《土方机械+物体监测系统及其可视辅助装置+性能要求和试验GBT+32070-2022》详细解读

《土方机械物体监测系统及其可视辅助装置性能要求和试验GB/T32070-2022》详细解读contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义4性能要求和试验4\.1一般要求4\.2ODS及其VA的位置和固定4\.3司机位置部件4\.4系统激活和初始化检查contents目录4\.5ODS监测时间4\.6连续自检4\.7ODS报警装置失效4\.8电磁兼容性和物理环境操作条件5标志和标识6司机手册6\.1司机手册6\.2其他信息文件附录A(资料性)ODSs及其VAs选择contents目录附录B(规范性)闭路电视(CCTV)系统的试验程序—附加性能要求和试验附录C(规范性)雷达传感器的试验程序附录D(规范性)超声波监测系统试验程序附录E(规范性)超声波发射系统试验程序附录F(规范性)电磁信号(EM)收发系统试验程序附录G(规范性)带有环绕视图闭路电视(CCTV)系统的特殊性能要求和试验附录H(规范性)可视物体监测系统(ODS)的具体性能要求和试验contents目录附录I(规范性)基于形态识别的视觉系统试验程序(试验方法)参考文献图1覆盖机器后方区域的监视器镜像示例图2监视器上显示环绕视图的正常图像示例图B.1水平视野(俯视图)图B.2垂直视野(侧视图)图C.1测量监测区域全部几何形状图C.2水平面最大监测点图C.3垂直面最大监测点contents目录图C.4模拟大型物体的试验体图D.1监测区域形状图D.2静态试验的水平监测区域和网格图D.3静态试验的垂直监测区域图E.1监测区域测量图E.2水平及垂直模式测量图E.3监测区域(60°椭圆形传感器)图E.4监测区域(30°×60°椭圆形传感器)图F.13个展示方向的试验体contents目录图F.2试验区域和方格绘图纸格栅示例图F.3机器零部件试验支架示例图F.4可靠的零星监测区域绘图示例图G.1合并重叠图像的记录图H.1试验体从机器边界处靠近图H.2机器前侧监测区域(记录监测范围)图H.3机器后侧监测区域(记录监测范围)图H.4机器左侧监测区域(记录监测范围)图H.5机器右侧监测区域(记录监测范围)contents目录图H.6记录监测范围图I.1区域大小和形状的验证图I.2测试点图I.3移动试验体的轨迹图I.4平移试验图I.5旋转试验图I.6传感器和试验体图I.7基座部分图I.8监测时间测量contents目录表A.1ODSs及其VAs的优缺点表D.1监测区域尺寸表F.18m范围人员标签监测记录011范围1范围适用于轮式装载机、挖掘机和推土机等土方机械规定了物体监测系统及其可视辅助装置的技术要求和试验方法““022规范性引用文件2规范性引用文件GB/T20066土方机械液压挖掘机和挖掘装载机的反铲斗和抓铲斗容量标定01GB/T21152土方机械自卸车车厢容积标定02GB25684.1土方机械安全第1部分：通用要求03033术语和定义物体监测系统（ObjectDetectionSystem,ODS）一种安装在土方机械上，用于监测机械周围环境中的物体，以便及时发现并避免与之发生碰撞的系统。可视辅助装置（VisibilityAid,VA）一种用于增强操作员视野或提供额外视觉信息的设备，如摄像头、显示器等，以协助操作员更安全、有效地操作土方机械。性能要求规定了物体监测系统和可视辅助装置应满足的一系列性能指标，包括但不限于检测范围、精度、响应时间等，以确保其在实际应用中的有效性和可靠性。3术语和定义044性能要求和试验物体监测系统应能在土方机械的各种工作条件下，有效地监测到周围的物体，并及时向操作员提供警示。4性能要求和试验可视辅助装置应能提供清晰的视野，帮助操作员更好地观察和判断周围环境。系统和装置的设计、制造和安装应符合相关安全标准，确保其稳定性和可靠性。054.1一般要求4.1一般要求010203系统应能在土方机械的各种工作状态下正常工作，包括行驶、作业、转向等。物体监测系统应能及时、准确地检测到土方机械周围的障碍物，为驾驶员提供足够的时间进行避障操作。系统应具备一定的抗干扰能力，能在复杂的电磁环境下正常工作，确保监测数据的准确性和可靠性。