《人工智能应用技术基础》卷1及答案

系别系别_________________班级____________________________考试号__________________姓名______________……………密……………封…………………线……………试卷（第2页，共2页）《人工智能应用技术基础》试卷（卷1）（考试时间：90分钟，满分：100分）一、单选题（1*15=15）1、美国海军军官莫里通过对前人航海日志的分析，绘制了新的航海路线图，标明了大风与洋流可能发生的地点。这体现了大数据分析理念中的（）。A、在数据基础上倾向于全体数据而不是抽样数据B、在分析方法上更注重相关分析而不是因果分析C、在分析效果上更追究效率而不是绝对精确D、在数据规模上强调相对数据而不是绝对数据2、智能机器人可以根据()得到信息。A、思维能力B、行为能力C、感知能力D、学习能力3、SAEJ3016标准将自动驾驶汽车分为（）个级别。A、4B、5C、6D、74、无人机与地面采用的通信方式是（）。A、点对点B、点对面C、面对面D、一对多5、蓝牙的传输距离一般（）米左右A、5B、10C、15D、206、RFID技术是一种（）的自动识别技术A、接触式B、输入式C、非接触式D、非输入式7、5G网络性能目标不包括（）A、低延迟B、低功耗C、低成本D、低数据传输速率8、不是人工智能系统的三个基本问题的是（）A、知识构建B、知识表示C、知识获取D、知识利用9、人工智能之父是英国数学家（）A、布尔B、培根C、巴贝奇D、图灵10、以下哪个学派的主要原理是神经网络及神经网络间的连接机制A、认知学派B、符号主义学派C、行为主义学派D、连接主义学派11、当前人工智能最为主流的算法是A、无监督算法B、机器学习算法C、深度学习算法D、聚类算法12、2017年10月26日，机器人（）被授予沙特公民身份A、达芬奇B、深蓝C、索菲亚D、威尔13、人工智能中的推理和搜索存在（）问题。A、认知B、组合爆炸C、行为D、连接14、是利用已标记的有限训练数据集，通过某种学习策略/方法建立一个模型，实现对新数据/实例的标记（分类）/映射。A、监督学习B、无监督学习C、强化学习D、深度学习15、下列不属于统计机器翻译包含的步骤的是（）A、词对齐B、词分类C、短语概率计算D、最大熵调序二、多选题（2*10=20）1、人工智能发展的阶段包括()。A、计算智能B、感知智能C、认知智能D、自然智能2、人工智能的主要应用领域有（）。A、自然语言理解B、数据库智能检索C、专家系统D、感知问题3、人工智能的本质是（）。A、对人类智能的模拟B、取代人类智能C、机器学习D、人类的学习4、人工神经网络特点和优越性主要表现在（）。A、自学习功能B、自动识别功能C、高速寻找优化解的能力D、联想存储功能5、常见的激活函数有（）。A、阶跃函数B、sigmoid函数C、三角函数D、一次函数6、多层感知机包括以下（）网络。A、输入层B、输出层C、隐含层D、模拟层7、常见的图像预处理方法有（）。A、几何变换B、灰度变换C、直方图均衡化D、滤波8、工业机器人可用于以下哪些方面（）。A、搬运B、码垛C、焊接D、喷涂E、装配9、虚拟仿真施工主要包含以下技术体系：（）A、三维建模技术B、仿真技术C、优化技术D、计算机技术10、关于文本处理描述正确的是（）。A、词袋模型下，句子或是文件的文字可以用一个袋子装着这些词的方式表现B、机器学习可以直接处理文本数据C、词袋模型中词袋表现方式不考虑文法以及词的顺序D、可以把文本数据转换成数字，变成向量形式三、填空题（4*5=20）1、图灵机模型的特点是将____的离散设备作用于_____的输入和_____。2、卷积神经网络常用于处理_____(如图像)那样，循环神经网络常用于处理_____数据。3、汉语词汇的自动处理主要分为文本的____和词类的____。4、三维模型除具有完整的三维几何信息，还可以有_____、_____、_____等其他非几何信息。5、智能机器人由_____、_____、_____、_____四部分组成。计算题（1*15=15）在图中，输出值为，假设激活函数f是阶跃函数，证明当w1 = w2 = 1，θ = 1.5时，感知机y = f (1·x1 + 1·x2 -1.5)等价于逻辑“与”。问答题（1*10+1*20=30）1、简述ROS操作系统通信模块的特色。2、用例子解释AlexNet网络中各层的含义。答案：一、BCCABCDADDCCBAB二、1ABC2ABCD3AC4ACD5AB6ABC7ABCD8ABCDE9ABCD10ACD三、1有限、无限、输出。2网格化数据、序列。3自动分词、自动标注。4材料、颜色、纹理。5执行机构、驱动系统、传感系统、控制系统四、当x1，x2为(0，0)时，y  =f(1*0 + 1*0-1.5) = f(-1.5) = 0当x1，x2为(0，1)时，y = f(1*0 + 1*1 - 1.5) = f( - 0.5) = 0当x1，x2为(1，0)时，y = f(1*1 + 1*0 - 1.5) = f( - 0.5) = 0当x1，x2为(1，1)时，y = f(1*1 + 1*1 - 1.5) = f(0.5) = 1五、要点：1（本题内容取自本书二版）、ROS通信机制是最底层也是最核心的技术。ROS主要的通信方式是基于TCP/UDP网络，在此之上进行了再次封装，也不是TCPROS/UDPROS。通信系统使用发布/订阅、客户端/服务器等模型，实现多种通信机制的数据传输。同时，ROS还提供一种进程内的通信方法－Nodelet，可以为多进程通信提供一种更优化的数据传输方式，适合对数据传输实时性有较高要求的应用。ROS两个节点使用ROS主题相互通信过程如下：在运行ROS的任何节点之前，应该先启动ROS节点管理器。在启动之后，它将等待节点。当talker节点(发布者)开始运行时，它将首先连接到ROS节点管理器并与主机交换发布主题的详细信息。这包括主题名称、消息类型和发布节点URI。主机的URI是一个全局值，所有节点都可以连接到它。节点管理器维护连接到它的发布者的列表。每当发布者的详