雕刻机原理分析

硬件掌握原理DAC-7226多功能数据采集掌握卡【612〔每个通道可以：0～5V，0～10V，±5V，±10V4～20mA〕16位DO16DIDAT-7675B单刀双掷继PCLD880端子板把大信号传输给变频器F1000-G掌握频率，从而掌握主轴电机的转速，DAC-7112多功能数据采集掌握卡【6路单端/8A/D输12位D/A位定时PCLD880端子板传输给步进电机驱动器CW250把掌握系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移从而掌握X,Y,ZDAC-7226DAC-7226I/O应用中所使用的系列端子板连接。1、数字量输出的使用与DAC-7226协作使用的端子板包括 DAT-7682B隔离数字量输入板、我们主要是通过DAT-7226掌握变频器来掌握电机的转速。图2-2是我们所选用接头的引脚分布：12D/O12D/O134D/O356D/O578D/O7D/O0D/O2D/O4D/O6D/O8D/O10D/O12D/O149111391113151719101214161820D/O9D/O11D/O13D/O15+5V

D.GND+12VD.GND：数字和电源地图2-2 在计算机中输入七段速中的段速，这个段速依据设计的需要自己设定，通过CN112、3D/O0、D/O1、D/O22、基地址选择开关名称：SW1位置1～5DAC-7226I/O8DIPDAC-7226162CO。假设2-1。2-1开关的设置开关位置I/O12345范围〔16〕A9A8A7A6A5A4200-20F100000210-21F100001220-22F100010..2CO-2CF*101100..300-30F1100003F0-3FF111111留意：ON=0，OFF=1；A4„A9PC*为缺省设置3、参考电压及模式选择JP？-1、JP？-2、JP？-3〔？表示通道号，下同〕D/AD/AJP？-3JP？-1、JP？-2单极性B1UN

双极性B1UN2-3单、双极性的选择JP?-3设置：外部参考电压-10V参考电压-5V-5V-10VEXT

-5V-10VEXT

-5V-10VEXT2-4JP?-3以下是我们所选用的JP?-1、JP?-2和JP?-3组合输出范围 JP?-3 JP?-1、JP?-2+/-10V双极性 2-5选用的JP?-1、JP?-2和JP?-34、存放器构造和格式介绍I/O能和每个存放器的数据格式。地址 读/写 用途基址+13 W D/O通道0～7；掌握变频器I/O16I/O+12址+13，基数据格式如下：数据格式基址+13 D7D6D5D4D3D2D1D0D/O低字节 D07D06DO5DO4DO3DO2DO1DO0一、继电器的简述〔电、磁、声、光、热，又称鼓励量〕到达肯定值时，输出量将发生跳动式变化的自动掌握器件。继电器是一种电子掌握器件，它具有掌握系统〔又称输入回路〕和被掌握系〕，通常应用于自动掌握电路中，它实际上是用较小的电流去电路等作用。二、工作原理和特性当输入量(如电压、电流、温度等)到达规定值时，使被掌握的输出电路导通或断开的电器。可分为电气量 (如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电气量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。三、继电器的作用继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通继电器实质是一种传递信号的电器，它依据输入的信号到达不同的控制目的。继电器一般是用来接通和断开掌握电器〔电动机〕。如在直流电动机里的电流继电器，当电流过小或过大时，它检测到这种电流信号后便掌握电动机的启停。四、继电器输出访用依据上述条件我们选用了DAT-7675B24/1624个单PC20〔CN116每个继电器有三个触电：固定触电，常开的触点，常闭的触点。这些触电的扩大LEDON/OFF20CH0-12-CH1CH2-34-CH3CH4-56-CH5CH6-78-CH7CH8-910-CH9CH10-1112-CH11CH12-1314-CH13CH14-1516-CH15GND-1718-GND+5V-1920-+12V2-6CN1CHGND+5V+5V〔PC+12V+12V〔从PC〕CN1123CH012DAT-72261、2、3D/O0、D/O1、D/O2F1000-G0015S2B在图中我们选用的是20针接头的CN1中的CH 0、1、2通道。其中CH1通道选用的是NO0，CH1通道选用的是NO1，CH2通道选用的是NO2。3变频器F1000-G一、变频器的定义(50Hz60Hz)变换为另一频率的电能掌握装置，以实现电机的变速运行的设备。二、变频器的选型2-7F1000-G0015S2B构造式型号〔表示塑壳式挂式〕构造式型号〔表示塑壳式挂式〕表示单相220VAC适配电机功率1.5Kw系列代号公司名称及升级代号2-7三、变频器的技术标准输入输入V/F操作功能

