六旋翼无人机系统

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六旋翼无人机系统

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六旋翼无人机系统技术文件

一、产品名称：六旋翼无人机系统

二、X-6是全新研制的六旋翼无人机系统，具有载重能力较强、续航时间理想、与X-8

无人机相比，体积更小、重量较轻、目标特性小，使用更加快捷、机动灵活、操作

使用及维修简便等特点，自成体系独立执行电力巡检任务，稳定度与性能相对x-8

无人机稍有逊色。

简介：

X-6无人机是由专业无人机技术研发团队经过多年研究、测试，最新推出的一款全球同

类产品载重量最大、可垂直起降、拥有多项专利的无人飞行系统。

1）选用自主驾驶设备，大大提高飞控稳定性。

2）可携带多种任务载荷。

3）可用于执行资料收集、测量、检测、侦查等多种空中任务，在电力巡检领域能发挥其

高效、隐蔽性强的特点，能对目标物进行远距离监视。

产品特点：

（1）飞行器具有遥控、自主飞行能力，可以实时修改飞行航路和任务设置;

（2）测控与信息传输设备具有遥控、实时信息传输的功能，具有多机、多站兼容工作及

一定的抗截获、抗干扰能力；

（3）侦察任务设备能昼夜实时获取目标图像信息，具有手动、自动控制工作模式，可迅

速发现、捕获、识别、跟踪目标；

（4）飞行控制与信息处理站具有对飞行器进行遥控飞行和对机载任务设备进行操控的功

能，具有飞行参数/航迹显示、航路规划和实时修改飞行计划、重新设置任务样式的能

力；具有通过视频眼镜实现第一视角控制飞行的能力；具有接收标准视频信号、实时处理

/存储图像、数据叠加等能力，具有目标定位和引导打击的能力，且能与上级指挥机关、

情报处理中心和指挥系统相通连；

（5）地面保障设备具有简易检测、维修与训练的能力，具有快速更换易

损件、备用动力电池组和双模态充电的功能;

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（6）全系统外场展开迅速，具有车载大范围机动和携行能力。

机体结构技术参数:

机体长度850mm

旋翼长度270mm

旋翼数量6

机体宽850mm

机体高580mm

收藏形式六轴可90°折叠收藏

收藏尺寸（长宽高）800mmX300mmX580mm

引擎类型高速盘式电机

电机功率850WX8

电池类型锂离子电池

电池容量10AH

机体材质碳纤维材质

续航时间20分钟

最大飞行速度30km/h

飞行高度900m

最大有效载荷4.5kg

1.1无刷电机

及电调系统

最大起飞重量7kg

技术参数：

标识机身在醒目位置标注甲方标识

型号：

外壳形式—

V4010

机身颜色黑色450KV

—

KV:防水等级375

槽数，极

数：：18N24P

电机外径:①44.5mm

电机长度：27.5mm

出轴直径：3.17mm

净重：105g不含线

重量：125g（含长线重）

22.2V空载电流:1.2A©22.2V

内阻：71mQ

电调系统

采用分立式设计，各元器件采用集成化设计，具有体积小、重量轻、引出线和焊接点少、

寿命长、可靠性高、性能好等优点。

电调输出能力：持续电流40A,短时电流60A；

1.2高性能锂离子聚合物电池

1.额定电压:12V

2.额定容量:30Ah

3.内阻：W30mQ

4.放电截止电压:8.0V

5.充电限制电压:14.4V

6.最大充电电流:1C

7.充电方法:CC/CV（恒流恒压）

8.最大放电电流:3C

9.循环寿命2000次

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1.3机体结构

机体结构采用新型复合材料，材质选用美国DuPont公司高强度碳纤维合成材料和

7075航空铝合金材料，7075航空铝合金抗拉强度2560MPa。

机体结构拟采用框架式结构，保证了机体结构稳固。

在材料实验室对无人机机体制造材料进行力学、耐腐蚀和抗拉强度等方面测试。

2、X-6(controlsystem)飞控系统

技术参数：

工作电压DC4.8-12V

功耗W5W

工作温度0°C到+30°C

内置功能悬停精度

垂直方向：土1.0m,水平方向：±1.2m

抗风能力：4级

最大旋转角度35°

垂直方向速度±6m/s

通信系统：

硬件接口:RS-232

通信频率2.2G

信号吞吐量：最大11,520bps

通信距离、信号同步传输距离（室外开阔）：＜Ukm使用普通天线

W32km使用高增益天线

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3X-6型多通道无人机遥控及接收装置

基本特点：

1、8通道2.4GHz遥控器;？??