064.2ODS及其VA的位置和固定4.2ODS及其VA的位置和固定位置要求根据GB/T32070-2022标准，物体监测系统（ODS）及其可视辅助装置（VA）应安装在土方机械上的合适位置，以确保其能够有效地监测到周围环境并提供给操作员必要的视觉辅助。具体位置应根据土方机械的类型、工作条件和操作需求进行确定。01固定方式ODS及其VA的固定方式应牢固可靠，能够承受土方机械在工作过程中产生的振动和冲击。标准中可能规定了具体的固定方法和要求，以确保这些设备在恶劣的工作环境中仍能保持稳定性和准确性。02安全考虑在选择和确定ODS及其VA的位置时，还需要考虑安全因素。例如，应避免将这些设备安装在可能受到损坏或阻挡的位置上，以确保其能够正常工作并提供准确的信息。同时，固定方式也应考虑安全性，防止设备在使用过程中脱落或造成其他安全隐患。03074.3司机位置部件4.3司机位置部件人机工程学应用标准还体现了人机工程学的原则，要求司机位置的设计必须符合人体工程学原理，以减少司机的疲劳感，提升其操作的舒适度和准确性。这包括座椅的舒适度、操控装置的可达性以及信息显示系统的易读性等方面。视野考虑标准强调了司机位置的视野要求，以确保在操作土方机械时，司机能够清晰地观察到周围环境，包括工作区域、行进路径以及潜在的障碍物。这有助于提升操作的安全性和效率。司机位置的要求在GB/T32070-2022标准中，针对司机位置部件的要求主要集中在确保司机的视野、操作便捷性和安全性方面。这包括但不限于对司机座椅、操控装置以及信息显示系统的布局和设计规范。084.4系统激活和初始化检查010203明确系统激活的具体条件，如电源接通、特定操作或传感器信号等。描述系统在何种情况下应自动或手动激活，以确保及时响应。规定系统激活后的状态指示，便于操作员了解系统当前状态。4.4系统激活和初始化检查094.5ODS监测时间要点三实时监测要求根据GB/T32070-2022标准，物体监测系统（ODS）需要能够进行实时监测，即在土方机械工作过程中，持续不断地对周围环境进行扫描和检测，以及时发现并警示操作者周围的物体。响应时间标准标准规定了ODS的响应时间，即从系统检测到物体到发出警报的时间间隔。这一时间的缩短有助于提高操作的安全性和效率，减少因反应延迟而导致的潜在风险。测试方法与条件为了验证ODS的监测时间是否符合标准，规定了一系列的测试方法和条件。这些测试包括但不限于在不同环境条件下的反应时间测试、多种物体的识别速度测试等，以确保系统在各种实际应用场景中都能保持高效的监测性能。4.5ODS监测时间010203104.6连续自检4.6连续自检自检功能要求物体监测系统应具备连续自检的功能，以确保系统在工作过程中的稳定性和准确性。这种自检功能应能够实时监测系统的关键部件和性能参数，及时发现并处理潜在的问题。故障指示与记录当自检发现故障或异常时，系统应能给出明确的故障指示，并记录故障信息。这有助于操作人员及时发现并解决问题，同时，故障记录也可以为后续的维修和保养提供重要参考。安全性与可靠性考虑连续自检功能的设计和实现应充分考虑系统的安全性和可靠性。例如，自检过程不应干扰系统的正常运行，也不应引入新的安全隐患。同时，自检结果应准确可靠，以避免因误报或漏报而对系统造成不必要的干扰或损失。114.7ODS报警装置失效4.7ODS报警装置失效失效后果若ODS报警装置失效，操作人员可能无法及时得知周围环境中存在的障碍物或人员，从而增加事故发生的风险。预防措施为确保ODS报警装置的正常工作，应定期进行系统检查和维护，及时更换损坏或老化的部件。此外，操作人员在使用前也应对系统进行测试，确保其处于良好工作状态。定义与识别ODS报警装置失效是指物体监测系统（ODS）在应当发出报警时未能正常工作，无法及时提醒操作人员注意潜在的危险。030201124.8电磁兼容性和物理环境操作条件电磁兼容性要求物体监测系统及其可视辅助装置应具有良好的电磁兼容性，能够在复杂的电磁环境中正常工作，且不会对其他设备产生干扰。4.8电磁兼容性和物理环境操作条件物理环境操作条件系统或装置应在规定的物理环境操作条件下正常工作，包括但不限于温度、湿度、振动、冲击等环境因素。测试方法应按照相关国家或行业标准进行电磁兼容性和物理环境操作条件的测试，以确保产品符合性能要求。这些测试可能包括电磁干扰测试、抗干扰能力测试、高低温测试、振动测试等。135标志和标识物体监测系统及其可视辅助装置上应标明产品名称、型号、制造商、生产日期等必要信息，以便用户了解和使用。