项目需求书完整版本

项目需求书一、项目背景建设由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的计算机集成制造系统，在教学中充分体现现代加工的要求。以“数字化”为发展核心，通过网络迅速收集资料信息，在快速原型、数据库、多媒体等多种数字化技术的支持下，对产品信息、工艺信息与资源信息进行分析、规划与重组，实现对产品设计和产品功能的仿真，对加工过程与生产组织过程的仿真或完成原型制造，从而实现生产过程的快速重组与对市场的快速响应。以“精密化”为发展的关键，要求对产品、零件的加工精度要求越来越高。以“自动化”技术为发展前提发展现代集成制造技术，以“集成化”为发展的方法，集成制造技术、信息技术、管理科学等。以“网络化”为发展道路，“网络化”是现代集成制造技术发展的必由之路，制造业走向整体化、有序化。“智能化”是CIMS未来发展的趋势，智能化制造必将成为未来制造业的主要生产模式之一。系统以工业自动化生产制造系统为设计蓝本，拟建立两台数控机床,2-3台机器人,一个成品库,一个毛坯库,一个检验台和中心物流装置。该系统包含总控平台、原料仓库、视觉检测、数控车床、加工中心、机器人搬运与装配、成品仓库、模块化传输线等子系统；可实现在MES系统导向下的毛坯出库、检测并身份写入、信息读写并一次加工、信息读写并二次加工、信息读写并后处理、信息读写并装配、信息读取并成品入库的过程功能。系统具备PLC编程、气路搭建与控制、伺服控制、闭环控制、单轴运动控制、多轴运动控制、传感技术、机械传动、机器人控制、外部轴集成、图像视觉检测、人机交互、上位机组态、工业总线、变频调速、电机拖动、物流仓储、自动传输（输送、转向、顶升、挡停、旋转等）、数控加工、质量控制、电气调试、RFID射频识别、制造执行系统等技术应用。建设支持计算机集成制造系统（CIMS）的计算机集成制造子系统，根据教学和先进制造技术的发展情况，拟建立以机器人为中心输送形式的计算机集成制造系统。系统能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种、中小批量生产。系统中重要的保证措施之一是有一套柔性物流系统，实现刀具和工件原材料的运储。二、项目预算：3000000元三、商务需求序号需求条款具体要求是否为实质性条款原因说明（实质性条款需列明原因）1实质性资格要求（一）要求产品生产厂家具有ISO质量体系认定证书，招标现场带原件备查。是确保所投产品符合国家质量技术监督管理局规定，保证产品质量过关。（三）要求产品生产厂家提供三份以上100万以上计算机柔性制造已经完工的项目合同及验收报告。投标现场带原件备查。是确保供应商的实力，有同类项目的成功案例。（四）要求各相关投标厂家须考察现场，制定相关施工平面布局图，效果图，制定详尽的装修施工方案、布线方案。是确保项目分区明确、功能完备、美观、大方、实用。要求投标商提供生产商针对本项目的授权书原件。是确保产品属于正规的进货渠道。2服务要求1.提供所投产品至少五年的免费上门保修。否2.提供供货产品的上门技术培训不少于15天。并免费提供二人次到厂商培训班学习的名额。是确保教学的顺利完成，参加培训的教师能够具有培训资格。3.提供联合培训实验室并挂牌，并提供，保证学校采购的设备不仅能够完成基础教学需求，还能够具有培训资格，通过我校培训考核合格的人员能够颁发相关部委的培训证书。是在确保教学顺利完成的情况下，具有培训资格。4.提供供货产品硬件原理图、配置的软硬件开发工具。是确保产品软硬件的完整性。5．提供供货产品纸质版与WORD版实验指导书、用户手册、培训录相、课件等。是确保产品教学资源的完整性。3交货期货到：签订合同之日起60日内（特殊情况以合同为准）。安装（施工）完成：货到之日起20日内（特殊情况以合同为准）。否