工程额定电压范围额定频率额定电压范围频率范围掌握方式频率区分率转矩提升失速防止过载力量频率设定起停掌握频率变化率

1-1F1000–G系列变频器技术标准内容三相380V+15%；单相220V+15%50/60Hz0～380V；两相0～220V0.50～400.0HzV/F掌握；空间电压矢量+随机PWM0.01Hz，允许可调转矩提升〔V/F〕1～16限电流输出，阈值电流可调150%额定电流，一分钟～5V,～10V,～20m〔子〕/键、外部掌握规律及PLC无源触点掌握或键盘掌握0.1～3000S〔频率变化肯定量所需要的时间〕保护功能输入缺相、输入欠压，直流过压，过电流，过载电流失速，过热，外部干扰等LEDrpm显示 压、当前线速度、故障类型以及系统参数操作参数、LED灯指示变频器当前的工作状态设备场所 无猛烈腐蚀性气体和粉尘环境温度-10V～+50℃环境条件适配电机环境湿度振动强度海拔高度90%以下〔无水珠分散现象〕0.5g(加速度)以下10000.4～315Kw操作面板的介绍掌握器1、面板说明面板分为三局部，即数据显示区，状态指示区和键盘操作区LED显示运行频率、闪耀的目标频率、功能码、参数值或故障RU FW DG FR方式 ▲ 运行设置 ▼ 停/复外形尺寸：12:68×1017；开口尺寸：1:4×7；2:65×97

4RUNFWDFRQ示显示频率。按“方式”键调出功能码，按“设置”键调出原参数。▲和▼键可选择功能码和参数，再按“设置”键可确认。在键盘掌握方式下，▲和▼键还可动态调速“停/复”键掌握起停。在故障状态下，按“停/复”键可使变频器复位。2-8操作面板2面板上的全部按键均对用户开放。其功能作用见表2-2按键按键名称说明按键按键名称说明方式方式调用功能码，显示方式切换设置设置调用和存储数据上升数据递增〔调速或设置参数〕下降数据递减〔调速或设置参数〕运行运行停/复运行停机或复位启动变频器；调用电动操作；调用自动循环运行；显示内容切换变频器停机；故障状态下复位；功能码区间或区内转换掌握端子功能OP2OP3速度设定OP4

多段速度掌握端子

2-3掌握端子功能简介习惯上这三个端子定义为“三段速度”或“七段速度”调用端子；也可将其用作其他功能掌握参数设置表2-4 F204根本调速方式F204F204根本调速方式设置范围：0：键盘调速；1：段速调速；2：端子调速；3：模拟量调速；4：编码调速；5:上位机调速F210。2-5F210设置范围：0：三段速度；1:七段速度；2：自动循环出厂值：0·多段速掌握时〔F204=1〕必需选择是“三段速”还是“七段速”或者“自动循环”方式。F204 F2101 1

