机器人1＋X试题与参考答案

机器人1＋X试题与参考答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、使用三点法设置工具坐标系时，三个点都需要变换工业机器人的（）去对准基准点。A、TCP点B、姿态C、位置D、角度正确答案：B2、创建程序时，在单词方式下，功能键“F2”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正确答案：B3、FANUC工业机器人动作指令中PR[i]位置寄存器为（）变量。A、局部B、全局C、固定D、数字正确答案：B4、机器人在搬迁或运输过程中，机器人各个轴要求处于（）状态。A、展开B、收拢C、不变D、零点正确答案：B5、程序的详细信息界面不包含以下哪个信息？()A、创建日期B、修改日期C、程序名D、读保护正确答案：D6、FANUC机器人的专用I/O信号有（）种。A、2B、3C、4D、5正确答案：B7、R[i]是什么寄存器？()A、字符串寄存器B、位置寄存器C、数值寄存器D、码垛寄存器正确答案：C8、FANUC机器人模拟量输出信号AO在一定的时间范围内可以有（）多个不同的取值。A、10B、100C、1000D、无限正确答案：D9、在FANUC机器人中，数字输出信号DO[i]共有（）个。A、128B、256C、512D、1024正确答案：C10、按下()按键可以显示程序目录界面。A、【SELECT】B、【EDIT】C、【DATA】D、C.【MENU】正确答案：A11、码垛结束指令值在计算下一个堆叠点，改写（）的值A、码垛寄存器B、字符串寄存器C、数值寄存器D、位置寄存器正确答案：A12、在示教和手动操作机器人时，以下说法错误的是（）A、在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势B、在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会C、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂志等D、为保证安全，在操作示教器是应该戴着手套正确答案：D13、"当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，按下"FWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续正确答案：C14、在基于直角坐标系的位置数据中，不包括以下哪些值。()A、X，Y，ZB、W，P，RC、J1，J2，J3，J4，J5，J6D、以上均包括正确答案：C15、用于过渡点，不会因为奇异点而中断的运动指令是()。A、关节B、直线C、圆弧D、A圆弧正确答案：A16、世界坐标系各轴的运动方向可通过（）判断。A、左手法则B、右手法则C、关节坐标D、以上皆可正确答案：B17、使用示教器试运行程序，所运行的当前程序为（）。A、指定程序名的程序B、示教器界面打开的程序C、程序表中的第一个程序D、程序表中的最后一个程序正确答案：B18、FANUC机器人R-30iBMate控制柜不支持（)备份。A、MemoryCardB、USBC、PCD、MC、USB、PC正确答案：A19、在程序试运行过程中，发现机器人执行某行程序时姿态不符合工作任务要求，以下说法正确的是（）。A、重新示教该点并修改速度参数B、需要重新调整姿态并示教该点C、只需要修改速度参数D、需要重新示教该点位置正确答案：B20、操作人员在开机远程控制机器人前，必须清楚的知道（）。A、机器人即将执行的程序以及该程序要执行的全部任务B、机器人是否有报警C、没有人处于机器人工作区域D、以上说法都正确正确答案：D21、常用的运动附加指令“Offset”是什么指令？A、位置补偿指令B、工具补偿指令C、加减速倍率指令D、增量指令正确答案：A22、FANUC工业机器人的RSR自动运行方式最多能够选择（）个程序。A、7个B、8个C、255个D、100个正确答案：B23、LPOS表示什么？A、工具坐标系中的当前位置B、世界坐标系中的当前位置C、直角坐标系中的当前位置D、关节坐标系中的当前位置正确答案：C24、外围设备输出信号UO[1]表示（）A、Cmdenable：命令使能输出B、Systemready：系统准备完毕输出C、Prgrunning：程序执行状态输出D、Prgpaused：程序暂停状态输出正确答案：A25、点击“POSN”（位置）按钮，不能查看到机器人在（）坐标系下的位置信息。A、世界坐标系B、关节坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系正确答案：C26、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=1时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、XB、WC、J1D、J4正确答案：C27、备份文件形式为(*.SV)的文件类型为（）。A、程序文件B、默认的逻辑文件C、IO配置文件D、系统文件正确答案：D28、FANUC工业机器人不进行轨迹控制/姿势控制需要使用（）运动指令。A、关节B、直线C、圆弧D、A圆弧正确答案：A29、当CNT为以下哪个值时，离目标位置最远。()A、100B、60C、30D、0正确答案：A30、通过示教器上的（）键改变当前TOOL坐标系号。