采购货物一览表第一包：柔性自动化生产线综合实训系统序号设备名称技术指标系统要求数量（套）备注1柔性自动化生产线综合实训系统系统由自动化立体仓库与工业挂壁式码垛机单元，环形自动化输送线系统单元，CCD视觉形状颜色检测单元，上下料搬运机器人单元，数控车床加工单元，数控加工中心单元，六轴并联机器人加工单元，条码打印扫描模块单元，自动喷涂和孔深检测模块单元，液压冲压模块工作站单元，AGV运载机器人单元，六自由度串联机器人分拣及装配单元，系统总控单元组成的先进柔性制造自动化生产线系统；核心单元有独立控制系统可实现独立控制分组实验；并通过系统集成将所有单机设备（立体化仓库、机器视觉识别、码垛机、各类输送线、工业串联机器人、串联装配机器人与加工设备（数控车床、数控加工中心、六轴并联加工机器人）有效集成为全自动化系统；具有单机/联机操作功能。它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，以适宜于多品种、中小批量生产及物流管理。它通过简单地改变软件的方法能够制造出多种零件中任何一种零件。单元一：自动化立体仓库与工业挂壁式码垛机单元1.1单元组成：由双排钢结构大型立体化仓库、仓格传感器检测系统、托盘与工件、工业挂壁式码垛机、报警灯、单元独立控制琴柜、单元15英寸触摸屏、单元PLC电气控制系统组成。1.2单元功能：单元通过码垛机自动化出入库搬运作业，使得托盘与工件进行出库输送加工和成品入库过程。可通过条码信息等进行仓储管理等物流管理作业。单元独立电气控制，可脱离系统通过人机界面进行操作和实验。1.3技术参数：★1.3.1工业挂壁式码垛机：1套；由X、Y、Z三方向直线运动机构组成,其中一维和三维轴均为三相交流电机驱动变频器调速。三维货叉由单相交流电机控制电子调速器调速，一维水平直线运动机构由底座、轻轨、滑轮、电机减速器、检测传感器等组成；负载重量：不小于25Kg；运行速度：X向4～40m/min；Y向4～40m/min；伸缩向 4～12m/min；停准精度X向±0.5mm；Y向±0.5mm伸缩向±0.5mm；净外形尺寸（L×W×H）1.4m×0.5m×2.2m；行程≥4.0m；整机最大噪声≤45db(A)1.3.2原料库1套：喷塑冷轧异型钢；仓位尺寸370mmX330mmX300mm；仓位数量 10列5层50个仓位；含轨道外形尺寸6000mmX330mmX2700mm；负载重量每个货架不小于25kg；1.3.3成品库1套：喷塑冷轧异型钢；仓位尺寸370mmX330mmX300mm；仓位数量 10列5层50个仓位；含轨道外形尺寸6000mmX330mmX2700mm；负载重量 每个货架不小于25kg1.3.4单元控制系统：1套；S7-200；配置完整，可独立控制单元，配独立控制琴柜。1.3.5单元触摸屏与编程：1套；是TPC1561H以嵌入式低功耗CPU为核心（主频400MHz）的高性能嵌入式一体化工控机。该产品设计采用了15英寸工业彩色高亮度TFT液晶显示屏（分辨率1024×768），八线电阻式触摸屏（分辨率1024×1024）。单元二：环形自动化输送线系统单元2.1单元组成：包括2套电子调速皮带输送机、2套电子调速辊筒输送机、2套出入库平移台、2套顶升换向输送机、1套横向变频调速皮带输送机、输送机工件导向装置、对射光电传感器等附件、单元独立控制琴柜、单元西门子PLC控制系统、单元触摸屏组成。2.2单元功能：单元通过不同种类不同控制类型工业级输送设备按流程自动化输送工件，使得工件自动化送达各加工、检测、分拣、装配工位。输送机各处安装光电传感器，实时检测工件托盘流向、位置、状态，各关键工位安装气动定位装置，用以保证工件定位精度。2.3技术参数：2.3.1出入库皮带输送机2条：有效工作宽度300mm；工作高度750mm；工作长度3000mm；运行速度4～8m/min；承载能力不小于25kg；驱动电机单相交流电机电子调速；2.3.2出入库辊筒输送机2条：有效工作宽度300mm；工作高度750mm；工作长度3000mm；运行速度4～8m/min；承载能力不小于25kg；驱动电机单相交流电机电子调速2.3.3横向皮带输送机1条：有效工作宽度300mm；工作高度 780mm；工作长度3500mm；运行速度4～8m/min；承载能力不小于25kg；驱动电机三相异步电机变频调速2.3.4顶升换向输送机2台：工作高度750mm；工作宽度145mm；顶升高度50mm；承载能力不小于25kg；电机直流减速电机2.3.5出入库平移台：2台；承载能力不小于25Kg；驱动方式 直流电机+行星减速器；运行速度8m/min；有效工作宽度300mm；工作长度650mm；工作高度750mm2.3.6单元控制系统：1套；S7-200；配置完整，可独立控制单元，配独立控制琴柜。