是重合的。A、正确B、错误正确答案：A3、机器人不需要定期保养或者维护。A、正确B、错误正确答案：B4、操作机器人示教器和操作面板必须带手套。A、正确B、错误正确答案：B5、使用单步试运行程序，只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去。A、正确B、错误正确答案：B6、码垛寄存器有（i，j，k）三个要素。