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第六章刚体的简单运动刚体的运动平行移动平面运动刚体的简单运动O1O2定轴转动定点运动一般运动筛分机构一、刚体平移的定义刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置，这种运动称为平行移动，简称平移。§6-1 刚体的平行移动BA在运动中方向和大小始终不变它的轨迹可以是直线可以是曲线aBvBvAaArAB2yxzBA1B2AA1OrA

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BArB汽车行驶直线平移C'D'CDAB筛分机构曲线平移二、刚体平移的特点平移刚体，其上各点的轨迹形状相同，在任一瞬时各点的速度和加速度也相同。即:平移刚体的运动可以简化为一个点的运动。=

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