标志内容标志应放置在装置易于观察的显著位置，且不易磨损或褪色，确保用户在使用过程中能够清晰辨认。标识位置标志和标识应符合相关国家和行业标准，如GB/T、ISO等，以保证信息的准确性和一致性。符合标准5标志和标识146司机手册6司机手册手册内容要求司机手册应包含关于物体监测系统及其可视辅助装置的操作指南、性能特点、安全注意事项以及故障排除方法等内容。这些信息对于司机正确、安全地使用这些系统至关重要。操作指南手册中应提供详细的操作步骤，指导司机如何启动、使用和调整物体监测系统及其可视辅助装置。此外，还应说明如何在不同工作环境下优化系统的性能。安全注意事项为确保安全操作，手册必须强调在使用物体监测系统及其可视辅助装置时应遵守的安全规范。这包括但不限于保持系统清洁、定期检查系统状态以及在必要时采取紧急措施等。156.1司机手册6.1司机手册内容要求司机手册应包含物体监测系统（ODS）及其可视辅助装置（VA）的详细说明，包括系统的功能、操作方式、以及司机在操作过程中应注意的事项。此外，手册还应提供必要的维护保养指南，以确保系统的正常运行。安全指导在司机手册中，应特别强调安全操作规范，指导司机如何正确使用物体监测系统和可视辅助装置，以避免或减少事故的发生。同时，应告知司机在系统出现故障或异常情况时的应对措施。法律责任司机手册还应明确指出，司机在使用土方机械时，应严格遵守手册中的操作规范和安全要求。如因违反操作规范而导致的事故或损害，司机应承担相应的法律责任。这一点对于提高司机的安全意识和责任意识至关重要。166.2其他信息文件包括制造商名称、地址、联系方式等基本信息，以便用户和相关机构进行联系和查询。制造商信息明确标注产品的型号和唯一序列号，以便于产品追溯和管理。产品型号和序列号提供产品符合相关标准和法规的证明文件，如认证证书、测试报告等，以确保产品的合规性和安全性。认证和合规性文件6.2其他信息文件17附录A(资料性)ODSs及其VAs选择1.准确性选择的ODS应具有高精确度，在多变的环境条件下均能稳定地检测和识别物体。2.可靠性系统需要具备高可靠性，确保在长时间使用过程中性能稳定，减少误报和漏报的情况。附录A(资料性)ODSs及其VAs选择监测系统的响应速度要快，能够及时处理并反馈物体信息，以便操作人员做出快速反应。3.实时性可视辅助装置应提供清晰、无畸变的图像，帮助操作人员准确判断物体位置和状态。1.清晰性附录A(资料性)ODSs及其VAs选择附录A(资料性)ODSs及其VAs选择3.易用性界面友好，操作简便，使操作人员能够快速上手并有效利用可视辅助装置提供的信息。2.耐用性装置应设计为耐候、抗震、防尘等，以适应土方机械在各种恶劣环境下的工作需求。ODSs与VAs应能够有效集成，实现数据的无缝对接和信息的实时共享。1.系统集成根据实际应用场景调整系统参数，如检测范围、灵敏度等，以达到最佳性能。2.参数优化建立定期维护和检查制度，确保系统长期处于最佳工作状态。3.定期维护附录A(资料性)ODSs及其VAs选择01020318附录B(规范性)闭路电视(CCTV)系统的试验程序—附加性能要求和试验-验证CCTV系统在土方机械上的有效性和可靠性。-确保CCTV系统满足特定的性能要求。试验目的和范围附录B(规范性)闭路电视(CCTV)系统的试验程序—附加性能要求和试验附录B(规范性)闭路电视(CCTV)系统的试验程序—附加性能要求和试验-对CCTV系统进行安装和校准，确保其正常工作。试验程序和步骤-涵盖各种工作条件和环境因素下的系统表现。010203010203-在不同光照条件下（如白天、黄昏、夜晚）测试系统的图像清晰度。-通过模拟障碍物和人员活动，测试系统的探测和识别能力。-在颠簸和振动的工况下，检查系统的稳定性和图像质量。附录B(规范性)闭路电视(CCTV)系统的试验程序—附加性能要求和试验性能要求和评估标准附录B(规范性)闭路电视(CCTV)系统的试验程序—附加性能要求和试验-CCTV系统应能提供清晰、稳定的图像，以便操作员准确判断周围环境。-系统应具有足够的视野范围，减少盲区。附录B(规范性)闭路电视(CCTV)系统的试验程序—附加性能要求和试验-在恶劣的天气条件下（如雨、雪、雾），系统仍应保持一定的图像清晰度。-系统的响应时间应满足安全操作的要求，确保及时发现并应对潜在风险。19附录C(规范性)雷达传感器的试验程序试验准备在进行雷达传感器试验之前，应确保测试场地、测试设备以及被测试的雷达传感器均处于良好状态。