《传感器与检测技术（第3版）》课件 第7章 热电式传感器

第7章热电式传感器7.1

热电偶7.2

热电阻传感器7.3

热敏电阻7.4

集成温度传感器7.5

热电式传感器的应用前序测温重要性、温度概念与测量方法温度测量在工业应用中的重要性

温度是工业生产中常见的工艺参数之一，任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关，因此温度控制是生产自动化的重要任务。如冶金、机械、热处理、食品、化工以及玻璃、陶瓷和耐火材料等各类工业生产过程中广泛使用各种加热炉、热处理炉、反应炉等。非电量：温度、压力、流量、物位、液位、成份、物性等测量电量：电压、电流、功率、频率、相位等测量工艺参数还有那些?温度概念与测量方法反映了物体冷热的程度，与自然界中的各种物理和化学过程相联系。温度概念的建立及测量：以热平衡为基础。

温度最本质的性质：当两个冷热程度不同的物体接触后就会产生导热换热，换热结束后两物体处于热平衡状态，则它们具有相同的温度。

测量方法：接触式测温和非接触式测温温度概念与测量方法常用的接触式测温仪表：

(1)膨胀式温度计。

(2)热电阻温度计。

(3)热电偶温度计。

(4)其他原理的温度计。特点：

优点：直观、可靠，测量仪表也比较简单。温度概念与测量方法缺点：

1.

由于敏感元件必须与被测对象接触，在接触过程中就可能破坏被测对象的温度场分布，从而造成测量误差。

2.

有的测温元件不能和被测对象充分接触，不能达到充分的热平衡，使测温元件和被测对象温度不一致，也会带来误差。

3.

在接触过程中，介质腐蚀性，高温时对测温元件的影响，影响测温元件可靠性和工作寿命。

是那类误差?温度概念与测量方法非接触测温温度敏感元件不与被测对象接触，而是通过辐射能量进行热交换，由辐射能的大小来推算被测物体的温度。任何物体处于绝对零度以上时，都会以一定波长电磁波的形式向外辐射能量。辐射式测温仪表就是利用物体的辐射能量随其温度而变化的原理制成的。温度概念与测量方法常用的非接触式测温仪表：(1)辐射式温度计：基于普朗克定理 光电高温计，辐射传感器，比色温度计。(2)光纤式温度计：光纤的温度特性、传光介质。 光纤温度传感器，光纤辐射温度计。优点：不与被测物体接触，不破坏原有的温度场，在被测物体为运动物体时尤为适用。缺点：精度一般不高。温度概念与测量方法热电式传感器输入量输出量温度热电式传感器示意图电磁参数变化测量电路电阻、磁导或电势等的变化电量温度传感器的概述◆将温度转换为电势大小的热电式传感器叫热电偶；◆将温度转换为电阻值大小的热电式传感器叫做热电阻。7.1热电偶热电偶是工程上应用最广泛的温度传感器。它构造简单，使用方便，具有较高的准确度、稳定性及复现性，温度测量范围宽，在温度测量中占有重要的地位。另外，由于热电偶是一种有源传感器，测量时不需外加电源，使用十分方便，所以常被用作测量炉子、管道内的气体或液体的温度及固体的表面温度。7.1热电偶结论：当两个结点温度不相同时，回路中将产生电动势。

热电极A右端称为：自由端（参考端、冷端）

左端称为：测量端（工作端、热端）热电极B热电势AB上一页下一页返回

热电偶的测温原理7.1热电偶7.1.1热电效应◆两种不同的金属A和B构成如图7-1所示的闭合回路，如果将它们的两个接点中的一个进行加热，使其温度为T，而另一点置于室温T0中，则在回路中会产生热电势，用来表示，这一现象称为热电效应。

图7-1热电效应原理图7.1热电偶◆通常把两种不同金属的这种组合叫做热电偶，A、B叫做热电极，温度高的接点叫做热端或工作端，而温度低的接点叫做冷端或自由端。◆由理论分析知道，热电效应产生的热电式是由接触电势和温差电势两部分组成。1.接触电势◆接触电势是由于两种不同导体的自由电子密度不同而在接触处形成的电动势。如图7-2所示。