2、兼容AFHSS2.4GHz/PPM/PCM（当同SPECTRAPRO使用时可兼容PPM/PCM）;

3、拥有13cm宽的屏幕，照明灯，像素为320*80,高清易操作的触摸屏;？??？

4、可定制菜单；

5、模型种类设定一步完成；

6、多任务化数字修正;？

7、可转换的控制开关，按钮，操作杆及数字修正;

8、高灵敏度,带滚珠轴承的万向接头;？

9、可选择的四种操作杆模式（另加两个额外的手动模式）

10、电源管理系统；

n、9个可转换通道;？

12、8个特色飞行环境；

13、失控保护/通道功能/EPA/微调；

14、双向舵量比率设定与EXP??;?

15、舵机反转开关;？

16、舵机速度设定（每个方向可达25s）;

17、舵机监测；

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18、8种可编混合控制;

19、教飞/仿真功能

独有的双向遥测功能可以在飞行当中测量:

1、接收机的工作电压；

2、发动机的温度；

3、电池温度；

4、飞行高度；

5、飞行整度；

6、飞行方向；

7、油量；

8、接收机信号强度；

9、GPS信息等

专用高强度铝合金遥控箱

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4、X-6六旋翼无人机便携式地面站系统

特点：

1）采用高强度工程塑料作为壳体、坚固耐摔、防水性好，适合在野外进行作业。

2）屏幕采用17寸高亮度液晶屏。

3）配置高性能工业级计算核心。

4）内置高灵敏度数字接收机。

5）采用定向卫星自动跟踪天线系统。

6）支持操作杆及键盘等操作。

地面站系统框图

技术参数:

地面站长度985mm

地面站宽度762mm

地面站高度286mm

地面站重量9.5kg

内置锂电池容量18000mA

电池工作时间5小时

显示屏数量2

17寸高亮度在强光下可视、

图像显示屏

14寸旋转屏液晶屏

处理器类型i5480M

内存4G

存储器容量500G

接口USB2.0、VGA、HDMI

鼠标内置鼠标板

输入频率范围900-928MHz

数字

射频带宽1.25MHz

接收

接收灵敏度-94dBm

机-92dBm©6/7/8MHz

解调方式C0FDM

接收天线全向天线

无线视频接收系统

产品特性

图像输出：一路模拟PAL/NTSC自适应，FullD1画质，720X576像素

语音输出：一路立体声，左右两个声道

接收门限：-105dBm（KT，BER@2MHz信道宽度）；

-104dBm（KT，BER@4MHz信道宽度）

供电电源：AC220V,功耗小于8W

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5机载无线数字视频传输系统

产品特点:

1、端到端超低延时（小于300ms）

2、具有体积小特点（最轻170g）,适合在对体积有要求的设备中安装,如无人机,机器人等

3、具有ABS发射加密功能

4、支持一路标准数据传输（RS232电平，支持1200115200）,可以用于实时传输GPS、飞机

姿态信息等数据

5、散热片式铝材机壳，防水、防尘、抗冲击性好

6、模块化设计,锂电池供电，电池可更换也可借助设备上的DC12V直接供电

7、可选全封闭式防水机箱，带来更高的系统安全性

8、具有超视距（NL0S——NOLINEOFSIGHT）、运动中传输的特点

9、工作频率可调，即在指定的频率范围内可以自行设定

10、内置高性能功放

11、发射机采用加密技术，可以阻止他人接收相同频率的信号

12、采用COFDM调制技术和MPEG—2图像压缩技术，确保信号传输的稳定和音视频的高质

量

13、采用全向天线发射信号

14、可以同步输入音视频信号

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15、音频左右声道、立体声非平衡输入，支持一路语音信号输出

