电气控制与PLC应用技术实验

电 力 拖 动 与 控 制试验教学指导书南京工业大学机械与动力工程学院202310月目 录概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3试验一时间继电器认知试验 „„„„„„„„„„„„„„„„„„4试验二电动机的起动、点动掌握试验 „„„„„„„„„„„„„„5试验三电动机的正反转及多点掌握试验 „„„„„„„„„„„„„7

Y/△PLC试验„„„„„„„„„„„„„„„9指示灯闪耀试验„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„10循环指示灯试验„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„12试验七PLC试验八PLC

实现电机正反转掌握试验„„„„„„„„„„„„„„„„14红绿灯掌握试验„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1710概 述PLC掌握技术》是一门有用性很强的专业课，以电动机或其PLC制系统的工作原理、不断提高，因此它在今后的电气掌握技术中仍旧占有相当重要的地位。另一方面PLC是计算机技术与继电接触器掌握技术相结合的产物，而且PLCPLC应用技术所必需的根底。从PLC的进展趋势看，PLC掌握技术工业生产自动化的支柱之一。,PLCPLC编制一些简洁的有用程序。编者202311月试验一时间继电器认知试验一．试验目的把握中间继电器、时间继电器的工作原理特性学会用时间继电器对信号的延时等掌握了解时间继电器的选用原则二．试验设备断路器、按钮、直流稳压电源、中间继电器、时间继电器和指示灯三．试验内容1．时间继电器是当继电器的输入信号输入以后，经过肯定的延时后才有输出信号的继电器。时间继电器有多种类型，依据延时方式可以分为通电延时型和断电延时型。1〕通电延时型：通电延时型当承受输入信号后延迟一段时间，输出信号才发生变化；当输入信号消逝后，输出瞬时恢复。2〕断电延时型：断电延时型当承受输入信号后，瞬时产生相应的输出信号，当输入信号消逝后，延时一段时间，输出信号才恢复。2．如图为用时间继电器来掌握一指示灯亮灭的简洁电气掌握图。L24VDCQFSBISB2KAKTKTKAHLMSB2时，时间继电器KTL24VDCQFSBISB2KAKTKTKAHLM3．对延时时间长短的掌握，可调整时间继电器时间常数。试验二电动机的起动、点动掌握试验一．试验目的生疏常用的掌握电器、保护电器及它们的工作原理把握三相异步电动机的起停掌握电路通过试验加深理解这些根本掌握线路的工作原理建立安全操作的概念，保证人身安全和设备安全二．试验设备热继电器三．试验内容：三相异步电动机的起停掌握：FUKM1M7LFUKM1M7L24VDCSBISB2KA1KA1ML220VACKA1FRKM1N上图中的起动信号SB2和停顿信号SB1(例如起动按钮和停顿按钮供给的信号)持续为ON按下起动按钮，SB2SB1KA1SB1KA1的常外触点和SB1的常闭触点流过KAKA仍为ON，这就是所谓的“自锁”或“自保SB1的常闭触点断开，使KA1以后即使放开停顿按钮，SB1KA三相异步电动机的点动掌握：生产机械的运转状态有短时间连续掌握和连续运转和连续运转两种掌握电路。220VACKA1FRKM1220VACKA1FRKM1NL24VDCSBISB2KA1MFUKM1M7QFFR上图为一点动掌握图，按下SBKM的线圈“通电SB2KM依据试验要求画出上面图示的梯形图编写相应的PLC程序，并调试试验三电动机的正反转及多点掌握试验一.试验目的学会三相异步电动机的正反转掌握线路的接线加深理解这种根本掌握电路的工作原理通过试验把握电动机的多点掌握电路二．试验设备热继电器和指示灯三．试验内容电动机的正反转掌握:FUQSKM1FUQSKM1KM2FR1M24VDC 220VACSBI KA1 KA2SB2 KA1 SB3 KA2 FR1

FR2FR2

KA2 KA1 KM2 KM1KA1 KA2 KM1 KM2N上图所示为一带有互锁构造的三相异步电动机的正反向运转掌握的梯形图(左触器KA1，KA2的主触头来掌握；要使电动机的运转方向转变，只要转变电动机绕组的通电挨次，即使电动机绕组的任意两相换相。接通电源SB1，按下正向起动按钮SB2KA1机开头正向运转；而KA1的常闭触头断开，从而使反向运转电路断开。当要求电动机反向运转时，按下反向起动按钮SB3，线圈KM1通电吸合，并保持自锁，电动机开头反向运转，而KA2该电路要实现电动机由正转到反转，或是由反转到正转必需先按下停顿按钮，然后再进展反向的操作。多点掌握联锁掌握:可以实现在不同的方位对电动L24VDCL24VDC220VACSBIKA1SB2SB6KA1SB5SB3FRSB4KM1KA1N机的掌握。多地按钮时用多组起动按钮、停顿按钮来进展的，这些按钮连接时，起动常开触头要并联；停顿按钮常闭触头要串联。SB2、SB5、SB6起动按钮都可以使电动机运转并自锁；按下SB1、SB3、SB4任一停顿按钮都可以使电动机停顿运转。M依据试验要求画出上面电器图的梯形图编写相应的PLC程序，并调试试验四Y/PLC一．试验目的把握沟通电动机的Y/△起动掌握电路以及相应的掌握程序的设计方法把握PLC把握用梯形图编写PLC程序及其调试的方法二．试验设备热继电器和时间继电器三．试验内容Y/△降压起动是在起动时将电动机定子绕组接成Y220此时电动机进入正常运行。Y/△降压起动的自动掌握线路图如下所示LL24VDCL220VACSBIKA1KA2KA3SB2KA1KTKA2FRKA2KM3KM2KA3KM1KM2KM3KTMNKA1 KA2 KT KA3FU1QFKM1MFRFU1QFKM1MFR`KM2KM3①继电器KA1M②继电器KA3YKA2不得电。③时间继电器KTKA3源。④KA3,KA3,KTKA2KA2MY⑤按下停顿按钮SB1,切断掌握线路电源,电动机M(3)依据试验要求画出相应得梯形图,并编写程序。(4)输入PLCPLC掌握试验局部一、试验目的