7.1热电偶图7-2接触电动势浓度不同，电子进行扩散

动态平衡状态下，A和B两金属之间便产生一定的接触电势，该接触电势的数值取决于两种不同导体的性质和接触点的温度。两接点的接触电势eAB（T）可表示为：7.1热电偶式中：k-玻耳兹曼常数（k=1.38×J/K）；T-接触面的绝对温度；e-单位电荷量（e=1.6×C）；NA-金属电极A的自由电子密度；NB-金属电极B的自由电子密度。7.1热电偶2．温差电势◆温差电势（又称汤姆森电势）是同一导体的两端因其温度不同而产生的一种热电势。温度不同，浓度不同，电子进行扩散

关键这个是啥呢？

7.1热电偶◆δ-汤姆逊系数，它表示温度为1℃时所产生的电动势值，它与材料的性质有关。◆综上所述，在由两种不同金属组成的闭合回路中，当两端点的温度不同时，回路中产生的热电势等于上述电位差的代数和，如图7-3所示：图7-3热电偶回路的总热电势7.1热电偶7.1热电偶式中：、分别为温度T和下的接触电势;、和为A和B的温差电势。当热电极A和B为同一种材料时NA=NB，，δA=δB，则。若热电偶两端处于同一温度下，即T=T0，则。所以热电势存在必须具备两个条件：一是两种不同的金属材料组成热电偶；二是它的两端存在温差。7.1热电偶◆实践证明在总热电势中，温差电势比接触电势小很多，可忽略不计，热电偶的热电势可表示为：对于已选定的热电偶，当参考端温度恒定时，

为常数，则总的热电动势就只与温度T成单值函数关系，即:电动势只是与导体A和B的材料有关，与冷热端的温度有关，与导体的粗细长短及两导体接触面积无关。7.1热电偶◆实际应用中，热电势与温度之间关系是通过热电偶分度表来确定的。分度表是在参考端温度为0℃时，通过实验建立起来的热电势与工作端温度之间的数值对应关系，书中表7-1到表7-4是几种常见热电偶的分度表。S型（铂铑10-铂）热电偶分度表B型（铂铑30-铂铑6）热电偶分度表K型（镍镉-镍硅）热电偶分度表E型（镍镉-铜镍）热电偶分度表7.1热电偶7.1.2热电偶基本定律1．中间导体定律◆利用热电偶进行测温，必须在回路中引入连接导线和仪表，接入导线和仪表后会不会影响回路中的热电势呢？中间导体定律说明，在热电偶测温回路内，接入第三种导体，只要其两端温度相同，则对回路的总热电势没有影响。◆接入第三种导体回路如下图7-4所示。7.1热电偶图7-4热电偶中加入第三种材料◆由于温差电势可忽略不计，则回路中的总热电势等于各接点的接触电势之和，即:7.1热电偶当T=T0时，有：（7-7）将式（7-7）代入式（7-6）得：（7-8）◆同理，加入第四、第五种导体后，只要加入的导体两端温度相等，同样不影响回路中的总热电势。但是，如果接入第三种材料的两端温度不等，热电偶回路的总热电势将会发生变化。其变化大小，取决于材料的性质和接点的温度。7.1热电偶2.参考电极定律如图7-5所示，当结点温度为T，T0时，用导体A，B组成的热电偶的热电动势等于AC热电偶和CB热电偶的热电动势的代数和，即：

图7-5参考电极定律原理图7.1热电偶◆参考电极的实用价值在于：它可大大简化热电偶的选配工作。◆用作参考电极（标准电极）的材料，目前主要为纯铂丝材，因为铂的熔点高，易提纯，且在高温与常温时的物理、化学性能都比较稳定。只要测得各种金属与纯铂组成的热电偶的热电动势，则各种金属之间相互组合而成的热电偶的热电动势可直接计算。7.1热电偶例如：热端为100℃，冷端为0℃时，镍铬合金与纯铂组成的热电偶的热电动势为2.95mV，考铜与纯铂组成的热电偶的热电动势为-4.0mV；则镍铬和考铜组合成的热电偶所产生的热电动势：2.95mV-(-4.0mV)=6.95mV各种电偶材料7.1热电偶3.中间温度定律◆在热电偶回路中，两接点温度为T，T0时的热电势，等于该热电偶在接点T、Ta和Ta、T0时的热电势之和，如图7-6所示:

