STM32单片机仿真开发实例 课件 5.7 步进电动机的控制_第1页
STM32单片机仿真开发实例 课件 5.7 步进电动机的控制_第2页
STM32单片机仿真开发实例 课件 5.7 步进电动机的控制_第3页
STM32单片机仿真开发实例 课件 5.7 步进电动机的控制_第4页
STM32单片机仿真开发实例 课件 5.7 步进电动机的控制_第5页
已阅读5页，还剩2页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

5.7步进电动机的控制能力目标：

了解ULN2803的使用方法，能编写步进电动机的驱动程序。任务要求：

仿真电路如右图所示，有一只12V四相六线步进电动机，要求通过七只按钮控制步进电动机的运行状态，七只按钮的作用分别是：连续正转、连续反转、停止、加速、减速、点动正转和点动反转。5.7.1达林顿晶体管阵列ULN2803ULN2803内部具有一个8路NPN达林顿晶体管阵列，适合作为TTL、CMOS、NMOS或PMOS等低逻辑电平数字电路与继电器、步进电动机等直流高电压、大电流设备之间的接口。如下图所示为DIP封装的ULN2803引脚排序及实物，引脚1~8为8路输入，引脚11~18为8路输出，引脚9为GND，引脚10为公共端。ULN2803的主要参数：●输入5V低逻辑电平；●输出驱动负载电压最高50V；●每一路输出驱动负载电流最高500mA。如右上图所示为8路达林顿晶体管其中某一路的内部电路结构示意图，显然，ULN2803属于集电极开路输出，只能接受灌电流。实际使用的时候，一般将负载一端接在公共引脚COM，将负载另一端接在输出引脚On（n=1,2,3,…,8），COM引脚同时连接负载高电压，输入的逻辑信号地和输出的电源地同时连接GND引脚，如右下图所示。当输入逻辑信号为高电平时，达林顿管导通，On引脚接地，负载回路通路；当输入逻辑信号为低电平时，达林顿管截止，负载回路断路。值得注意的是，当负载为继电器线圈时，由于输出引脚与公共引脚之间已经存在一个内置的续流二极管，因此无需外接续流二极管。另外，ULN2803输入的逻辑高电平是+5V电平，因此STM32需要选择具备“FT”特性的GPIO引脚连接到ULN2803的输入引脚，并将STM32的这些GPIO引脚设为开漏模式，通过外部电阻上拉到+5V电位。5.7.2步进电动机的驱动Proteus中的步进电动机“MotorStepper”，它是一种四相六线制步进电动机，四相分为A相、B相、C相、D相，可以选择四相单四拍、四相双四拍或四相单双八拍三种驱动方式，如下表。四相单四拍四相双四拍四相单双八拍相序1B2B3B4B相序1B2B3B4B相序1B2B3B4B相序1B2B3B4B1-A10001-AB11001-A10005-C00102-B01002-BC01102-AB11006-CD00113-C00103-CD00113-B01007-D00014-D00014-DA10014-BC01108-DA10015.7.3任务程序的编写这里选择四相双四拍的驱动方式。

（现场操作演示…

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论