电动车无刷电机控制器介绍

无刷电机掌握器的功能特点可进展简洁的变速掌握全部重要电流均由一个单独的外接电阻器打算，设置比较简洁电机起动和停顿可以利用电路的电源完成起动定时序列由两个电容器完成可独立运行掌握功能，且外围电路简洁承受了的反电势换向技术，能供给最小的无抖动转矩可进展最大效率的掌握无刷电机掌握器的构成/过流检测电路、刹车信号电路、限速电路、电源电路等局部组成，其原理框图如下图。无刷电机掌握器的构成/过流检测电路、刹车信号电路、限速电路、电源电路等局部组成，其原理框图如下图。无刷电机掌握器的原理1.电子换向器无刷电机与有刷电机的根本区分就在于无刷电机用电子换向器代替了有刷电机的机械换向器，因而掌握方法也就大不一样，简单程度明显提高。在无刷电机掌握器中，用6个功率MOSFET2MOSFETVT1VT4A相绕组的桥臂，VT3VT6B相绕组的桥臂，VT5、VT2构成无刷电机C相绕组的桥臂，在任何状况，同一桥臂的上下两管不能同时导通，否则要烧坏管子。6MOSFET管按肯定要求顺次导通，就可实现无刷电机A、B、C三相绕组的轮番通电，完成换相要求，电机正常运转。在电动车无刷电机掌握器中，这6只功率管有二二通电方式和三三通电方式的运用，二二通电方式即每一瞬间有两只功率管同时通电，三三通电方式即每一瞬间有三只功率管同时通电。对于二二通电方式，功率管须按VT1、VT2；VT2、VT3；VT3、VT4；VT4、VT5；VT5、VT6；VT6、VT1；VT1、VT2¼¼VT1VT2、VT3；VT2、VT3、VT4；VT3、VT4、VT5；VT4、VT5、VT6；VT5、VT6、VT1；VT6、VT1、VT2；VT1、VT2 、VT3¼¼的次序通电，电机才能正常运转。2. 2. 功率管前级驱动电路功率管前级驱动电路用来驱动电子换向器的6个MOSFET管，由于6个MOSFET管组成了3个一样的桥臂，对这3个一样的桥臂的驱动电路是33所示的33. 3. 单片机主控电路级驱动信号，以掌握电机的运转，因而单片机主控电路是无刷电机掌握器的心脏局部。单片机PIC16F72级驱动信号，以掌握电机的运转，因而单片机主控电路是无刷电机掌握器的心脏局部。单片机PIC16F724PIC16F72构成的无刷掌握器的典型应用电路，它包括了无刷电机掌握器的各主要输入、输出信号，如图4中的SPSIG端信号，该信号经过电阻R69和R68组成的网络送入单片机的第5脚，单片机依据该脚的电压信号变化，打算输出驱动信号的脉宽，从而打算电机的转速。目前市面上电动车的转把输出信号电压一般在1~4.2V，的磁场而输出变化的电压。4. 4. 限速电路限速电路是通过分压电阻，减小送入单片机的转把最高电压信号，从而限制了速度。如图4SPLIMT端接地，则R67R68即组成分压电路，降低转把信号〔SPSIG〕5脚的电压，从而限制了电动车的最高转速。5.霍尔信号检测电路4中，电阻R31~R36C16~C18组成霍尔信号检测输入电路，电阻R34~R36形成上拉电位，电容C16~C18起滤波作用，抑制干扰信号。单片机的1516176.欠压检测电路4中，元件R70、R71、R72、C23组成电池电压检测电路，检测值送3从而起到保护电池的作用。刹车信号电路对于电动自行车，当手把刹车时，单片机得到刹车信号，无刷电机掌握器停顿4BK7脚得到低电HBK端为高电寻常，通过电阻R66、R81、R88及三极管VT20完成电平转换，三极管VT20的集电极变为低7脚为低，通知无刷掌握器完成刹车动作。电源电路在无刷电机掌握器中，一般需两组电源，一个是14V电源供功率MOSFET5V电源，供单片机、电机霍尔、转把霍尔等电路用。14V电LM317调整管得到，5V78L055所示。限流/过流保护电路限流保护是掌握无刷电机掌握器在某一最大限定电流值下工作，对于36V掌握器，限流值一般在14±1A，对于48V掌握器限流值一般在17±1A。限流保护又是过载保护，当上坡、载重必定引起负载加重、电流增大，但电流增大R76及RT构成限流信号检测电路RT为串接于MOSFET管上的电阻丝如图2所示，由于电机电流通过MOSFET管，也就流过R T，当流过电机的电流变化，反响在R T上就是R T两端电压的变化。当流过RT的电流大到限定电流时，此时IC6的第7脚输出约3V的电压，单片机PIC16F72的2脚得到3V电压时，则降低MOSFET驱动输出信号的占空比，迫使流过电机的电流下降，即R T上的电流下降，同时R T上的电压下降，使得IC6的第7脚当电机电流到达限定电流时无刷电机掌握器电流仍在上升则强迫停顿电机供电。IC6A电。IC6AR59、R61、R62RT4。IC6121脚。修理要点修理要点倍的效果。电机线〔6A线〕3根，称为A、B、C相线，一般黄线为ABC3根线的次序，直到电机运转正常。电源线〔6B线〕3根线，其中一根细一些的线为锁14V及5V电源供电的，另外两根粗线〔红、黑〕给功率管供电。7D20km/h，符合国家标准，如断开，则电动车速度将大于20km/h，方便用户选择。号送入单片机，执行刹车断电或刹车抱死动作。通过一限流电阻与电机的某一根相线相连。电机速度变化，反响在电机相线中电流变化，则在速度线中电流也变化，反响在仪表盘中就是速度的变化。转把线〔图6F线〕转把线连接到电动车转把内的霍尔上，转把线有3根线，分别为电源正、电源负和信号线，一般红线为电源正，黑线为电源负，信号线为蓝色。当转把转动时，转把内磁铁相对霍尔运动，产生由低到高的感应电压信号，该信号送入单片机，执行调速指令。线有5根线：红为正，黑为负，其余3根线为3个霍尔信号，这3根线与电机相连，必需次序正确，否则电机不能正常运转，有时需反复调换这3根线与电机相连次序，直到电机运转正常。如图7所示，目视检查有无不良，重点检查各导线是否焊接良好，功率MOS管、14V稳压管、7A、B、C、D、E标注的所示，要排解不良点。7中，A6MOS管、B是三端稳压芯片、C是主滤波电容、D是单片机芯片、E是晶振先用万用表量外接电源端对地阻抗是否正常，一般应大于2kΩ。6MOS管引脚间有无短路现象，此点较为重要，无刷电机掌握器〔MOS管〕MOS7A局部。LM317引脚间有无短路现象。78L051.5kΩ。在通电状况下测直流工作点第四步测LM317输出〔应为14V〕、78L05输出〔应为5V〕、转把线霍尔线、助力线、红线与黑线间电源〔应为5V〕。尝试通电运转第五步只连接电机线、霍尔线、转把线，保证正确连接后通电试着转动转把，先渐渐转动一小段〔低速方可渐渐提高速度，否则易损坏器件。故障排解有时故障现象是多方面因素造成的，因此，我们要擅长透过现象看本质，逐一排解点，故障排解有时故障现象是多方面因素造成的，因此，我们要擅长透过现象