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文档简介

电机在工业上的应用及进展趋势,很具体导读:电机〔英文:Electricmachinery,俗称“马达”〕是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母 M〔旧标准用D〕表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能,目前最常用的是,利用热能、水能等推动发电机转子来发电。工业、农业、交通、邮电、军事、铁路、科研文化等领域的大型机电设备、金属加工设备、生产流水线、建租工程设备、电梯、医疗器械、刺绣轻纺设备、空调、等场所掌握电动机主要有伺服电动机、步进电动机、力矩电动机、开关磁阻电动机和无刷直流电动机。伺服电动机伺服电动机广泛应用于各种掌握系统中,能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量,拖动被掌握元件,从而到达掌握目的。伺服电动机有直流和沟通之分;最早的伺服电动机是一般的直流电动机,在掌握精度不高的状况下,才承受一般的直流电机做伺服电动机。目前的直流伺服电动机从构造上讲,就是小功率的直流电动机,其励磁多承受电枢掌握和磁场掌握,但通常承受电枢掌握。旋转电机的分类,直流伺服电动机在机械特性上能够很好的满足掌握系统的要求,但是由于换向器的存在,存在很多的缺乏:换向器与电刷之间易产生火花,干扰驱动器工作,不能应用在有可燃气体的场合;电刷和换向器存在摩擦,会产生较大的死区;构造简单,维护比较困难。沟通伺服电动机本质上是一种两相异步电动机,其掌握方法主要有三种:幅值掌握、相位掌握和幅相掌握。一般地,伺服电动机要求电动机的转速要受所加电压信号的掌握;转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化;电动机的反映要快、体积要小、掌握功率要小。步进电动机所谓步进电动机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构;更通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过掌握脉冲的个数来掌握电机的角位移量,从而到达准确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来掌握电动机转动的速度和加速度,从而到达调速的目的。目前,比较常用的步进电动机包括反响式步进电动机〔VR〕、永磁式步进电动机〔PM〕、混合式步进电动机〔HB〕和单相式步进电动机等。步进电动机和一般电动机的区分主要就在于其脉冲驱动的形式,正是这个特点,步进电动机可以和现代的数字掌握技术相结合。但步进电动机在掌握精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统闭环掌握的直流伺服电动机;所以主要应用在精度要求不是特别高的场合。由于步进电动机具有构造简洁、牢靠性高和本钱低的特点,所以步进电动机广泛应用在生产实践的各个领域;尤其是在数控机床制造领域,由于步进电动机不需要A/D转换,能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移,所以始终被认为是最抱负的数控机床执行元件。除了在数控机床上的应用,步进电机也可以用在其他的机械上,比方作为自动送料机中的马达,作为通用的软盘驱动器的马达,也可以应用在打印机和绘图仪中。此外,步进电动机也存在很多缺陷;由于步进电机存在空载启动频率,所以步进电机可以低速正常运转,但假设高于肯定速度时就无法启动,并伴有锋利的啸叫声;不同厂家的细分驱动器精度可能差异很大,细分数越大精度越难掌握;并且,步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。力矩电动机所谓的力矩电动机是一种扁平型多极永磁直流电动机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数,以降低转矩脉动和转速脉动。力矩电动机有直流力矩电动机和沟通力矩电动机两种。