把握常用根本指令的使用方法。学会用根本规律指令实现根本规律组合电路的编程。把握定时器、计数器。生疏编译调试软件的使用。二、试验器材PC机一台PLC试验箱一台编程电缆一根导线假设干三、试验内容11s0.5s0.5s5次以后停顿闪耀，再次按下启动按钮，信号灯再次闪耀五次，在此过程中按下停顿按钮系统停顿。1所示。图1 掌握时序图2、硬件设计PLCI/O1所示。表1 PLC的I/O安排表II0.0O01/2输出Q开头按钮SB1 Q0.0 HL1 信号灯I0.1C11/2停顿按钮SB2PLC2所示。图2 PLC掌握接线图3、程序设计3所示。 3试验程序图〔左梯形图右指令表〕4、试验操作依据程序，进展相应的连线。PC机串口与S7-200CPU226主机的PORT1端口连好，然后对试验箱通电，s7-200电源指示灯亮，表示工作正常，可进入下一步试验。翻开PC机，进入编译调试环境，用指令符或梯形图输入上述程序。下载程序并运行，观看运行结果。一、试验目的

把握位移存放器指令的应用。生疏置位、复位指令。把握PLC与外围电路的接口连线。二、试验器材PC机一台PLC试验箱一台编程电缆一根导线假设干三、试验内容18个指示灯HL1~HL8SB10.5s右端后，再从左到右依次点亮，如此循环往复；当按下按钮SB20.5s速度依次点亮，到达最左端后，再从右到左依次点亮，如此循环往复；当按下SB3时系统停顿。2、硬件设计PLCI/O1所示。1PLCI/O安排表II0.0O01/2SB1输出QQ0.0HL1信号灯I0.1C11/2SB2Q0.1HL2信号灯I0.2C21/2SB3Q0.2Q0.3HL3HL4信号灯信号灯Q0.4HL5信号灯Q0.5HL6信号灯Q0.6HL7信号灯Q0.7HL8信号灯PLC1所示。图1 PLC掌握接线图3、程序设计2所示。2试验程序图〔左梯形图右指令表〕4、试验操作依据程序，进展相应的连线。PC机串口与S7-200CPU226主机的PORT1端口连好，然后对试验箱通电，s7-200电源指示灯亮，表示工作正常，可进入下一步试验。翻开PC机，进入编译调试环境，用指令符或梯形图输入上述程序。下载程序并运行，观看运行结果。一、试验目的

试验七PLC实现电机正反转掌握试验把握PLC功能指令的用法。PLC实现弱电掌握强电。二、试验器材PC机一台PLC试验箱一台编程电缆一根导线假设干三、试验内容1用PLC实现电机的正反转掌握，并具有电机的互锁等根本安全措施。2、硬件设计PLCI/O1所示。表1 PLC的I/O安排表II0.0I0.1I0.2O01/2C11/2C21/2电机正转SB1电机反转SB2电机停顿SB3输出QQ0.0Q0.1KA1KA2中间继电器中间继电器PLC1所示。图1 PLC掌握接线图2所示 图2 电机主电路和掌握电路3、程序设计3所示。3试验程序图〔左梯形图右指令表〕4、试验操作依据程序，进展相应的连线。PC机串口与S7-200CPU226主机的PORT1端口连好，然后对试验箱通电，s7-200电源指示灯亮，表示工作正常，可进入下一步试验。翻开PC机，进入编译调试环境，用指令符或梯形图输入上述程序。下载程序并运行，观看运行结果。一、试验目的

试验八PLC红绿灯掌握试验了解功能图的构造及其挨次功能图的作用原理。依据功能图画出相应的梯形图，学会两者之间的转换。验证挨次功能图的准确性二、试验器材PC机一台PLC试验箱一台编程电缆一根导线假设干三、试验内容1用PLC的循环指令实现红绿灯的根本掌握。系统启动前黄灯闪耀。10s后正常工作。10s3s15秒。20s15s3s转红灯。红绿灯正常工作状态，即实现步骤34的循环。当按下停顿按钮时，系统又恢复黄灯闪耀状态。1所示。图1 红绿灯时序图2、硬件设计PLCI/O1所示。1PLCI/O安排表II0.0O01/2系统运行输出QQ0.0HL8东西红灯I0.1C01/2系统停顿Q0.1HL5东西黄灯Q0.2HL2东西绿灯Q0.3HL9南北红灯Q0.4HL6南北黄灯Q0.5HL3南北绿灯PLC2