测试场地应避免干扰因素，如其他无线电设备或金属物体，以确保测试结果的准确性。性能测试性能测试主要包括探测距离、探测角度、探测精度等指标的测试。这些测试旨在验证雷达传感器在不同条件下的探测能力，如其在不同距离、不同角度下对物体的探测效果。可靠性测试可靠性测试是为了验证雷达传感器在长时间工作、恶劣环境等条件下的稳定性和耐用性。这包括高温、低温、振动、冲击等环境下的测试，以确保雷达传感器在各种实际应用场景中都能正常工作。附录C(规范性)雷达传感器的试验程序20附录D(规范性)超声波监测系统试验程序确定试验场地选择具有足够空间和安静环境的试验场地，以避免外界干扰。安装超声波监测系统按照制造商的说明安装超声波监测系统，并确保其处于正常工作状态。准备试验设备准备用于测试的目标物体（如模拟人体或其他障碍物）以及测量和记录设备。附录D(规范性)超声波监测系统试验程序21附录E(规范性)超声波发射系统试验程序试验场地选择无回声、无干扰的封闭空间作为测试场地，确保测试结果的准确性。测试设备准备超声波发射器、接收器、测量仪器等相关设备，并确保其准确性和可靠性。试验样品选择符合标准要求的土方机械作为试验样品，确保其配置有超声波发射系统。附录E(规范性)超声波发射系统试验程序22附录F(规范性)电磁信号(EM)收发系统试验程序123试验目的1.验证电磁信号收发系统在土方机械上的可靠性和稳定性。2.确保系统能够在不同环境下准确收发信号，以保障操作安全。附录F(规范性)电磁信号(EM)收发系统试验程序3.测试系统是否满足相关性能要求，如传输距离、信号强度等。附录F(规范性)电磁信号(EM)收发系统试验程序附录F(规范性)电磁信号(EM)收发系统试验程序试验步骤011.准备试验场地和设备，包括信号发生器、接收器、测试土方机械等。022.按照标准规定的程序进行设备安装和调试，确保系统正常工作。03附录F(规范性)电磁信号(EM)收发系统试验程序3.在不同距离和环境条件下进行信号收发测试，记录数据传输的准确性和稳定性。4.分析试验结果，对比标准要求，评估系统的性能表现。测试系统在不同距离下的信号传输能力，确保满足操作需求。1.传输距离验证系统在连续工作过程中信号的稳定性，减少误报和漏报情况。2.信号稳定性测试系统在复杂电磁环境下的抗干扰性能，保障操作安全。3.抗干扰能力附录F(规范性)电磁信号(EM)收发系统试验程序23附录G(规范性)带有环绕视图闭路电视(CCTV)系统的特殊性能要求和试验稳定性CCTV系统应具有良好的抗干扰能力和稳定性，以确保在各种环境下均能正常工作。清晰度CCTV系统应提供足够的清晰度，以便操作员能够清晰地识别出机器周围的物体和人员。实时性系统应能够实时传输图像，确保操作员能够及时了解机器周围的环境变化。附录G(规范性)带有环绕视图闭路电视(CCTV)系统的特殊性能要求和试验24附录H(规范性)可视物体监测系统(ODS)的具体性能要求和试验ODS应能准确地检测出物体的存在，并尽量减少误报和漏报的情况。其准确性应通过一系列严格的测试来验证，包括在不同光照、天气和土壤条件下的测试。1.准确性系统应具有高度的可靠性，能在恶劣的工地环境下长时间稳定运行。这要求系统具有良好的抗干扰能力和耐久性。2.可靠性附录H(规范性)可视物体监测系统(ODS)的具体性能要求和试验3.实时性ODS应能实时提供监测数据，以便操作员能够及时做出反应。系统延迟应尽可能低，以确保操作安全。附录H(规范性)可视物体监测系统(ODS)的具体性能要求和试验1.静态试验在控制条件下，对ODS进行静态物体检测试验。这包括将不同大小和形状的物体放置在预定位置，测试ODS的检测能力和准确性。2.动态试验模拟实际工况，对ODS进行动态物体检测试验。这包括在不同速度和方向下移动物体，以评估ODS在动态环境中的性能。附录H(规范性)可视物体监测系统(ODS)的具体性能要求和试验3.干扰试验在存在各种干扰因素（如光线变化、土壤湿度变化等）的条件下，测试ODS的稳定性和可靠性。这些试验有助于了解系统在复杂环境中的表现。附录H(规范性)可视物体监测系统(ODS)的具体性能要求和试验根据国家标准GB/T32070-2022中附录H的规定进行试验。这可能包括使用特定的测试设备、设置特定的测试场景以及遵循详细的测试步骤。1.试验方法试验结果应根据预设的评估标准进行评判。这些标准可能涉及准确性、可靠性、实时性等多个方面，以确保ODS满足土方机械安全操作的要求。