由上图可得：图7-6中间温度定律示意图7.1热电偶◆根据这一定律，只要给出自由端0℃时的热电势和温度关系，就可求出冷端为任意温度T0的热电偶电动势。它是制定热电偶分度表的理论基础。在实际热电偶测温回路中，利用热电偶这一性质，可对参考端温度不为0℃的热电势进行修正。下面看一个例子

例：用（S型）热电偶测量某一温度，若参比端温度Tn=30℃，测得的热电势E(T,Tn)=7.5mV，求测量端实际温度T。查分度表有E（30，0）=0.173mV反查分度表有T=830℃，测量端实际温度为830℃7.1热电偶7.1热电偶7.1.3热电偶的结构形式◆为了适应不同生产对象的测温要求和条件，热电偶的结构形式有普通型热电偶、铠装型热电偶和薄膜热电偶等。1．普通型热电偶

图7-7普通型热电偶结构7.1热电偶普通型结构热电偶工业上使用最多，它一般由热电极、绝缘套管、保护管和接线盒组成。2．铠装热电偶铠装热电偶又称套管热电偶。它是由热电偶丝、绝缘材料和金属套管三者经拉伸加工而成的坚实组合体，如图7-8所示。7.1热电偶铠装热电偶优点：铠装热电偶具有能弯曲、耐高压、热响应时间快和坚固耐用等许多优点，它和工业用装配式热电偶一样，作为测量温度的变送器，通常和显示仪表、记录仪表和电子调节器配套使用，同时亦可作为装配式热电偶的感温元件。

7.1热电偶3.薄膜热电偶薄膜热电偶是由两种薄膜热电极材料，用真空蒸镀、化学涂层等办法蒸镀到绝缘基板上面而制成的一种特殊热电偶，如图7-9所示。

图7-9薄膜热电偶7.1热电偶7.1.4热电偶温度补偿方法◆热电偶的热电势的大小与热端温度有关，与冷端温度有关，只有当冷端温度恒定，才可通过测量热电势的大小得到热端温度。热电偶电路中最大的问题是冷端的问题。即如何选择测温的参考点。

热电偶的冷端处理和补偿:

当热电偶冷端处在温度波动较大的地方时，必须首先使用补偿导线将冷端延长到一个温度稳定的地方，再考虑将冷端处理为０℃。几种冷端处理方法：

1.热电偶冷端温度恒温法补偿导线法

计算修正法4.冷端补偿电桥法7.1热电偶1.热电偶冷端温度恒温法（1）冰水保温瓶方式（冰点器方式）:将热电偶的冷端置于冰水保温瓶中，获得热电偶冷端的参考温度。（2）恒温槽方式:即将冷端置于恒温槽中，如恒定温度为T0℃，则冷端的误差Δ为：所以需对热电偶进行冷端温度修正。

补偿导线法由于受到材料价格的限制不可能做很长，而要使其冷端不受测温对象的温度影响，必须使冷端远离温度对象，采用补偿导线可以做到这一点。7.1热电偶补偿导线法如图所示：7.1热电偶

所谓补偿导线，实际上是一对材料化学成分不同的导线，在0～150℃温度范围内与配接的热电偶有一致的热电特性，但价格相对要便宜。若我们利用补偿导线，将热电偶的冷端延伸到温度恒定的场所(如仪表室)，其实质是相当于将热电极延长。根据中间导体定律，只要热电偶和补偿导线的二个接点温度一致，是不会影响热电动势输出的。7.1热电偶使用补偿导线时注意问题：补偿导线只能用在规定的温度范围内（0-150℃）；热电偶和补偿导线的两个接点处要保持温度相同,不同型号的热电偶配有不同的补偿导线；补偿导线正、负极需分别与热电偶正、负极相连；补偿导线的作用是对热电偶冷端延长。7.1热电偶3.计算修正法

热电偶的分度表是按冷端温度为0度分度的，但在实际应用中，热电偶的参比端往往不是0度，而是环境温度，这时测量出的回路热电势要小，因此必须加上环境温度与冰点之间温差所产生的热电势后才能符合热电偶分度表的要求。