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正确答案：A31、创建程序时，在单词方式下，功能键“F1”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正确答案：A32、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=2时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、J3B、J2C、XD、P正确答案：B33、机器人使用吸盘完成（）的操作，应为吸盘建立工具坐标系。A、工件从一个位置搬运到另一个位置B、工件搬运过程中有姿态变化需求C、工件要搬运到好几个位置D、ABC全部正确正确答案：B34、使用以下哪种方法创建工具坐标系时，不可改变坐标系各轴的方向。（）A、六点法（XY）B、六点法（XZ)C、直接输入法D、三点法正确答案：D35、系统信号UOP是工业机器人发送给和接收自远端控制器或周边设备的信号，可以实现以下哪些功能？()A、选择程序B、开始和停止程序C、从报警状态中恢复系统D、以上都可以实现正确答案：D36、FANUC工业机器人绘制圆时最少需要（）个点。A、4B、5C、6D、7正确答案：A37、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=5时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()A、ZB、PC、WD、R正确答案：B38、在位置数据中，UT表示什么坐标系？()A、用户坐标系B、世界坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系正确答案：D39、下列关于安全栅栏的说法错误的是（）A、栅栏的范围应大于机器人的运动区域B、栅栏必须接地以防止发生触电事故C、不管什么情况，栅栏都不需要固定，这样方便移动和更改布局D、栅栏必须能抵挡可预见的操作及周围的冲击正确答案：C40、系统变量$I/OMASTER=1时，机器人控制装置成为I/O连接设备（）模式。A、从机B、主站C、离线D、在线正确答案：B41、机器人的位姿是由（）构成。A、速度和姿态B、位置和姿态C、速度和位置D、方向和姿态正确答案：B42、CRMA15/CRMA16接口输入信号与外部设备接线中，（）为输入信号的公共端。A、SDICOMB、DOSRCC、DISCOMD、SDOSRC正确答案：A43、通常所说的机器人轨迹和速度，其实指的是（）的轨迹和速度。A、HOME点B、奇异点C、TCP点D、经由点正确答案：C44、CRMA16板中包含50个接线端，其中有（）个端子是未定义状态，也就是没有任何作用。A、12B、15C、17D、19正确答案：C45、CRMA15板中包含50个接线端，其中有（）个端子是未定义状态，也就是没有任何作用A、10B、11C、12D、13正确答案：C46、FANUC机器人的通用I/O信号有（）种。A、2B、3C、4D、5正确答案：B47、在点动操作机器人时，以下说法正确的是（)。A、必须同时按住按两个shift键B、TP有效开关必须为ONC、必须同时按住按两个安全开关D、必须打到T1档正确答案：B48、外围设备输出信号UO[7]表示（）A、Motionheld：暂停输出B、Fault：错误输出C、ATperch：工业机器人就位输出D、示教器使能输出正确答案：C49、机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（）。A、灵活工作空间B、奇异形位C、工作空间D、次工作空间正确答案：C50、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=5时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、ZB、J6C、WD、J5正确答案：D51、在I/O连接设备模式上，R-30iB控制装置始终为I/O设备（）模式。A、从机B、主站C、离线D、在线正确答案：B52、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=4时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、J4B、J2C、YD、Z正确答案：A53、以下哪个赋值指令是不成立的？A、DO[1]=PULSEB、DO[1]=PULSE，0.2secC、DO[1]=R[1]D、DO[1]=PR[1]正确答案：D54、外围设备输出信号UO[9]表示（）A、Battalarm：电池报警输出B、Busy：处理器忙输出C、SNACK：信号数确认输出D、Fault：错误输出正确答案：A55、"当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，按下"FWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续正确答案：A56、PEND表示信号已经被正确分配，重新通电后状态变为（）。A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL正确答案：A57、以下哪个单位不能作为圆弧运动的速度单位。