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文档简介
10电动机学问电动机运行有特别噪音的缘由及处理1、当定子与转子相擦时,会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声,这多是轴承有故障引起的。应检查轴承,损坏者更。假设轴承未坏,而觉察轴承走内圈或外圈,可镶套或更换轴承与端盖。2、电动机缺相运行,吼声特别大。可断电再合闸,看是否能再正常起动,假设不能起动,则可能有一相熔丝断路。开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相运行。3、轴承严峻缺油时,从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承,加油。4、风叶碰壳或有杂物,发出撞击声。应校正风叶,去除风叶四周的杂物。5、笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时,有时高时低的“嗡嗡”声,转速也变慢,电流增大,应检查处理。另外有些电动机转子和定子的长度协作不好,如定子长度比转子长度长得太多,或端盖轴承孔磨损过大,转子产生轴向窜动,也会产生“嗡嗡”的声音。6、定子绕组首末端接线错误,有消沉的吼声,转速也下降,应检查叫正。·三相异步电动机启动维护与故障排解·潜水泵轴承损坏的缘由及处理方法·中型电动机轴承故障的分析及设备改造·无刷变阻起动器在绕线电机上的应用·电动机定子串电阻降压起动掌握电路原理·电机·电机常见问题浅析及对策·电动机故障检查·用于磁悬浮列车的长定子同步直线电动机·电动机常见机械故障维护检修·无刷电机·电动机常见机械故障维护·YW·三相异步电动机Domain:Domain:dnf关心More:d2gs2f·电机构造简介·单相沟通电动机·安阳发电厂300MW·深圳妈湾发电总厂#3B·电动机温升过高或冒烟的缘由及处理方法·对电动机轴电流的分析及防范·沟通调速的功率掌握原理·光电开关原理及应用直流无刷电动机工作·浅析高压电动机烧毁的缘由及防范措施·各种沟通电动机的旋转原理·电动机的旋转原理·三相异步电动机的制动clas·单相和三相电动机是怎样转起来的·变频器与电机容量匹配问题·双重电流型逆变器供电三相异步电动机系收录时间:2023年10月20日20:53:09来源:hbzhan作者:匿名随着起重机的不断进展,传统掌握技术难以满足起重机越来越高的调速和掌握要求。在电子技术飞速进展的今日,起重PLC规律掌握,沟通变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。在选型比照根底上,本工程电动机调速装置承受了先进的变频调速方案,变频器最终选型为ABB变频器ACS800,电动机选用专用鼠笼变频电动机。在众多沟通变频调富性,编程环境的敏捷性,力矩特性的优良性和在不同场合使用的适应性,使其在变频器高端市场中占有相当重要的地位。ACC800变频器是ACS800系列中具有提升机应用程序的重要一员,它在全功率范围内统一使用了一样的掌握技术,例如起动向导,自定义编程,DTC掌握等,格外适合作为起重机主起升变频器使用。本文结合南京梅山冶金进展设备分公司所负责修理治理的宝钢集团梅钢冷轧厂27台桥式起重机变频调速掌握系统,具体介绍ACC800变频器在起重机主起升中的应用。1DTC技术是变频器的核心技术,是沟通传动系统的高性能掌握方法之一,它具有掌握算法简洁,易于数字化实现和鲁棒性强的特点。其实质是利用空间矢量坐标的概念,在定子坐标系下建立异步电动机空间矢量数学模型,通过测量三相定子电压和电流〔或中间直流电压〕直接计算电动机转矩和磁链的实际值,并与给定转矩和磁链进展比较,开关规律单元依据磁链比较器和转矩比〔开关状态磁链和对应的电磁转矩的实际值,可以用定子电压和电流测量值直接计算得到。在计算中,只需要一个电动机参数―――定子电阻,这一点和几乎需要全部电动机参数的直接转子磁链定向掌握〔矢量掌握〕形成了鲜亮比照,极大地减轻了微处理器的计算负担,提高了运算速度。直接转矩掌握构造较为简洁,可以实现快速的转矩响应〔不大于5ms。防止溜钩掌握作为起重用变频系统,其掌握重点之一是在电动机处于回馈制动状态下系统的牢靠性〔“回馈“是指电动机处于发电状态时通过逆变桥向变频器中间直流回路注入电能留意的是主起升机构的防止溜钩掌握。溜钩是指在电磁制动器抱住之前和松开之后的瞬间,极易发生重物由停顿状态消灭下滑的现象。电磁制动器从通电到断电〔或从断电到通电〕需要的时间大约为 016s〔视起重机型号和起重量大小而定变频器如过早停顿输出将简洁消灭溜钩因此变频器必须避开在电磁制动器抱闸的状况下输出较高频率,以免发生 过流“而跳闸的误动作。