其中,直流力矩电动机的自感电抗很小,所以响应性很好;其输出力矩与输入电流成正比,与转子的速度和位置无关;它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速,所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比,并能消退由于使用减速齿轮而产生的系统误差。沟通力矩电动机又可以分为同步和异步两种,目前常用的是鼠笼型异步力矩电动机,它具有低转速和大力矩的特点。一般地,在纺织工业中常常使用沟通力矩电动机,其工作原理和构造和单相异步电动机的一样,但是由于鼠笼型转子的电阻较大,所以其机械特性较软。开关磁阻电动机开关磁阻电动机是一种型调速电动机,构造极其简洁且结实,本钱低,调速性能优异。无刷直流电动机无刷直流电机〔BLDCM〕是在有刷直流电动机的根底上进展来的,但它的驱动电流是不折不扣的沟通;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地,无刷电机的驱动电流有两种,一种是梯形波〔一般是“方波”〕,另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机,后一种叫沟通伺服电机,精准地讲是沟通伺服电动机的一种。无刷直流电机为了削减转动惯量,通常承受“瘦长”的构造。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多,相应的转动惯量可以削减40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题,致使无刷直流电机一般的容量都在100kW这种电动机的机械特性和调整特性的线性度好,调速范围广,寿命长,维护便利噪声小,不存在因电刷而引起的一系列问题,所以这种电动机在掌握系统中有很大的应用潜力。变频电机的构造原理电动机的调速与掌握,是工农业各类机械及办公、民生电器设备的根底技术之一。随着电力电子技术、微电子技术的惊人进展,承受“专用变频感应电动机变频器”的沟通调速方式,正在以其卓越的性能和经济性,在调速领域,引导了一场取代传统调速方式的更换代的变革。它给各行各业带来的福音在于:使机械自动化程度和生产效率大为提高、节约能源、提高产品合格率及产品质量、电源系统容量相应提高、设备小型化、增加舒适性,目前正以很快的速度取代传统的机械调速和直流调速方案。由于变频电源的特别性,以及系统对高速或低速运转、转速动态响应等需求,对作为动力主体的电动机,提出了苛刻的要求,给电动机带来了在电磁、构造、绝缘各方面的课题。变频电机的应用变频调速目前已经成为主流的调速方案,可广泛应用于各行各业无级变速传动。特别是随着变频器在工业掌握领域内日益广泛的应用,变频电机的使用也日益广泛起来,可以这样说由于变频电机在变频控制方面较一般电机的优越性,但凡用到变频器的地方我们都不难看到变频电机的身影。直线电机用在各种运动掌握系统中,尤其是随动系统 由于沟通同步电机〔简称同步电机〕在牢靠性与维护量、功率因数、电机尺寸与转动惯量、掌握精度、弱磁比等方面有其自身的优势,对于大容量电机,世界各国已根本趋向于使用同步电机。比方工业应用上大功率空气压缩机、水泵、煤炭与有色金属行业中的大功率提升机和钢厂大容量轧钢机等均承受同步电机驱动。近几年来,直线电机在机床进给伺服系统中的应用,已在世界机床行业得到重视,并在西欧工业兴旺地区掀起”直线电机热”。在机床进给系统中,承受直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的最大区分是取消了从电机到工作台(拖板)之间的机械传动环节,把机床进给传动链的长度缩短为零,因而这种传动方式又被称为”零传动”。”零传动”的传动方式,带来了原旋转电机驱动方式无法到达的性能指标和优点。高速响应由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件(如丝杠等),使整个闭环掌握系统动态响应性能大大提高,反响特别灵敏快捷。精度直线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差,削减了插补运动时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反响掌握,即可大大提高机床的定位精度。动刚度高由于”直接驱动”,避开了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象,同时也提高了其传动刚度。