可用室温计测出环境温度T1，从分度表中查出的E(T1,0)值，然后加上热电偶回路热电势E(T,T1)，得到E(T,0)值，反查分度表即可得到准确的被测温度值。7.1热电偶例：用镍铬--镍硅(K型)热电偶测温，热电偶参比端温度为30℃。测得的热电势为28mV，求热端温度。反查K分度表T=701.5℃7.1热电偶7.1热电偶4.冷端补偿电桥法◆补偿电桥法是利用不平衡电桥产生的不平衡电压作为补偿信号，来自动补偿热电偶测量过程中因参考端温度不为0℃或变化而引起热电势的变化值。

图7-10冷端补偿器原理图7.1热电偶◆如图7-10所示，不平衡电桥由三个电阻温度系数较小的锰铜丝绕制的电阻R1、R2、R3电阻温度系数较大的铜丝绕制的电阻RCu和稳压电源组成。补偿电桥与热电偶参考端处在同一环境温度，但由于RCu的阻值随环境温度变化而变化，如果适当选择桥臂电阻和桥路电流，就可以使电桥产生的不平衡电压UAB补偿由于参考端温度变化引起的热电势EAB（T，T0）变化量，从而达到自动补偿的目的。P399实验中使用负温度系数的热电阻来构建温度补偿电路7.1热电偶7.1.5热电偶测温电路◆热电偶测温时，它可以直接与显示仪表（如电子电位差计、数字表等）配套使用，也可与温度变送器配套，转换成标准电流信号，图7-11为典型的热电偶测温线路。如用一台显示仪表显示多点温度时，可按图7-12连接，这样可节约显示仪表和补偿导线。图7-11热电偶测温典型电路7.1热电偶图7-12多点测温电路7.1热电偶

◆特殊情况下，热电偶可以串联或并联使用，但只能是同一分度号的热电偶，且参考端应在同一温度下。如热电偶正向串联，可获得较大的热电势输出和提高灵敏度。在测量两点温差时，可采用热电偶反向串联。利用热电偶并联可以测量平均温度。热电偶串、并联线路如图7-13所示。

（a）热电偶串联线路（b）热电偶反向串联线路（c）热电偶并联线路图7-13热电势串并联线路同型号热电偶相同的补偿导线两冷端温度相同

当其中一支热电偶断路时，不会中断整个测温系统的工作。但察觉不到有一支已坏热电动势大，仪表的灵敏度大为增加。缺点是只要有一支热电偶断路，整个测量系统便无法工作7.2热电阻传感器

热电阻传感器是利用导体的电阻值随温度变化而变化的原理进行测温的。◆热电阻传感器的测量精度高；有较大的测量范围，它可测量－200～500℃的温度；易于使用在自动测量和远距离测量中。◆热电阻由电阻体、保护套和接线盒等部件组成。其结构形式可根据实际使用制作成各种形状。作为热电阻的材料要求： 电阻温度系数要大，以提高热电阻的灵敏度； 电阻率尽可能大，以便减小电阻体尺寸； 热容量要小，以便提高热电阻的响应速度； 在测量范围内，应具有稳定的物理和化学性能； 电阻与温度的关系最好接近于线性； 应有良好的可加工性，且价格便宜。

使用最广泛的热电阻材料是铂和铜。7.2热电阻传感器热电阻的工作原理：温度升高，金属内部原子晶格的振动加剧，从而使金属内部的自由电子通过金属导体时的阻碍增大，宏观上表现出电阻率变大，电阻值增加，我们称其为正温度系数，即电阻值与温度的变化趋势相同。