2-6段速运行方式选择运行方式 说明启停不受“启动“运行”信号掌握；可与模拟量调速进七段速调速 行组合调速其“七段速调速优先级高于模拟量调速。“七段速”调速F204=1，F210=1“七段速”是变频器内部设置好的七种速度〔其频率值、加减速时间等可通过参数修改12”3”段速度。F411=2，OP2、OP3、OP412”32-72-7七段速度调用方法300001111200110011101010101调用段速停机一段二段三段四段五段六段七段CM；0CM主轴电机的掌握原理RTOP2OP3RTOP2OP3OP4CMUVW1213514SPLSPMSPHGNDM2-9主轴电机掌握系统的电气接线图0～10V由以上的分析可知DAC-7226从计算机中采集数字信号，由DAC-7226上的CN1数字电源以供给电动机，从而掌握主轴电机的转动。DAC-7112A/D，D/A，12据采集。DAC-7112板上装有5个20PIN扁平接头，可与多种数字I/O端子板接驳，既可以处理模拟量输入/输出，又可以处理数字量输入/输出及计数器/定时器，适合构成小型掌握系统。500mA，1.2A20PIN37PINDI/O16A8-A4定义〔缺省值HEX2200～50240g，DAC-7112一、数字量输入/输出的使用进电机的限位开关的电平变化状态，数字输出用于掌握步进电机脉冲和方向。电机的脉冲，高字节的低三位用于掌握电机的转动方向。CN1、CN2通道的图示如下：DI012DI1DO012DI234DI3DO234DI456DI5DO45DI012DI1DO012DI234DI3DO234DI456DI5DO456DI678DI7DO678DI8910DI9DO8910DI101112DI11DO101112DI121314DI13DO121314DI141516DI15DO141516DGND1718DGNDD.GND1718+5V1920+12V+5V1920+12V1、CN1-数字量输入 2、CN2-数字量输出DI：数字量输入 DO：数字量输出D.GND：数字和电源地 数字和电源地图2-10DAC-7112数字量输入输出DAC-71121、基址设置I/ODAC-7112DG是由以下条件限制。基址必需在默认的十六进制200到3F0范围内PCI/OA基地址不能冲突的任何附加在自己的PC卡。请在安装前检查的DAC-7112DG你的电脑。ON6SW12.2220已被另一个附加卡占用，你可以修改相应的地址。ONA(87654W0W1)图2-11 默认基址设定....I/OportA912345Address(Hex)A8A7A6A5A4200-20F100000210-21F100001*220-22F100010230-23F100011300-30F10000..3F0-3FF111111OFF=1 ON=0 *:defaultA0,...,A9PCA9“1”A8A7A6A5A4A4100010，A0～A30，1000100000220〔Hex。2、模拟输入通道配置168JP7JP72-12，在此选择单端模拟输入。SINGSINGJP7单端模拟输入DIFFJP7、DMA

差分输入DAC-7112DGA/DDAMDMA13DIFFDAC-712DGJP5JP62-132-13DMADMA1DMA1。4、中断等级设置DAC-7112dgPCI/ODAC-7112dgJP4没有中断： 中断级别：IRQ5〔默认设置〕JP4 JP4IRQX1513121110765432 IRQX1513121110765432图2-14 中断等级设置5、I/OI/O16I/O2-9内部电压设置I/O读写基址+000基址+111基址+222基址+3---8254基址+4A/DCH1D/A基址+5A/DCH1D/A基址+6DICH2D/A基址+7DICH2D/A基址+8---中断恳求基址+9---A/D基址+10---通道基址+11---模式掌握基址+12---A/D基址+13---DO基址+14---DO基址+15------6I/O16+6位用于掌握电机的脉冲，存放器的地址为基址+13，高字节的低三位用于掌握电机的转动方向存放器地址为基址+14。属性：只读2-10数据格式字节字节76543210基址+6DI7DI6DI5DI4DI3DI2DI1DI0基址+7DI15DI14DI13DI12DI11DI10DI9DI8+13+14属性：只读2-11数据格式字节 7 654 3210基址+13 DO7 DO6DO5DO4 DO3DO2DO1DO0基址+14 DO15 DO14DO13DO12 DO11DO10DO9DO82.2.2步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序掌握电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序掌握器。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化掌握系统中。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环掌握元步进电机件。频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。现在比较常用的步进电机包反响式步进电V永磁式步进电P合式步进电机〔HB〕和单相式步进电机等。感应子式电机以相数可分为：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号〔电机外径〕可分为： 42BYG(BYG 为感应子式步进电机代号、57BYG、86BYG、110BYG〔国际标准〕，而像70BYG、90BYG、130BYG 等均为国内标准。依据需要我们选择了混合式步进电机，其型号为ADX62-24Z。我们之所以选择它是由于它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高的步进电动机。步进电机驱动器CW250它是把掌握系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移。一、驱动器原理进展环形安排、功率放大，使步进电机绕组按肯定挨次通电，掌握电机转动。图2-15 步进电机掌握系统二、步距角对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。一般二相电机的步距角为1.8200三、驱动器优点〔尤其是反响式电机了步距角，提高了步距的均匀度。四、驱动器的型号选择CW25020～36VDC单电压供