2.评估标准附录H(规范性)可视物体监测系统(ODS)的具体性能要求和试验25附录I(规范性)基于形态识别的视觉系统试验程序(试验方法)确定试验场地选择符合标准要求的试验场地，确保场地环境安全、无干扰。准备试验设备包括形态识别视觉系统、摄像头、计算机等必要设备。安装调试系统按照说明书或技术规范要求，安装并调试形态识别视觉系统。附录I(规范性)基于形态识别的视觉系统试验程序(试验方法)26参考文献参考文献标题：《物体监测系统及其可视辅助装置性能要求和试验》标准编号：GB/T32070-2022发布日期：2022年10月12日实施日期：2022年10月12日发布单位：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会主要内容：本标准规定了土方机械物体监测系统及其可视辅助装置的性能要求和试验方法，包括一般要求、位置和固定、以及具体的性能试验等。目的和意义：该标准的制定和实施，旨在确保土方机械在使用物体监测系统和可视辅助装置时，能够满足一定的性能要求，提高作业的安全性和效率。27图1覆盖机器后方区域的监视器镜像示例提高操作安全性通过监视器镜像，操作员可以直观地观察到机器后方的环境，避免因视觉盲区导致的安全事故。增强作业效率符合法规要求图1覆盖机器后方区域的监视器镜像示例实时了解机器后方情况，有助于操作员更加准确地掌握作业进度和周围环境，从而提高作业效率。根据相关法规和标准，土方机械需要配备相应的安全装置，监视器镜像作为一种重要的辅助装置，有助于确保机器符合相关法规要求。28图2监视器上显示环绕视图的正常图像示例图2监视器上显示环绕视图的正常图像示例在土方机械的物体监测系统中，监视器上显示的环绕视图图像必须清晰、无失真，确保操作员能够准确判断周围环境。图像应实时更新，以便操作员随时掌握机械周围的最新情况。图像显示要求正常图像应呈现出机械周围环境的真实情况，包括但不限于周围的建筑物、道路、其他机械设备、人员等。图像中的色彩应还原真实，对比度适中，以便操作员能够迅速识别出不同物体。正常图像特征在环绕视图的图像中，应能够明显标示出潜在的安全风险区域，如障碍物、人员活动区域等。这有助于操作员在操作过程中避免碰撞或伤害事故的发生。同时，系统应具备声音或视觉警示功能，在操作员接近危险区域时及时提醒。安全警示功能29图B.1水平视野(俯视图)发布日期标准于发布当日即2022年10月12日开始实施，取代了之前的版本GB/T32070-2015。实施日期制定机构全国土方机械标准化技术委员会（TC334）归口，由中国机械工业联合会主管。2022年10月12日，该标准由国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会联合发布。图B.1水平视野(俯视图)30图B.2垂直视野(侧视图)图B.2展示了土方机械在操作时的垂直视野范围，特别是从侧面观察时的可视区域。这有助于确保操作员在操作机械时能够清晰地观察到周围环境，从而提高安全性。视野范围定义图B.2垂直视野(侧视图)该图示中可能会标注出关键的视野角度和距离参数，如最大仰视角、最大俯视角以及可视距离等。这些参数对于评估土方机械在不同工作场景下的适用性至关重要。关键参数说明通过图B.2，可以更加直观地了解土方机械在作业时的盲区和可视区域，从而指导操作员在安全范围内进行作业。这有助于减少因视野受限而导致的安全事故风险。安全操作指导31图C.1测量监测区域全部几何形状归口单位全国土方机械标准化技术委员会标准编号GB/T32070-2022主管部门中国机械工业联合会发布与实施日期2022年10月12日发布并实施标准名称土方机械物体监测系统及其可视辅助装置性能要求和试验图C.1测量监测区域全部几何形状32图C.2水平面最大监测点图C.2水平面最大监测点水平面最大监测点的设置是为了确保土方机械在操作过程中能够最大限度地检测到周围环境中的物体，从而提高操作的安全性和效率。监测点设置意义水平面最大监测点的确定通常基于机械的结构特点、工作装置的运动轨迹以及操作过程中的视线需求。通过综合分析这些因素，可以确定出最需要关注的区域，并在此区域内设置监测点。确定方法在土方机械的实际操作中，水平面最大监测点的应用可以帮助操作员更加准确地判断周围环境的情况，及时发现并避开障碍物，确保操作的顺利进行。同时，这些监测点也可以作为安装传感器或摄像头的位置参考，以进一步提高机械的智能化和自动化水平。