()A、sB、msC、%D、mm/s正确答案：C58、外围设备输入信号UI[2]表示（）A、IMSTP：紧急停机信号B、HOLD：暂停信号C、SFSPD：安全速度信号D、CycleStop：周期停止信号正确答案：B59、世界坐标系的原点定义为（）。A、工具中心点B、HOME点C、机器人减速器J1轴线与减速器J2轴线的交点D、第六轴法兰盘中心正确答案：C60、在控制启动模式下导入备份后，以下说法正确的是（）。A、可以直接正常操作机器人B、备份文件直接生效C、需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作D、以上说法均正确正确答案：C61、"按下"BWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、单步B、连续C、顺序D、逆序正确答案：D62、以下关于工具坐标系说法错误的是（）。A、默认的工具坐标系，TCP点在六轴法兰盘中心B、D.是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定C、使用三点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系方向D、使用六点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系方向正确答案：D63、PNS启动方式中，如果同时按下UI[10]、UI[11]、UI[14]启动了1个程序，程序基数为100，那么这个程序的名称是（）。A、PNS0142B、PNS0126C、PNS0148D、PNS0138正确答案：D64、以下哪个坐标系不能由用户自己定义（）。A、用户坐标系B、工具坐标系C、手动坐标系D、世界坐标系正确答案：D65、真空发生器利用了（）进行工作。A、热力学效应B、光学效应C、伯努利效应D、以上都不对正确答案：C66、FANUC机器人切换语言界面的菜单路径为（）。A、MANU-SETUP-GENERAL-CURRENLANGUAGEB、MANU-IO-GENERAL-CURRENLANGUAGEC、MANU-USER-GENERAL-CURRENLANGUAGED、MANU-SETUP-CURRENLANGUAGE正确答案：A67、示教器显示屏的状态栏出现“示教器禁用”的警告，这种情况是因为（）A、TP有效开关处于OFFB、示教器上紧急停止按钮被按下C、安全开关被释放D、模式开关处于AUTO状态正确答案：A68、FANUC机器人查看系统计时器界面的菜单路径为（）。A、MANU-STATUS-SYSTIMERB、MANU-SETUP-GENERAL-CURRENLANGUAGEC、MANU-SETUP-SYSTIMERD、MANU-GENERAL-SYSTIMER正确答案：A69、系统变量$RMT_MASTER的值为2时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案：C70、以下关于工具坐标系说法正确的是（）。A、默认的工具坐标系，TCP点在六轴法兰盘中心B、必须为每一个夹具定义一个新的工具坐标系C、使用三点法新建工具坐标系，可以任意改变工具坐标系方向D、三点法设置的工具坐标系平均误差要高于六点法正确答案：A71、系统变量$I/OMASTER=0时，机器人控制装置成为I/O连接设备（）模式。A、从机B、主站C、离线D、在线正确答案：A72、系统变量$RMT_MASTER的值为3时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案：D73、机器人周围区域必须保持（）。A、清洁B、无油C、无水D、以上说法都正确正确答案：D74、UI[12]可以启动的RSR程序是（）A、RSR4B、RSR1C、RSR3D、RSR2正确答案：A75、为了安全，用示教器编程器上手动运行机器人时，机器人的最高速度应限制为（）。A、800mm/sB、250mm/sC、1600mm/sD、50mm/s正确答案：B76、当更换机器人机身电池时，设备的电源应保持（）的状态。A、断电B、开机C、无所谓D、关机正确答案：B77、当发现有人无意靠近工业机器人运动范围内时，应快速按下（）。A、电源开关B、运动键C、停止按钮D、紧急停止按钮正确答案：D78、手动操作机器人实现单轴运动，应在示教器上切换成（）坐标系。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B79、FANUC机器人在默认情况下为用户提供有（）个用户坐标系。A、1B、5C、9D、10正确答案：C80、运动指令中的FINE表示什么？()A、机器人准备就绪B、模糊定位C、非精确定位D、精确定位正确答案：D二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1、在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，示教器背后的两个安全开关必须全部按到中间档位才能点动A、正确B、错误正确答案：B2、P[i]是位置变量，属于全局变量。A、正确B、错误正确答案：B3、DI/DO信号被固定，不能进行信号的分配。A、正确B、错误正确答案：B4、在运动指令的定位类型中，CNT的值越大则越远离目标位置A、正确B、错误正确答案：A5、程序文件是记述程序指令，并向机器人发出一连串指令的文件。A、正确B、错误正确答案：A6、数字I/O指令（DI/DO）是对多个数字I/O进行读取或赋值的指令A、正确B、错误正确答案：B7、如果有