防止溜钩现象的方法是利用变频器零速全转矩功能和直流制动励磁功能。零速全转矩功能,即变频器可以在速度为零的状态下,保持电动机有足够大的转矩,从而保证起重设备在速度为零时,电动机能够使重物在空中停顿,直到电磁制动器将轴抱住为止,以防止溜钩的发生。直流制动励磁功能,即变频器在起动之前自动进展直流强励磁,使电动机有足够大的起动转矩,维持重物在空中的停顿状态,以保证电磁制动器在释放过程中不会发生溜钩。系统硬件配置梅钢冷轧桥式起重机上应用的ACS800变频器调速系统由电控柜,大小车变频掌握柜,起升变频掌握柜,联动掌握台等组成。主起升承受1台ACC800变频器驱动1台起升专用电动机,并在电动机轴尾安装1该速度编码器用来提凹凸速状态下电动机模型的速度和转矩计算精度,保证转矩验证,开闭闸等功能。主起升承受斩波器加制动电阻实现制动功能,斩波器与制动电阻串联后接入变频器整桥与逆变桥之间的直流回路中,并由变频器依据中间直流回路电压凹凸掌握斩波器接通与否〔即掌握制动电阻的投切RPBA201Profibus2DP现场总线接口,用于与PLCPLC停车命令和速度设定值等掌握参数。起升变频器功能参数设置ABB所以,ACC800中一些重要的功能参数需要重设定。起动数据〔参数组99〕能:CRANE;参数99104〔电动机掌握模式:DTC〔矩掌握;参数99105~99109〔电动机常规铭牌参数动机的铭牌参数输入。数字输入〔参数组10〕外围接口定义进展设置,限于篇幅,不再赘述。限幅〔参数组20〕参数20231〔运行范围的最小速度:-1000r/min〔依据实际电动机参数进展设定;参数2023〔运行范围的最大速度1000r/mi〔依据实际电动机参数进展设定;参数2023〔最大输出电流120%;参数2023〔最大正输出转矩150数2023〔最大负输出转矩-150%;参数2023〔直流过压掌握器参数OF〔本例中ACC800此参数设为OFF后,制动斩波器才能投入运行。脉冲编码器〔参数组50〕参数50101〔脉冲编码器每转脉冲数:1024;参数50103〔编码器故障:FAULT〔信失败时,ACC800变频器显示故障并停机。提升机〔参数组64〕参数6410〔独立运行选择FALSE6410〔高速值986410〔给定曲线外形〔直线;参数6411〔掌握类型选择:FBJOYSTICK.〔〕规律处理器〔参数组6〕参数65101〔电动机停顿后是否保持电动机磁场选择〕:TRU〔在电动机停顿后保持电动机磁场为“ON“;参数ON脉冲延时时间:5s.〔〕转矩验证〔参数组66〕参数66101〔转矩验证选择:TRUE〔求有脉冲编码器。机械制动掌握〔参数组67〕参数67106〔相对零速值:3%;参数67109〔择器AUTOTQMEM〔自动转矩记忆。给定处理器〔参数组69〕参数69101〔对应100%给定设置电动机速度:980r/min〔依据实际电动机参数进展设定6912正向加速时间:3s;参数6910〔反向加速时间3s;参数6910〔正向减速时间3s;参数6910〔反向减速时间3s〔10〕可选模块〔数组98〕参数9810〔脉冲编码器模块选择RTAC2SLOT〔编码器模块类型为RTAC,连接接口为传动掌握单元的选件插槽2;参数9810〔通信模块选择FIELDBUS〔行通信并选择外部串行通信接口。试运行变频调速系统的功能参数设定完后就可进展系统试运行。应先在变频器操作盘上进展速度给定,手动起动变频器,让起升电动机空载运转一段时间,并且这种试运行可以在 5,10,15,20,25,35,50Hz等几个频率点进展,留意观看电动机的运转方向是否正确,转速是否平稳,显示数据是否正确,温升是否正常,加减速是否平滑等。单台变频器试运行正确后,再接入脉冲编码器模块进展速度闭环调试,试运行起升机构变频调速系统。PLC整机联调。整机联调中,关键要留意观看变频器起动与停顿时,主起升机械制动器的开闭反响是否快速,钩头是否存在溜钩现象等。其次还要留意观看钩头在下降过程中,制动单元和制动电阻投运后,其温升是否正常。在重物下放过程中,重物的势能会释放出来,此时电动机将工作在反向发电状态。在钩头下降过程中,电动机通过逆变桥向变频器中间直流回路充电,当直流回路的电压高于变频器系统设定值时,变频器掌握斩波器接通,进而使制动电阻投入工作,以消耗变频器中间直流回路多余的电能,确保变频器中间直流回路电压稳定在一个特定电压范围内。随着起重机的不断进展,传统掌握技术难以满足起重机越来越高的调速和掌握要求。在电子技术飞速进展的今日,起重PLC规律掌握,沟通变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。在选型比照根底上,本工程电动机调速装置承受了先进的变频调速方案,变频器最终选型为ABB变频器ACS800,电动机选用专用鼠笼变频电动机。