2.3.7单元触摸屏与编程：1套；是TPC1561H以嵌入式低功耗CPU为核心（主频400MHz）的高性能嵌入式一体化工控机。该产品设计采用了15英寸工业彩色高亮度TFT液晶显示屏（分辨率1024×768），八线电阻式触摸屏（分辨率1024×1024）单元三：CCD视觉形状颜色检测单元3.1单元组成：由CCD镜头机身、铝合金支架、数据线、电源线、PCI总线视频采集卡、视觉处理软件、气动定位装置、对射光电传感器、单元独立控制琴柜、控制计算机组成。3.2单元功能：单元通过CCD机器视觉装置检测出库原材料工件形状与颜色信息，检测结果与总控通讯记录，为后续加工装配等作业做准备。单元独立电气控制，通过计算机可脱离系统进行操作和实验。3.3技术参数：输出相机分辨率：768*494；镜头：3.5-8mm；F1.4；图像采集卡：PCI总线；音频采样：24位；功能：六路CVBS输入，三路Y/C输入，六选一模拟视频输出、数据传送过程由图像卡控制，无需CPU参与，瞬间传输速度可达132MB/S；能够组成一个完整的视觉检测实验及开发系统。图像处理软件能快速检测用户所规定工件的形状偏差及颜色识别。并和机器人控制系统配套视觉识别抓取工件，做视觉实验和实训及研究课题等。3.4单元控制系统：单元配置控制琴柜，独立计算机控制，配置19英寸显示器与键鼠，通过工业现场总线与总控通讯。单元四：上下料搬运机器人单元4.1单元组成：由国产品牌负载20公斤RBI-S6系列六自由度工业串联机器人、工业机器人一维行走轴、配套气动手爪、气动定位装置、对射光电传感器、单元工业机器人电气控制柜与圆形双把柄示教盒组成。4.2单元功能：实现三台加工设备同时自动化上下料功能。4.3技术参数：★4.3.1机器人：动作类型：多关节型；负载能力20Kg；控制轴6轴；重复定位精度±0.08mm；最大:动作范围J1轴臂旋转±170°；J2轴臂前后+60°/-140°；J3轴臂上下+200°/-60；J4轴腕旋转±360°；J5轴腕弯曲±120°；J6轴腕扭转±360°；最大动作速度J1轴臂旋转170°/s；J2轴臂前后165°/s；J3轴臂上下170°/s；J4轴腕旋转 360°/s；J5轴腕弯曲360°/s；J6轴腕扭转600°/s；最大覆盖范围：≥1685mmm；本体重量220kg4.3.2机器人行走轨道：机构形态直角坐标式；自由度1；负载：300kg；重复定位精度±0.5mm动作范围；Ⅰ轴行程：3000mm；最大速度Ⅰ轴：250mm/s本体重量300kg；外形尺寸3700mm×500mm×300mm。★4.3.3单元五：数控车床加工单元5.1单元组成：由国产优质数控车床与夹盘、挡门、电气系统自动化改造组成。★5.2单元功能：系统圆形工件经工业机器人上下料作业，进行数控车床自动化加工作业。机床自动化应用需进行工件夹盘、外挡门、电气控制部分改造.数控车床具备C轴功能。与系统配套刀具、动力头以及刀塔。套筒式主轴，高的稳定性与可靠性。高精度C轴，进口刹车装置，保证铣削与钻削的精度。整体式全防护，更好的防水与防屑性能，占地面积小。模块化的设计。与系统完全集成实现自动化。5.3技术参数：数控系统FANUC配套控制系统；工作范围；床身最大回转直径 Φ360mm；滑板最大回转直径Φ110mm；最大加工直径Φ320mm；最大加工长度装排刀时：300mm；最大钻孔直径Φ6mm；最大攻丝直径M6mm；极限行程X轴325mm；Z轴330mm；快移速度X轴、Z轴24m/min床身角度45°整体床身；导轨跨度362mm机床外形2180*1450*1680mm主轴单元主轴转速范围0-4500rpm；主轴通孔直径Φ46mm；主轴轴端型式A2-4；推荐主轴电机功率3.7或5.5kw；配套全自动卡盘；中空卡盘最大棒料通过直径Φ35mm定位精度X轴0.013mm；Z轴0.016mm。单元六：数控加工中心单元6.1单元组成：由国产优质数控加工中心与夹盘、挡门、电气系统自动化改造组成。标配：FANUC0imate系统、主轴转速8000rpm、24把机械手刀库、BT40、X/Y/Z轴直线导轨、全防护防护栏、自动门。6.2单元功能：系统方形工件经工业机器人上下料作业，进行数控加工中心自动化加工作业。机床自动化应用需进行工件夹具、外挡门、电气控制部分改造；与系统完全集成实现自动化。