取一只100W/220V灯泡，用万用表测量其电阻值，可以发现其冷态阻值只有几十欧姆，而计算得到的额定热态电阻值应为484

。

7.2热电阻传感器7.2热电阻传感器7.2.1常用热电阻◆目前最常用的热电阻有铂热电阻和铜热电阻。1．铂电阻◆铂热电阻的测量精确度是最高的，稳定性好、性能可靠，广泛应用于工业测温。按IPTS-68标准，在-259.34~+630.74℃温域内，以铂电阻温度计作为基准仪。一流企业做标准，二流？三流呢？7.2热电阻传感器铂热电阻的温度特性，在0～630.74℃以内为：在-190～0℃以内为：式中：Rt—温度为t时的阻值；R0—温度为0度时的阻值；A－分度系数，取3.940×/℃；B－分度系数，取-5.84×/℃；C－分度系数，取-4.22×/℃。7.2热电阻传感器◆热电阻在温度t时的电阻值与R0有关。目前我国规定工业用铂热电阻有R0=50Ω和R0=100Ω两种，它们的分度号分别为Pt50和Pt100，其中以Pt100为常用。铂热电阻不同分度号亦有相应分度表，即Rt－t的关系表，这样在实际测量中，只要测得热电阻的阻值Rt，便可从分度表上查出对应的温度值。书中表7-5是Pt100热电阻的分度特性表。7.2热电阻传感器◆铂热电阻中的铂丝纯度用电阻比W100表示，它是铂热电阻在100℃时电阻值R100与0℃时电阻值R0之比。按IEC标准，工业使用的铂热电阻的W100>1.3850。◆PT100具有正温度系数，通常用白金线绕制完成后，放入保护管中，保护管可用玻璃，不锈钢等材料制成，为了配合不同的测试环境，可使用不同的长度与外径，保护管内空隙以氧化物陶瓷及黏合剂填充。图7-14所示为几种常见的包装。7.2热电阻传感器(a)缠绕在云母棒的PT100(b)封入玻璃中的PT100(c)不锈钢包装保护管的剖面图7-14PT100几种常见的包装

铠装式铂电阻7.2热电阻传感器2．铜电阻◆由于铂是贵重金属材料，因此，在一些测量精度要求不高且温度较低的场合，可采用铜热电阻进行测温，它的测量范围为-50～150℃。铜热电阻在测量范围内其电阻值与温度的关系几乎是线性的，可近似地表示为：

7.2热电阻传感器

铜热电阻线性好，价格便宜，但它电阻率较低，且在100℃以下易氧化，不适宜在腐蚀性介质或高温下工作。铜热电组的两种分度号为Cu50（R0=50Ω）和Cu100（R100=100Ω）。Cu50分度表见课本。7.2热电阻传感器7.2.2热电阻传感器的引线方式◆热电阻测温精度高、适于测低温。传感器的测量电路经常使用电桥，其中精度较高的是自动电桥。由于热电阻的电阻值很小，所以导线电阻值不可忽略。热电阻传感器内部引线方式有两线制、三线制和四线制3种，如图7－15所示。图7-15内部引线方式7.2热电阻传感器◆二线制中引线电阻对测量影响大，用于测温精度不高场合。◆三线制可以减小热电阻与测量仪表之间连接导线的电阻因环境温度变化所引起的测量误差。◆四线制可以完全消除引线电阻对测量的影响，用于高精度温度检测。工业用铂电阻测温常采用三线制和四线制连接法。◆图7-16和图7-17分别为三线制和四线制电桥连接测量电路。7.2热电阻传感器图7-16热电阻测温电桥的三线制接法G是检流计，R1、R2、R3是固定电阻，R1=R3，

r1、r2、r3是引线电阻，Ra是零位调节精密电阻，Rt是热电阻。当UA=UB时，电桥平衡，调节Ra，可消除引线电阻的影响。

7.2热电阻传感器图7-17热电阻测温电桥的四线制接法7.2热电阻传感器7.2.3几种常用的热电阻传感器测量电路1．PT100的测量电路图7-18PT100转换电路7.2热电阻传感器图7-19铂电阻恒电流工作电路7.2热电阻传感器2．恒电流工作方式下TRRA102B铂电阻的基本测

量电路图7-20铂电阻恒电流工作电路7.2热电阻传感器3．恒电压工作方式下TRRA102B铂电阻的基本测

量电路图7-21恒电压工作电路7.2热电阻传感器图7-22恒电压工作电路7.2热电阻传感器4．电流为4~20mA的铂电阻环形测量电路图7-23用铂电阻制作的4~20mA的环路器电路7.2热电阻传感器5．测温范围为0~600℃的带有线性化电路的环形

