新能源汽车1+x模拟练习题含答案

新能源汽车1+x模拟练习题含答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、对车辆进行以下哪些操作需要对视觉传感器进行标定。()A、实验车辆需要在不同的行驶测试道路上行驶、测试时。B、调整摄像头位置C、后桥的前束调整后D、以上都需要正确答案：D2、当检测到视觉传感器供电线电压不正常,供电线电阻和搭铁线电阻都正常时,此时故障出现在()A、信号线B、控制模块C、搭铁线D、视觉传感器正确答案：B3、智能网联汽车三横两纵之说，下列不属于三横的是()A、车辆设施关键技术B、信息交互关键技术C、基础支撑技术D、车载平台关键技术正确答案：D4、卫星定位系统一般由()三部分构成。A、传感器、控制器、执行器B、GPS接收机、卫星天线、用户设备部分C、地面天线、监测站、通讯辅助系D、地面控制部分、空间部分、用户设备部分正确答案：D5、如果示波器中测量的CAN线波形过高,无法显示,这时需要调节示波器的()A、振幅B、频率C、时间D、象限正确答案：A6、视觉传感器搭铁线电阻应该为多少欧姆?()A、0B、1C、2D、3正确答案：A7、视觉传感器的供电线电压应为多少伏?()A、5B、2.5C、12D、0正确答案：A8、LIN总线的传输速率为()A、10-20kbit/B、100-200kbit/C、20-30kbit/D、0-40kbit/正确答案：A9、服务人员在与客户握手时，用的是那个手?()A、右手B、左手正确答案：A10、用于车上动力传动控制系统和底盘的控制系统的控制器局域网CAN是()。A、高速CANB、中速CANC、低速CAND、1.2CAN正确答案：A11、在进行视觉传感器标定时,将测试版放置在摄像头视野范围内,现需要将条变绿,需要()A、测试版上下移动B、测试版左右移动C、测试版倾斜转动D、测试版前后移动正确答案：B12、检测元器件、线束的电阻、电源电压的工具是()?A、示波器B、网线检测仪C、诊断仪电脑D、万用表正确答案：D13、智能网联汽车由环境感知层、()以及控制和执行层组成。A、自载网络层B、驾驶辅助层C、智能决策层D、通信定位层正确答案：C14、当检测到视觉传感器供电线电压为5V，信号线电阻为0欧姆，信号线输出电压为0V时，此时，故障出现在()A、视觉传感器供电线B、视觉传感器搭铁线C、视觉传感器D、视觉传感器信号线正确答案：C15、当网线正常时，主测试器和远程测试端灯的闪亮顺序是怎么的?()A、主测试器:1-2-3-4-5-6-7-8-G远程测试端:1-4-3-2-5-6-7-8-GB、主测试器:1-2-3-4-5-6-7-8-G远程测试端:1-2-3-4-5-6-7-8-GC、主测试器:1-2-3-4-5-6-7-8远程测试端:1-2-3-4-5-6-7-8D、主测试器:1-2-3-4-6-7-8-G远程测试端:1-2-3-4-6-7-8-G正确答案：B16、激光雷达传感器的供电线电压应为多少伏?()A、5B、0C、12D、24正确答案：C17、在测量视觉传感器供电电压时，万用表应调节到什么档位?()A、电阻档B、电流档C、电压档D、蜂鸣档正确答案：C18、在汽车网络中，用()来约定各模块的优先权。A、数据总线B、通信协议C、模块D、总线速度正确答案：B19、在执行视觉传感器标定程序中,包含square(a),其中a指的是标定板的()A、宽B、长C、高D、面积正确答案：D20、在激光雷达避障控制程序中,语句forself.pinself.gen中<self.p[0]代表点云的()A、ZB、范围C、YD、X正确答案：D21、经检查,车辆的防冻液液位位于MAX—MIN之间,这时我们需要对防冻液进行()A、抽取B、添加C、正常,不用添加也不用抽取正确答案：C22、在基于CAN通讯转向控制测试中，控制右转向的按键是()A、aB、sC、dD、w正确答案：C23、在测量激光雷达传感器供电线电压时,应将万用表的()放在()上,()放在()上。a.红表笔b.黑表笔c.供电线d.信号线e.