其次,速度快、加减速过程短由于直线电动机最早主要用于磁悬浮列车(时速可达500Km/h),所以用在机床进给驱动中,要满足其超高速切削的最大进个速度(要求达60~100M/min或更高)固然是没有问题的。也由于上述”零传动”的高速响应性,使其加减速过程大大缩短。以实现起动时瞬间到达高速,高速运行时又能瞬间准停。可获得较高的加速度,一般可达2~10g(g=9.8m/s2),而滚珠丝杠传动的最大加速度一般只有0.1~0.5g。行程长度不受限制在导轨上通过串联直线电机,就可以无限延长其行程长度。运动动安静、噪音低由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦,且导轨又可承受滚动导轨或磁垫悬浮导轨(无机械接触),其运动时噪音将大大降低。效率高由于无中间传动环节,消退了机械摩擦时的能量损耗,传动效率大大提高。沟通异步电动机各种电动机中应用最广的是沟通异步电动机〔又称感应电动机〕。它使用便利、运行牢靠、价格低廉、构造结实,但功率因数较低,调速也较困难。大容量低转速的动力机常用同步电动机〔见同步电机〕。同步电动机不但功率因数高,而且其转速与负载大小无关,只打算于电网频率。工作较稳定。在要求宽范围调速的场合多用直流电动机。但它有换向器,构造简单,价格昂贵,维护困难,不适于恶劣环境。20世纪70年月以后,随着电力电子技术的进展,沟通电动机的调速技术渐趋成熟,设备价格日益降低,已开头得到应用。电动机在规定工作制式〔连续式、短时运行制、断续周期运行制〕下所能担当而不至引起电机过热的最大输出机械功率称为它的额定功率,使用时需留意铭牌上的规定。电动机运行时需留意使其负载的特性与电机的特性相匹配,避开消灭飞车或停转。电动机的调速方法很多,能适应不同生产机械速度变化的要求。一般电动机调速时其输出功率会随转速而变化。从能量消耗的角度看,调速大致可分两种:保持输入功率不变。通过转变调速装置的能量消耗,调整输出功率以调整电动机的转速。掌握电动机输入功率以调整电动机的转速。高效电机市场进展趋势节能是进展目的、掌握智能化是进展趋势、无刷直流电机是进展热点,伴随全球能源危机的日益凸显,各国政府和企业都在努力寻求能源可持续进展的途径,开源节流是目前通用的方法。在当前我国也面临能源制约方面的诸多问题,平衡好能源与经济进展的关系显得尤为迫切。节能是进展之重从节约能源、保护环境动身,高效率电动机是目前国际进展趋势,欧洲依据电动机的运行时间,制定的CEMEP标准将效率分为eff1〔最高〕、eff2、eff3〔最低〕三个等级,于2023-2023年间分步实施。IEC60034-30标准将电机效率分为IE1〔对应eff2〕、IE2〔对应eff1〕、IE3、IE4〔最高〕四个等级。202371IE2国内能源短缺形势都需要将电机的节能进展作为首要任务。掌握智能化是趋势随着通信技术的进展,智能掌握也成为电机领域的热门话题,我们生活中使用的全自动洗衣机、自动窗帘等这些都传递了智能的信号,电机掌握也趋向简洁化和智能化,PLC、FPGA、DSP这些技术也越来越多的融合到了电机产业链中。智能化电机掌握的功能要比传统电机掌握功能多得多,智能化电机实现了低碳运行,并且故障概率和停机时间也大大降低了,它成为电机掌握进展的必定趋势。例如,可以承受智能功率模块,利用微掌握器或DSP这种模块较之于以前的分立式解决方案的优势在于寄生电感更小、牢靠性更高,由于模块内的全部功率器件都承受了同批次芯片,具有全都的测试性能。这种智能功率模块可与微掌握器低电压 TTL或CMOS输出直接接口,并带有保护电路。模块内置有监视结温的热敏电阻器、防止上下桥臂直通的规律保护电路、死区时间掌握,以及用于最大限度削减EMI等的驱动波形整形电路。在模块中,每个驱动IC均可进展优化,使其以最小的EMI和驱动损耗来完成功率器件的开关动作。对节能来说是一个很大的促进作用。无刷直流电机是热点电机经过多年的进展应用,目前业内将目光聚焦到无刷直流电机身上,尤其成为当前微特电机的进展热点。无刷直流电动机承受半导体开关器件来实现电子换向,用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷,从而具有高牢靠性、无换向火花、机械噪声低等突出优点。对电机系统进展节能改造,承受工艺和材料改善能耗,通过降低电磁能、热能和机械能的损耗来提高电机的效率。目前在家

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