6.3技术参数：数控系统FANUC0imate系统；工作台规格(长×宽)800×420mm工作台最大载重500kg；工作台T型槽(槽数×槽宽×槽距)3×18×125mm ；X坐标行程600mm；Y坐标行程420mm；Z坐标行程520mm；主轴端面至工作台上平面距离140～520mmX、Y、Z切削速度1～10000mm/min；X、Y、Z快速进给速度 4/24/20r/min刀柄BT40；主轴功率7.5/11kW；刀库容量16把(斗笠式)24(刀臂式)X、Y轴导轨型式直线滚动导轨；Z轴导轨型式直线滚动导轨单元七：六轴并联机器人加工单元7.1组成及要求：采用六边形立体框架结构；由全伺服驱动六自由度并联加工机器人、机器人底座、气动夹具、电动加工主轴、单元独立控制琴柜、单元基于PC104总线开放式嵌入式控制系统、控制显示器键鼠组成。每条运动支链由平动副—虎克铰—转动副—虎克铰结构组成等;★7.2单元功能：全自动六轴并联加工；能完成钻、铣、沟槽曲线等加工功能；需提供实物演示录像。7.3技术参数：★7.3.1并联加工机器人：1套；结构形式并联式；负载能力：20Kg；驱动方式：全伺服驱动；重复定位精度±0.08mm；运动范围：X±100mm，Y±100mm，Z±100mm，θX±15o，θY±15oθZ±15o每轴最大运动速度 X100mm/S；Y100mm/S；Z100mm/S；θX20o/S；θY20o/SθZ20o/S；高度980mm；本体重量≤100Kg操作方式示教再现/编程；供电电源 单相220V、50Hz7.3.2气动夹具：1套；气缸行程30mm；外形尺寸255*110*115mm7.3.3电动加工主轴：1套；与加工机器人配套；转速60转/分；主体外形尺寸Φ50*200mm★7.3.4单元嵌入式控制系统：1套；单元配置独立控制琴柜，采用嵌入式控制系统，19英寸液晶显示器；基于AMD嵌入式G系列处理器+AMDA55E芯片组的嵌入式PC/104结构的工业主板；PC/104总线单板结构；支持AMDT16R615M，T40E1.0G,T56E1.65GCPU；AMDGSeriesAPU+AMDA55E；板载1G/2GDDRIII内存；支持VGA、LVDS/TTL(可选)双显功能；提供2个100/1000Mbps以太网控制器；提供2个SATA接口和1个CF卡接口；此外，还提供4个USB接口、4个串口(其中1个支持RS-232和RS-485可选接口)、1个音频接口、1个键盘/鼠标/复位多功能接口和看门狗定时器等功能。★7.3.5提供并联机器人专利证书复印件，控制系统专利证书复印件，须源代码开放，以方便教学，提供并联机器人本体装配动画电子版。单元八：条码打印扫描模块单元8.1单元组成：由条码打印机、条码扫描器与支架、光电传感器、气动定位装置组成。单元借用输送线系统单元PLC系统控制。8.2单元功能：单元对成品工件粘贴条码信息，在工件入库前进行条码扫描，扫描结果总控记录，为后续入库盘点和物流管理做准备。8.3技术参数：8.3.1条码扫描器：1套；进口，扫描模式：全方位扫描；扫描景深0——229mm；解码能力一维条码；支持接口USB；外形尺寸140mm高X88mm宽X75mm深（扫描部分）82.4mm高X122.7mm宽X94.7mm深(带支架)；重量320克8.3.1条码打印机：1台；独特“即时温控技术”打印驱动方式可使任何Windows环境下的资料快速输出：分辨率（解析度）；203dpi（8点/mm）4个打印方向0°～270°旋转单元九：自动喷涂和孔深检测模块单元9.1单元组成：由材质检测装置、气推孔深检测装置、喷涂工作室系统、光电传感器、气动定位装置组成。单元借用输送线系统单元PLC系统控制。9.2单元功能：单元通过输送线各工位检测和加工装置，进行工件前后处理作业，分别为出库材质检测功能，加工后孔深检测功能，合格工件喷涂作业功能等。9.3技术参数：9.3.1材质检测装置：：1套；额定动作距离Sn(mm)2