搭铁线A、acbdB、acbeC、aebeD、adbe正确答案：B24、以下为车道线检测控制程序，排序正确的是?1打开设备，摄像头开始工作，若无法正常打开设备，则进行报警。2根据摄像头采集到的车道线数据判断车道线检测是否存在故障。3设备初始化:首先进行ROS节点的初始和设置，因为整个功能是基于ROS实现的。4读取摄像头采集到的车道线数据。()A、3142B、3421C、1423D、4213正确答案：A25、在激光雷达性能检测中在rviz界面中调整完参数以后，点击左下角Add，需要在Bytopic中加入()A、topicB、rslidarC、rlidarD、pointCloud2正确答案：D26、在进行ACC功能测试时,环境温度可以在()℃至()℃范围内。A、—1040B、040C、—1030D、030正确答案：B27、在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，应将万用表的()放在()上，()放在()上。a.红表笔b黑表笔c供电线d信号线e搭铁线()A、acbeB、adbeC、bcaeD、acbd正确答案：A28、目前，汽车的线控技术主要有()、线控悬架系统、线控换挡系统以及线控增压系统等。A、线控转向系统B、线控驱动系统C、线控制动系统D、以上都正确正确答案：D29、在测量左前座椅通风风扇信号线波形时,应将示波器的()放在()上,()放在()上。a.红表笔b.黑表笔c.供电线d.信号线e.搭铁线或蓄电池负极A、acbeB、adbdC、aebeD、adbe正确答案：D30、如果示波器中测量的CAN线波形太疏,无法显示一个周期,这时需要调节示波器的()A、振幅B、频率C、时间D、象限正确答案：C31、左前座椅通风风扇电源线电压应为多少伏?()A、0B、12C、5D、24正确答案：B32、服务人员在与客户握手时，上身向前倾多少度。()A、25-30度B、20-25度C、15-30度D、15-20度正确答案：C33、下列关于车身电路描述正确的是()A、串联、低压、直流、负极搭铁B、并联、高压、直流、负极搭铁C、并联、高压、直流、负极搭铁D、并联、低压、直流、负极搭铁正确答案：D34、LIN总线的工作电压为()A、2.5VB、12VC、1.4VD、3.6V正确答案：B35、服务人员在递送名片时，应如何递送名片。()A、名片正面，正向对方，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前;B、名片正面，正对对方，用右手的拇指和食指持握名片上端的角送到对方胸前;C、名片向下，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前;D、名片正面，正对对方，用左手的拇指和食指持握名片上端的角送到对方胸前;正确答案：A36、服务人员应该如何接收客户的名片?()A、用双手接名片放入名片夹中。B、用右手接名片放入名片夹中。C、用左手接名片放入名片夹中。D、用双手接名片放入口袋中。正确答案：A37、服务人员在递送名片时，身体向前倾多少度?()A、15-30度B、15-20度C、25-30度D、20-25度正确答案：A38、如果示波器中测量的CAN线波形太密,这时需要调节示波器的()A、振幅B、频率C、时间D、象限正确答案：C39、线控油门系统的优点:控制灵敏、精确,发动机能根据汽车的各种行驶信息精确地调节(),改善发动机的(),提高()和()。A、燃烧状况、空燃比、动力性、燃油经济性B、空燃比、燃油经济性、动力性、燃烧状况C、空燃比、燃烧状况、燃油经济性、动力性D、燃烧状况、燃油经济性、动力性、空燃比正确答案：C40、以下()不是FlexRay总线的主要应用系统。A、自动空调控制系统B、动态驾驶控制系统C、自适应巡航系统D、远程汽车检测系统正确答案：D41、在基于CAN通讯转向控制测试中,控制左转向的按键是()A、aB、sC、dD、w正确答案：A42、用来控制智能雨刮、自动空调等系统的是()。A、A类网络B、B类网络C、D类网络D、E类网络正确答案：A43、在测量视觉传感器信号电压时，万用表应调节到什么档位?