16、视频输入PAL/NTSC可选

17、发射机输出功率可调

技术参数：

无线数字发射部分

输出频率范围

900-928MHZ

射频带宽6/7/8MHz或1.25/2.5MHz

通视距离0.9km

输出功率1W可调

调制方式COFDM

无线视频发射部分

输出频率范围MHz285-900MHZ可选择

射频带宽MHz2.5MHz

输出功率1W

载噪比C/N225dB@27dBm

调制方式COFDM

QPSK/16QAM©1.25/2.5MHz,QPSK/16QAM/64QAM@

星座调制

6/7/8MHz

1/3,2/3@1.25/2.5MHz,1/2,2/3,3/4,

前向码率

5/6,7/8@6/7/8MHz

载波模式2K

1/8,1/16@1.25/2.5MHz,1/4,1/8,1/16,

保护间隔

1/32@6/7/8MHz

输入视频幅度Pl.2Vp-p@75Q

输入视频制式PAL/NTSC

视频白条幅度mV650~720mV

视频同步幅度mV260~275mV

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6无人机增稳云台系统

特点：

可进行X/Y俩轴控制并自动水平稳定的无人机自稳定云台，包括机载姿态传感器，

与所述机载姿态传感器相连的单片机，与所述单片机相连的伺服驱动装置，由所述伺服驱

动装置驱动的X轴角度调整装置、Y轴角度调整装置；所述单片机用于接收机载姿态传感

器的数据，并运算该数据得到伺服驱动信息，并将该伺服驱动信息传给伺服驱动装置，由

伺服驱动装置驱动相应的X轴角度调整装置、Y轴角度调整装置。本实用新型的无人机自

稳定云台，使地面人员可通过地面控制设备对，使机载设备（如高清相机、摄像机等）进

行X轴/Y轴/Z轴运动，使其达到图像的稳定度和方位的准确度。

增稳云台原理图

技术参数:

减震方式四点连接空气阻尼减震器

控制方式X轴蜗杆、Y轴直齿

控制轴向3轴

控制角度X、Y、Z均360°

旋转方向(Pan:±360°连续转动

俯仰方向(Tilt):±360°连续转动

控制精度

横滚方向(Roll):±40°

云台材质高强度铝合金

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7机载设备

7.1NEX-5单反相机(日本索尼)

技术参数

机身特性微单

传感器类型ExmorAPSHDCMOS

传感器尺寸23.4*15.6mm

最大像素数1610万

有效像素1610万

最高分辨率4912X3264

索尼NEX-5显示功能

显示屏尺寸3英寸92万像素液晶屏

索尼NEX-5快门性能

30T/4000秒

快门速度B门

闪光同步速度

索尼NEX-5曝光控制

自动曝光，程序自动曝光（P）,光圈优先（A）,快门优先

曝光模式（S）,手动曝光（M）,扫描全景（2D,3D）,动作防抖，场景

选择

曝光补偿±3EV（1/3EV步长）

索尼NEX-5拍摄性能

防抖性能光学防抖

短片拍摄AVCHD：1920X1080（50p,平均比特率28Mbps）

支持支持（10张/秒）连拍数量:JPEG（标准/精细）：10张/10

连拍功能

张

8无人机专用运输箱

技术参数：

序号项目技术参数

1长宽高900mmX900mmX650mm

2材质铝合金

3重量6kg

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二、主要设备配置清单

序号产品名称型号供应商数量

1六旋翼无人机系统1

2锂离子聚合物电池10AH2

X-6(control

3飞控系统1

system)

4便携式地面站系统X-61

多通道无人机遥控及接

5T8FG美国1

收装置

机载无线数字视频传输

6X-61

系统

7增稳云台系统X-61

8机载设备NEX-5索尼1

9无人机专用运输箱X-61

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