额定工作电流[mA] DC:200mAAC:400mA最高工作频率[Hz]DC:1500HzAC:25Hz；回差 ≤15%Sn重复精度 ≤2%Sn9.3.2接触式孔深检测装置：1套；检测精度：±0.5mm；标准阻值1K2K5K10K；总阻公差15%线性2%；机械行程12mm；电气行程 11+-0.5mm；电阻温度+-400p.p.m./c气推导杆气缸行程30mm9.3.3三工位喷涂工作室系统：1套；喷涂室外形尺寸600*370*400mm加热管220V，L=100mm；热电偶0-400ºC9.3.4其它附件：与系统配套。单元十：液压冲压模块工作站单元10.1单元组成：由液压泵站、泵站底座、手动直线调整装置与支架、加工液压缸与管路元件、光电传感器、气动定位装置组成。PLC控制。10.2单元功能：实现装配后工件标记液压冲压作业功能。10.3技术参数：升降调整装置；滑动丝杠导程2mm；调整行程范围不小于100mm总体外形；370X370X660mm；液压泵站容积大于6升；泵站体积500X350X450mm底座外形560X370X450mm单元十一：AGV运载机器人单元11.1单元组成：由AGV运载机器人、无线数传系统、车载输送线系统组成。AGV小车采用磁导航方式，地面粘贴有磁导航轨迹与停车定位IC卡。11.2单元功能：单元实现无线自动化运输功能。将出库工件与托盘转运至输送线单元及成品工件托盘转运至入库平移台后由码垛机入库功能。11.3技术参数：★11.3.1AGV运载机器人：速度 0-40m/min；承载能力≥20Kg；外形尺寸长宽高1200mm×750mm×750mm；功能要求磁导航；行走精度±5mm；停车精度±3mm；最小转弯半径1200mm爬坡能力1/100；连续工作时间2h11.3.2车载输送装置：有效辊筒输送尺寸300mm宽；输送运行速度 6m/min；电机直流减速电机；承载能力20kg11.3.2磁导航及无线控制系统，与AGV配套；开放式控制系统；可与其它设备完全集成；单元十二：六自由度串联机器人分拣与装配单元12.1单元组成：由国产品牌负载10公斤RBT-6系列六自由度串联机器人、末端气动手爪、机器人底座、废品槽、自动化旋转料库、料库底座、装配子工件、气动定位装置、对射光电传感器、单元独立控制琴柜、单元嵌入式控制系统、控制显示器键鼠组成。12.2单元功能：单元机器人进行废品分拣与自动装配作业功能。12.3技术参数：★12.3.1装配机器人：结构形式串联关节；负载能力10Kg；驱动方式伺服步进混合电机驱动；重复定位精度±0.1mm；每轴最大运动范围关节1：300°；关节2 120°；关节3：120°；关节4：300°关节5：180°；关节6：360°每轴最大运动速度：关节1：60°/S；关节2：60°/S；关节3：60°/S；关节4：60°/S关节5：60°/S：关节6：120°/S；最大展开半径1280mm；高度1650mm（不含安装底座）本体重量≤150Kg（不含安装底座）；操作方式示教再现/编程；供电电源220V、50Hz12.3.2旋转料库：旋转仓库圆盘直径500mm；本体高350mm；重量：30kg；工位负载：5KG;工位数12底座尺寸310*310*580mm；驱动方式步进电机+谐波减速器★12.3.3单元嵌入式控制系统：单元配置独立控制琴柜，采用嵌入式控制系统单元电气控制挂板位于琴柜后方。琴柜面板安装19英寸液晶显示器；基于AMD嵌入式G系列处理器+AMDA55E芯片组的嵌入式PC/104结构的工业主板；PC/104总线单板结构；支持AMDT16R615M，T40E1.0G,T56E1.65GCPU；AMDGSeriesAPU+AMDA55E；板载1G/2GDDRIII内存；支持VGA、LVDS/TTL(可选)双显功能；提供2个100/1000Mbps以太网控制器；提供2个SATA接口和1个CF卡接口；此外，还提供4个USB接口、4个串口(其中1个支持RS-232和RS-485可选接口)、1个音频接口、1个键盘/鼠标/复位多功能接口和看门狗定时器等功能。★12.3.4提供机器人装配动画电子版现场演示、单独实验指导书、电气图纸和机械图纸，使用说明书及维护说明书，机器人的源代码开放。单元十三：系统总控单元13.1单元组成：由总控琴柜、总控工业计算机、工业现场总线、总控执行与调度软件气路系统组成。★13.2单元功能：系统通过工业总线联网，各分单元同主控做数据交换，起到监控并协调管理各分站单元按流程作业的功能。控制系统由1台主控计算机、2台PLC、2套嵌入式、1台PC、1套工业机器人控制系统、1套无线数传系统、2台数控机床数控系统组成。通过ProfiBus-DP工业现场总线联网，各分单元同主控做数据交换。工业标准控制柜：系统使用工业标准配电柜设计，线路使用工业标准接线，每一根信号线上都有明确线号