()A、电阻档B、电压档C、蜂鸣档D、电流档正确答案：B44、在进行视觉传感器标定时,将测试版放置在摄像头视野范围内,现需要将Y条变绿,需要()A、测试版倾斜转动B、测试版上下移动C、测试版前后移动D、测试版左右移动正确答案：B45、经检查,车辆的防冻液液位位于MIN下面,这时我们需要对防冻液进行()A、添加B、抽取C、正常,不用添加也不用抽正确答案：A46、如何对智能座椅进行记忆设定?()A、持续按压SET按钮3s，SET指示灯点亮后，再按压1按钮，直到听到提示音后设定完成。B、按压3按钮，直到听到提示音后，再持续按压SET按钮3s，直到SET指示灯点亮后设定完成。C、按压2按钮，直到听到提示音后，再持续按压SET按钮3s，直到SET指示灯点亮后设定完成。D、按压1按钮，直到听到提示音后，再持续按压SET按钮3s，直到SET指示灯点亮后设定完成。正确答案：A47、服务人员在进行名片交换时,身体前倾多少度?()A、20—25度B、15—20度C、15—30度D、25—30度正确答案：C48、在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，万用表应调节到什么档位?()A、蜂鸣档B、电阻档C、电流档D、电压档正确答案：D49、前向碰撞预警的简称是()A、ACCB、AEBC、FLWD、FCW正确答案：D50、波长小于1m，频率高于300MHz的无线通讯系统是()A、短波无线通信系统B、长波无线通信系统C、超短波无线通信系统D、微波无线通信系统正确答案：D二、多选题（共20题，每题1分，共20分）1、ADAS是指利用安装在车上的各式各样的()，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。A、传感器B、控制器C、执行器D、摄像头正确答案：ABC2、智能网联汽车传感器系统通常采用()、全球导航卫星系统环境。A、摄像机B、毫米波雷达C、超声传感器D、激光雷达正确答案：ABCD3、人机交互系统由()组成。A、执行模块B、传输介质C、信息采集模块D、控制模块正确答案：ABCD4、在对激光雷达传感器进行机械检查时，主要检查的项目有()A、是否有敲击痕迹B、外观有无脏污C、线束接口有无锈蚀D、安装底座是否变形E、安装是否紧固F、线束外观是否破损正确答案：ABCDEF5、人机交互系统的交互方式包括()A、全息管家B、语音交互C、触摸交互D、手势交互正确答案：ABCD6、路径规范的智能算法主要有()A、Dijkstra算法B、遗传算法C、模拟退火算法D、蚁群算法正确答案：BCD7、连接超声波雷达的线束有三条：一条是供电、一条是搭铁、一条是信号线，假如测得供电线和搭铁线的电压为12V,信号线上的电压为OV，信号线的电阻小于1Q，此时车辆的故障可能出现在()A、超声波雷达传感器故障，因为超声波雷达传感器没有产生信号B、信号线对地断路C、超声波雷达模块故障，因为超声波雷达模块没有向传感器输出信号D、信号线对地短路正确答案：AD8、/382车辆主动避障功能是利用各种先进的传感器技术，如()来感知道路交通环境信息A、超声波雷达传感器B、激光雷达传感器C、转向角度传感器D、视觉传感器正确答案：ABD9、毫米波雷达的可用频段有()A、79B、77C、60D、24GHz正确答案：ABCD10、汽车运控控制理论应用最多的是PID控制，那么PID控制主要包含以下()过程A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、长度控制正确答案：ABC11、目前，激光雷达的用到的测距方法主要有()A、相位测距法B、脉冲测距法C、干涉测距法D、连续波测距法正确答案：ABC12、智能网联汽车的智能决策能识别以下哪些内容？()A、交通标志识别B、车辆识别C、行人识别D、道路识别正确答案：ABCD13、全局路径规划的目标是根据哪些信息计算全局期望路径？