实际应用01020333图C.3垂直面最大监测点图C.3垂直面最大监测点垂直面最大监测点是指在土方机械物体监测系统中，用于确定系统对垂直方向上物体监测能力的关键点位。这一点的位置通常在监测系统视场中的最高处，以确保系统能够有效检测到垂直方向上的障碍物。根据GB/T32070-2022标准，垂直面最大监测点需要满足一定的性能要求。这包括在该点能够准确、及时地检测到进入监测范围的物体，并向操作员提供清晰的视觉或听觉警示。此外，系统还需要具备一定的抗干扰能力，以确保在复杂环境中仍能可靠工作。为了验证垂直面最大监测点的性能，标准中规定了相应的试验方法。这通常包括在特定条件下，使用模拟障碍物或实际障碍物进行测试，以评估系统在该点的检测能力、响应时间和准确性等指标。通过这些试验，可以确保土方机械的物体监测系统在实际应用中能够满足安全要求，提高作业效率。监测点位置性能要求试验方法34图C.4模拟大型物体的试验体图C.4模拟大型物体的试验体测试方法与要求在进行测试时，土方机械的物体监测系统需要对试验体进行准确的识别和定位。系统应在一定距离内及时检测到试验体，并向操作员发出警报或采取自动避障措施。测试过程中还需记录系统响应时间和准确性等关键指标，以评估其性能是否满足标准要求。试验体尺寸与特性根据标准规定，模拟大型物体的试验体应具有特定的尺寸和形状，以充分代表实际工作中可能遇到的大型障碍物。此外，试验体的颜色、材质等特性也可能对检测结果产生影响，因此需严格按照标准进行设置。试验体设置目的模拟大型物体的试验体是为了测试物体监测系统的准确性和可靠性，确保在实际工作环境中土方机械能够有效识别并避开大型障碍物。35图D.1监测区域形状图D.1监测区域形状扇形监测区以土方机械为原点，呈扇形展开的监测范围。在土方机械周围设定的矩形监测范围。矩形监测区根据实际需要，可设定特定形状和大小的监测区域。自定义监测区36图D.2静态试验的水平监测区域和网格图D.2静态试验的水平监测区域和网格根据标准GB/T32070-2022中的图D.2，静态试验中的水平监测区域被明确划定。这个区域是物体监测系统需要重点关注和检测的范围，确保在该区域内的物体能够被准确识别和监测。水平监测区域的设定图D.2中的网格划分有助于更精确地定位和评估物体在监测区域内的位置。通过网格，可以详细地分析物体在各个具体位置上的识别情况和系统反应时间，从而更全面地评估物体监测系统的性能。网格划分的作用在进行静态试验时，需要按照标准中规定的步骤和要求进行。这包括在水平监测区域内布置不同大小和形状的物体，然后观察并记录系统对这些物体的识别和反应情况。通过对比和分析试验数据，可以评估出物体监测系统的准确性和可靠性。试验要求和步骤01020337图D.3静态试验的垂直监测区域图D.3静态试验的垂直监测区域试验目的此试验旨在评估物体监测系统在垂直方向上的监测性能，确保土方机械在操作过程中能够有效识别并应对垂直方向上的障碍物。01试验设置根据标准规定，在特定的试验场地中设置垂直监测区域，并通过专业的测试设备模拟障碍物，以检验监测系统的准确性和响应时间。02性能要求监测系统应能在规定的垂直监测区域内准确识别障碍物，并及时向操作员发出警报或采取相应措施，以防止可能发生的碰撞事故。同时，系统应具备足够的灵敏度和稳定性，以确保在各种环境条件下均能可靠工作。0338图E.1监测区域测量图E.1监测区域测量01图E.1所示的监测区域测量是为了评估物体监测系统的有效监测范围及精度，确保系统能够在预定区域内准确检测到物体。根据标准中的规定，需要使用特定的测试设备和程序，在土方机械周围设定不同的测试区域，并通过模拟物体或实际物体来测试系统的监测能力。测量过程中会关注多个指标，包括监测区域的覆盖范围、系统对不同大小和形状的物体的检测能力、检测速度和准确性等，以确保系统性能符合标准要求。0203测量目的测量方法测量指标39图E.2水平及垂直模式测量图E.2水平及垂直模式测量测量目的图E.2所示的水平及垂直模式测量，主要目的是评估物体监测系统在土方机械上的性能和准确性。这种测量方式可以量化系统在水平和垂直方向上的探测能力，从而确保其符合安全操作的标准。测量流程在进行水平及垂直模式测量时，需要遵循一定的步骤和标准。这通常包括确定测量点、设置测量设备、进行实际测量，并记录和分析数据。这些步骤对于确保测量结果的准确性和可靠性至关重要。