在众多沟通变频调富性,编程环境的敏捷性,力矩特性的优良性和在不同场合使用的适应性,使其在变频器高端市场中占有相当重要的地位。ACC800变频器是ACS800系列中具有提升机应用程序的重要一员,它在全功率范围内统一使用了一样的掌握技术,例如起动向导,自定义编程,DTC掌握等,格外适合作为起重机主起升变频器使用。本文结合南京梅山冶金进展设备分公司所负责修理治理的宝钢集团梅钢冷轧厂27台桥式起重机变频调速掌握系统,具体介绍ACC800变频器在起重机主起升中的应用。1DTC技术是变频器的核心技术,是沟通传动系统的高性能掌握方法之一,它具有掌握算法简洁,易于数字化实现和鲁棒性强的特点。其实质是利用空间矢量坐标的概念,在定子坐标系下建立异步电动机空间矢量数学模型,通过测量三相定子电压和电流〔或中间直流电压〕直接计算电动机转矩和磁链的实际值,并与给定转矩和磁链进展比较,开关规律单元依据磁链比较器和转矩比〔开关状态磁链和对应的电磁转矩的实际值,可以用定子电压和电流测量值直接计算得到。在计算中,只需要一个电动机参数―――定子电阻,这一点和几乎需要全部电动机参数的直接转子磁链定向掌握〔矢量掌握〕形成了鲜亮比照,极大地减轻了微处理器的计算负担,提高了运算速度。直接转矩掌握构造较为简洁,可以实现快速的转矩响应〔不大于5ms。防止溜钩掌握作为起重用变频系统,其掌握重点之一是在电动机处于回馈制动状态下系统的牢靠性〔“回馈“是指电动机处于发电状态时通过逆变桥向变频器中间直流回路注入电能留意的是主起升机构的防止溜钩掌握。溜钩是指在电磁制动器抱住之前和松开之后的瞬间,极易发生重物由停顿状态消灭下滑的现象。电磁制动器从通电到断电〔或从断电到通电〕需要的时间大约为 016s〔视起重机型号和起重量大小而定变频器如过早停顿输出将简洁消灭溜钩因此变频器必须避开在电磁制动器抱闸的状况下输出较高频率,以免发生 过流“而跳闸的误动作。防止溜钩现象的方法是利用变频器零速全转矩功能和直流制动励磁功能。零速全转矩功能,即变频器可以在速度为零的状态下,保持电动机有足够大的转矩,从而保证起重设备在速度为零时,电动机能够使重物在空中停顿,直到电磁制动器将轴抱住为止,以防止溜钩的发生。直流制动励磁功能,即变频器在起动之前自动进展直流强励磁,使电动机有足够大的起动转矩,维持重物在空中的停顿状态,以保证电磁制动器在释放过程中不会发生溜钩。系统硬件配置梅钢冷轧桥式起重机上应用的ACS800变频器调速系统由电控柜,大小车变频掌握柜,起升变频掌握柜,联动掌握台等组成。主起升承受1台ACC800变频器驱动1台起升专用电动机,并在电动机轴尾安装1该速度编码器用来提凹凸速状态下电动机模型的速度和转矩计算精度,保证转矩验证,开闭闸等功能。主起升承受斩波器加制动电阻实现制动功能,斩波器与制动电阻串联后接入变频器整桥与逆变桥之间的直流回路中,并由变频器依据中间直流回路电压凹凸掌握斩波器接通与否〔即掌握制动电阻的投切RPBA201Profibus2DP现场总线接口,用于与PLCPLC停车命令和速度设定值等掌握参数。起升变频器功能参数设置ABB所以,ACC800中一些重要的功能参数需要重设定。起动数据〔参数组99〕能:CRANE;参数99104〔电动机掌握模式:DTC〔矩掌握;参数99105~99109〔电动机常规铭牌参数动机的铭牌参数输入。数字输入〔参数组10〕外围接口定义进展设置,限于篇幅,不再赘述。限幅〔参数组20〕参数20231〔运行范围的最小速度:-1000r/min〔依据实际电动机参数进展设定;参数2023〔运行范围的最大速度1000r/mi〔依据实际电动机参数进展设定;参数2023〔最大输出电流120%;参数2023〔最大正输出转矩1502023〔最大负输出转矩-150%;参数2023〔直流过压控制器参数OF〔本例中ACC800此参数设为OFF后,制动斩波器才能投入运行。脉冲编码器〔参数组50〕参数50101〔脉冲编码器每转脉冲数:1024;参数50103〔编码器故障:FAULT〔信失败时,ACC800变频器显示故障并停机。提升机〔参数组64〕参数6410〔独立运行选择FALSE6410〔高速值986410〔给定曲线外形〔直线;参数6411〔掌握类型选择:FBJOYSTICK.〔〕规律处理器〔参数组6〕参数65101〔电动机停顿后是否保持电动机磁场选择〕:TRU〔在电动机停顿后保持电动机磁场为“ON“;参数ON脉冲延时时间:5s.〔〕转矩验证〔参数组66〕参数66101〔转矩验证选择:TRUE〔求有脉冲编码器。机械制动掌握〔参数组67〕参数67106〔相对零速值:3%;参数67109〔择器AUTOTQMEM〔自动转矩记忆。给定处理器〔参数组69〕参数69101〔对应100%给定设置电动机速度:9
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