电流电路图7-24用于铂电阻的测温范围为0~600℃的4~20mA电流环形电路7.2热电阻传感器图7-26电路的非线性误差图7-25铂电阻的3线式连接法7.3热敏电阻本节介绍半导体的电阻值随温度变化的一种热敏元件（热敏电阻）。◆热敏电阻是由一些金属氧化物,采用不同比例的配方，经高温烧结而成，然后采用不同的封装形式制成珠状、片状、杆状、垫圈状等各种形状。◆热敏电阻具有以下优点：①电阻温度系数大，灵敏度高；②结构简单；③电阻率高，热惯性小；但它阻值与温度变化呈非线性，且稳定性和互换性较差。7.3热敏电阻7.3.1热敏电阻的温度特性◆按半导体电阻随温度变化的典型特性分为三种类型：即负电阻温度系数热敏电阻（NTC），正电阻温度系数热敏电阻（PTC）和在在某一特定温度下电阻值会发生突变的临界温度电阻器（CTR）。它们的特性曲线如同7-26所示。图7-27各种热敏电阻的特性7.3热敏电阻

由图7-18可见，使用CTR型热敏电阻组成控制开关是十分理想的。在温度测量中，则主要采用NTC或PTC型热敏电阻，但使用最多的是NTC型热敏电阻。负温度系数的热敏电阻的阻值与温度的关系可表示为：式中：RT、R0—温度T、T0时的阻值；T－热力学温度；B－热敏电阻材料常数，一般取2000～6000K。若定义为热敏电阻的温度系数α，则由式得：7.3热敏电阻B和α值是表征热敏电阻材料性能的两个重要参数，热敏电阻的电阻温度系数比金属丝的高很多，所以它的灵敏度很高。但热敏电阻非线性严重，所以实际使用时要对其进行线性化处理。7.3热敏电阻7.3.2热敏电阻输出特性的线性化处理◆热敏电阻值随温度变化呈指数规律，其非线性非常严重。线性变换常用的方法有：1．线性化网络◆对热敏电阻进行线性化处理的最简单方法是用温度系数很小的精密电阻与热敏电阻串联或并联构成电阻网络代替单个热敏电阻，其等效电阻与温度呈一定的线性关系。图7-28是两种最简单的线性化方法。7.3热敏电阻图7-28常用补偿电路7.3热敏电阻2．计算修正法◆大部分传感器的输出特性都存在非线性，因此实际使用时都必须对其进行线性化处理，其方法有硬件（电子线路）法和软件（程序）法。◆在带有微处理器的测量系统中，就可以用软件对传感器进行处理。当已知热敏电阻的实际特性和要求的理想特性时，可以用线性插值等方法将特性分段并把分段点的值存放在计算机的内存中，计算机将根据热敏电阻的实际输出值进行校正计算，给出要求的输出值。7.4集成温度传感器集成温度传感器是利用晶体管PN结的电流电压特性与温度的关系，把感温PN结及有关电子线路集成在一个小硅片上，构成一个小型化、一体化的专用集成电路片。◆集成温度传感器具有体积小、反应快、线性好、价格低等优点，由于PN结受耐热性能和特性范围的限制，它只能用来测150℃以下的温度。7.4集成温度传感器7.4.1基本工作原理◆目前在集成温度传感器中，都采用一对非常匹配的差分对管作为温度敏感元件。图7-29是集成温度传感器基本原理图。 图7-29集成温度传感器基本原理7.4集成温度传感器◆其中VT1和VT2是互相匹配的晶体管，I1和I2分别是VT1和VT2管的集电极电流，由恒流源提供。VT1和VT2管的两个发射极和基极电压之差ΔUbe可用下式表示，即：式中：k-是波尔兹曼常数；q-是电子电荷量；γ-是VT1和VT2管发射结的面积之比。

◆从式中看出，如果保证I1/I2恒定，则ΔUbe就与温度T成单值线性函数关系。这就是集成温度传感器的基本工作原理，在此基础上可设计出各种不同电路以及不同输出类型的集成温度传感器。7.4集成温度传感器7.4.2集成温度传感器的信号输出方式1．电压输出型◆电压输出型集成温度传感

器原理电路图如图7-30所

示。当电流I1恒定时，通

过改变R1的阻值，可实现

I1=I2，当晶体管的β≥1图7-30电压输出型电路原理图

时，电路的输出电压可由

下式确定，即：7.4集成温度传感器2．电流输出型◆图7-31为电流输出型集成温

度传感器的原理电路图。VT1

和VT2是结构对称的两个晶体

管，作为恒流源负载，VT3和

VT4管是测温用的晶体管，其

中VT3管的发射结面积是VT4管

的8倍，即r=8。流过电路的图7-31电流输出型电路原理图

总电流Ir为：7.4集成温