性能要求根据GB/T32070-2022标准，物体监测系统在进行水平及垂直模式测量时，需要满足一定的性能要求。例如，系统应能够在不同角度和距离下准确探测到物体，并提供及时的警示或反馈。这些性能要求旨在确保土方机械在操作过程中的安全性和效率。40图E.3监测区域(60°椭圆形传感器)图E.3监测区域(60°椭圆形传感器)性能要求与试验标准根据GB/T32070-2022标准，该传感器需要满足一定的性能要求，包括探测精度、响应时间等。同时，标准还规定了相应的试验方法，以确保传感器在实际应用中能够达到预期的性能指标。这些要求和试验方法都是为了保证土方机械在操作过程中的安全性和效率。传感器角度与覆盖面积60°的角度是指传感器水平方向上的探测范围，它决定了传感器能够“看到”多宽的区域。椭圆形的覆盖区域则显示了传感器在不同距离上的探测能力，近距离探测范围较窄，远距离探测范围则相对较宽。监测范围说明图E.3展示了60°椭圆形传感器所能覆盖的监测区域。这个区域是传感器能够有效探测到物体的空间范围，对于土方机械的安全操作至关重要。41图E.4监测区域(30°×60°椭圆形传感器)以传感器为原点，水平角度范围为30°，垂直角度范围为60°，形成一个椭圆形监测区域。监测角度图E.4监测区域(30°×60°椭圆形传感器)根据具体传感器性能和应用场景而定，需确保在有效监测距离内能够准确感知物体。监测距离主要包括人员、车辆等障碍物，以确保土方机械作业安全。监测目标42图F.13个展示方向的试验体尺寸根据标准规定，试验体的尺寸应满足一定的要求，以确保试验的有效性和可比性。形状试验体通常采用具有代表性的形状，如立方体、球体等，以便更好地模拟实际工况。图F.13个展示方向的试验体43图F.2试验区域和方格绘图纸格栅示例图F.2试验区域和方格绘图纸格栅示例长度与宽度根据土方机械的实际工作范围和安全操作需要，合理设定试验区域的长度和宽度。地面条件确保试验区域内的地面平整、坚实，且无障碍物，以模拟实际工作场景。标识与记录在试验区域内设置明显的标识，并记录试验过程中的相关数据。44图F.3机器零部件试验支架示例实施日期标准于发布当日即2022年10月12日开始实施，确保了标准的及时性和有效性。替代旧标准此标准完全替代了先前的GB/T32070-2015版本，反映了技术进步和行业发展的新要求。发布日期2022年10月12日，该标准由国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会联合发布。图F.3机器零部件试验支架示例45图F.4可靠的零星监测区域绘图示例0104020503图F.4可靠的零星监测区域绘图示例标准名称标准编号发布与实施日期2022年10月12日发布并实施主管部门中国机械工业联合会归口单位全国土方机械标准化技术委员会GB/T32070-2022土方机械物体监测系统及其可视辅助装置性能要求和试验46图G.1合并重叠图像的记录图G.1合并重叠图像的记录在合并重叠图像时，应确保每个图像的部分都完整地呈现在最终图像中，避免出现信息的缺失或失真。确保图像完整性合并过程中，应维持原始图像的比例，避免图像拉伸或压缩导致的形变。保持图像比例合并后的图像在重叠区域应过渡自然，无明显接缝或突兀感。过渡自然47图H.1试验体从机器边界处靠近图H.1试验体从机器边界处靠近010203试验场地选择平坦、开阔的场地进行试验，确保试验体可以顺利靠近机器。试验体选择适当大小和形状的试验体，以模拟实际操作中可能遇到的障碍物。测量设备准备测距仪、速度计等测量设备，用于记录试验过程中的相关数据。48图H.2机器前侧监测区域(记录监测范围)图H.2机器前侧监测区域(记录监测范围)图H.2所示为土方机械前侧的监测区域，该区域是物体监测系统需要特别关注和检测的范围，旨在确保机器在操作过程中能及时发现前方的障碍物或人员，从而提高作业安全性。监测区域定义根据标准GB/T32070-2022的要求，物体监测系统应能够记录和显示机器前侧监测区域内的物体信息。这包括但不限于物体的位置、大小以及与机器的相对距离等参数，以便操作人员能够准确判断并作出相应的操作决策。监测范围记录为确保物体监测系统的有效性和可靠性，标准对系统的性能提出了明确要求。例如，系统应具备足够的灵敏度和准确性，以在复杂的作业环境中稳定工作；同时，系统还应具备实时响应的能力，以便在发现潜在危险时及时提醒操作人员或采取自动紧急制动等措施。