()A、起点信息B、终点信息C、已知地图信息D、已知车况信息正确答案：ABC14、汽车传感器的特点()A、稳定性和可靠性高B、性价比高，适应大批量生产C、抗干扰能力强D、适应性强，耐恶劣环境正确答案：ABCD15、自动驾驶定位技术大致可分为哪几类？()A、基于磁场定位B、基于信号定位C、基于惯导定位D、基于地标定位正确答案：ABD16、在激光点云处理技术中心,常用的点云处理算法包括:()A、激光点云法向量B、激光点云分割C、激光点云特征提取D、激光点云配准正确答案：ABCD17、在维修车辆前，需要对车辆外部进行防护，在对车辆外部进行防护时，需要防护的部位主要有()A、左前翼子板B、发动机机舱盖C、车辆前部D、右前翼子板正确答案：ACD18、智能网联汽车环境感知对象主要包括以下几个方面。()A、行驶路径识别B、驾驶状态检测C、周边物体识别D、驾驶环境检测正确答案：ABCD19、车载自组织网络中的基于拓扑的路由协议主要可以分为()A、混合式B、先应式C、后应式D、反应式正确答案：ABD20、车道保持系统受限条件都有哪些？()A、当与临近车道标记距离过大时B、当车速低于60km/h时C、当驾驶员开启转向灯时D、道路施工时标记的引导线正确答案：ABCD三、判断题（共30题，每题1分，共30分）1、车辆主动避障功能检测到障碍物后,为车辆进行路径规划设计,根据路径只能进行制动措施控制车辆主动避开障碍物。()正确错误A、正确B、错误正确答案：B2、维修技师在工作期间可以佩戴金属饰物，特别是项链与钥匙扣，只要不影响工作就行。()A、正确B、错误正确答案：B3、GNSS在城市峡谷或者隧道中行驶时，天线信号受到遮挡或因多路径效应导致GNSS无法定位时，单一依靠惯性器件的系统误差会随着时间延续而累积，导致载体偏离规划路径。()A、正确B、错误正确答案：A4、当驾驶员开车打电话时，疲劳驾驶预警系统会进行报警提示和采取相应措施的装置。()A、正确B、错误正确答案：A5、外参标定主要用于消除视觉传感器的成像的畸变。()正确错误A、正确B、错误正确答案：B6、制动液具有腐蚀性和吸水性，只要不打开制动液壶盖，就不需要对制动液进行更换。()A、正确B、错误正确答案：B7、在笔直畅通的高速公路上驾驶时,自适应巡航控制系统可以使车辆一直保持在与前车设定的车距行驶。()正确错误A、正确B、错误正确答案：B8、卫星信号接收器根据卫星信号传输至接收器的时间来计算接收器至卫星的距离,再通过与多颗卫星的距离及对应每颗卫星的位置,即可计算出接收器相对卫星的实际位置。()正确错误A、正确B、错误正确答案：A9、超声波对色彩、光照度不敏感,可用于黑暗、有灰尘或烟雾、电磁干扰强、有毒等恶劣环境中。()正确错误A、正确B、错误正确答案：A10、维修技师工作时,鼻毛不影响修车,所以鼻毛可以露布鼻孔。()正确错误A、正确B、错误正确答案：B11、/382在使用万用表测量蓄电池电压时，将万用表调节到20V电压档，可以将红表笔对接蓄电池负极，黑表笔对接蓄电池负极。()A、正确B、错误正确答案：B12、在测量视觉传感器信号线电阻时,应保持线束与视觉传感器、控制单元断开。()正确错误A、正确B、错误正确答案：A13、维修技师着装穿戴要整洁、得体、大方，避免出现掉扣、错扣、脱线等现象。()A、正确B、错误正确答案：A14、维修技师工作时要眼睛有神,眼屎可以留在眼角上。()正确错误A、正确B、错误正确答案：B15、在对万用表进行校准时，将万用表调节到电阻档，将红黑表笔对接，万用表显示为1，说明万用表正常。()A、正确B、错误正确答案：B16、在对防冻液进行检查时,只需要检查防冻液液位就可以了。()正确错误A、正确B、错误正确答案：B17、相比激光雷达，毫米波雷达精度低、可视范围角度偏小，一般需要多个雷达组合使用。()A、正确B、错误正确答案：A18、打开车道保持辅助系统开关后，车道保持辅助系统就开始正常工作。()A、正确B、错误正确答案：A19、疲劳驾驶预警系统的图像采集模块安装位置必须保证时时刻刻监测到驾驶员面部，一般安装在左侧A柱、仪表内部、转向柱后壳体、中控台、顶棚组合开关等位置。()A、正确B、错误正确答案：A20、车道