系统性能要求49图H.3机器后侧监测区域(记录监测范围)图H.3机器后侧监测区域(记录监测范围)性能验证根据GB/T32070-2022标准，物体监测系统需要在规定的监测区域内进行有效的物体检测。因此，在试验过程中，需要对系统在图H.3所示的机器后侧监测区域内的性能进行验证。这包括检测准确性、反应时间等多个方面的测试。监测范围记录在标准中，要求记录监测区域的具体范围。这通常通过在试验场地中设置标志物或使用测量设备来完成。记录监测范围是为了确保系统在实际使用中能够满足性能要求，并提供必要的安全裕量。监测区域定义图H.3展示了土方机械后侧的监测区域，这是指物体监测系统需要覆盖并能够有效检测的区域。该区域的具体范围和形状可能因机器型号和应用场景的不同而有所差异。50图H.4机器左侧监测区域(记录监测范围)图H.4机器左侧监测区域(记录监测范围)监测盲区因机器结构和设计限制，无法被监测系统覆盖的区域。左侧次要监测区域从主要监测区域外边缘再向外延伸至少1.5m的区域。左侧主要监测区域从机器左侧最外边缘水平向外延伸至少3m，并沿机器全长延伸的区域。51图H.5机器右侧监测区域(记录监测范围)右侧监测区域是指土方机械右侧的特定范围，该范围被设定为机器在操作中需要特别关注的区域。图H.5机器右侧监测区域(记录监测范围)此区域通常包括机器右侧的一定距离和角度，具体范围根据机器类型和作业环境而定。监测区域的设定有助于提高操作安全性和效率，避免与障碍物或其他机器发生碰撞。52图H.6记录监测范围010203基于土方机械的工作环境和作业需求，确定合理的监测范围。考虑土方机械的尺寸、工作装置的运动轨迹及最大作业范围。综合考虑周边环境中可能存在的障碍物、人员活动区域等因素。图H.6记录监测范围53图I.1区域大小和形状的验证图I.1区域大小和形状的验证确保物体监测系统的监测区域与规定的大小和形状相符，从而提高系统在实际操作中的准确性和可靠性。通过使用标准测试物体或模拟物体，在规定的监测区域内进行移动，观察并记录系统是否能够准确检测到物体并触发相应的反应。同时，还需检查监测区域的边界是否清晰、形状是否符合设计要求。根据GB/T32070-2022标准，物体监测系统应能够准确监测到规定区域内的物体，且监测区域的形状和大小应符合设计要求。在验证过程中，若发现系统存在漏检、误检或监测区域不准确等问题，需对系统进行调试和优化，直至满足标准要求。验证目的验证方法验证标准54图I.2测试点01测试点分布根据标准GB/T32070-2022中的图示I.2，测试点通常分布在土方机械的周围，以确保物体监测系统和可视辅助装置能够在各个关键位置有效地工作。关键区域覆盖图示中的测试点覆盖了机械的前方、后方、侧方等关键区域，这些区域是操作过程中最需要监控的地方，以确保操作安全和避免碰撞。测试目的通过这些测试点，可以全面评估物体监测系统和可视辅助装置的性能，包括探测范围、准确性、反应时间等，从而确保其在实际操作中的可靠性和有效性。图I.2测试点020355图I.3移动试验体的轨迹测试目的通过这一轨迹的测试，可以模拟土方机械在实际工作环境中可能遇到的各种物体移动情况，从而验证监测系统是否能够及时、准确地检测到这些移动物体，并作出相应的反应。轨迹描述图I.3展示了移动试验体在进行性能测试时的预设轨迹。这一轨迹设计是为了全面评估物体监测系统的准确性和响应速度，确保在各种动态条件下均能可靠工作。重要性这一测试环节对于确保土方机械在操作过程中的安全性和效率至关重要。一个可靠的物体监测系统能够大大减少事故风险，提升操作人员的工作效率和机器的整体性能。图I.3移动试验体的轨迹56图I.4平移试验图I.4平移试验平移试验旨在评估物体监测系统（ODS）在土方机械平移过程中的性能和准确性。通过模拟土方机械在实际工作中的平移运动，检测ODS是否能够及时、准确地识别和跟踪移动物体，为操作员提供有效的安全警示。试验目的试验中，需要模拟土方机械在作业过程中的平移运动。这通常涉及将机械固定在一个可以横向或纵向移动的平台上，并通过精确控制平台的移动来模拟机械的实际工作状态。同时，需要在试验场地内布置一定数量的模拟物体，以检验ODS的识别和跟踪能力。试验设置在平移试验中，主要关注ODS的识别速度、准确性和稳定性。识别速度是指ODS从发现模拟物体到发出警示所需的时间；准确性则是指ODS是否能够正确识别出所有模拟物体，并避免误报或漏报；稳