《机械基础》 模块一 认识机械课件

机械基础模块一认识机械单元一认识机械教学目标一、目标和要求（1）明确学习本课程的意义和本课程的性质、任务及学习方法。（2）掌握机器、机构，构件和零件的概念。二、重点和难点（1）机器、机构、构件和零件的区别与联系（2）认识机构运动简图目录01第一节机械概述02第二节机器与机构03第三节零件与构件04第四节运动副及其分类05第五节机构运动简图案例导入

我国是世界上发明和利用机械最早的国家之一，在机械原理、结构设计和动力应用等方面都取得较高成就。春秋时期（公元前770----前476年）就发明了应用杠杆原理的桔槔（图1-1）；自东汉始，形状用途各异的齿轮广泛应用在水转连磨、指南车、记里鼓车等机械上（图1-2）；在原动力方面，逐步从人力、畜力向利用水力、风力的方向发展，机械传动方式亦逐步扩大。在历史上，我国的先民对机械的不断发明、创造、革新，大大推动了生产力的发展和社会的进程。

桔槔

水车目录01第一节机械概述02第二节机器与机构03第三节零件与构件04第四节运动副及其分类05第五节机构运动简图机械概述机械是人们在长期的生活实践中创造并不断发展的，用来降低工作难度、减轻工作强度或提高工作效率的工具或装置。

候风地动仪

指南车

诸葛连弩机械概述机械是人类文明的产物，它的每一次革新都伴随着人类社会生产力的飞速发展。蒸汽汽车

蒸汽火车

蒸汽轮船18世纪，蒸汽机的发明，促进了欧洲机械工业的快速发展，从而产生了第一次工业技术革命。其后，各种以蒸汽机作为原动力的机械开始出现，如纺织机、蒸汽汽车、蒸汽火车、蒸汽轮船等。机械概述机械是人类文明的产物，它的每一次革新都伴随着人类社会生产力的飞速发展。19世纪末20世纪初，在中国第二次工业革命的浪潮中，内燃机的出现促进了交通工具的发展与革新。世界上第一辆汽车和第一架飞机相继问世。经过不断革新，各式各样的交通工具使人类的出行变得简单，简单和快捷。

第一辆

汽车

第一架飞机机械概述20世纪中期，以电子计算机为代表的第三次工业技术革命逐步兴起，机电一体化技术和计算机控制技术在机械工业中得到应用。

“长征”系列运载火箭

蛟龙号”载人潜水器”目录01第一节机械概述02第二节机器与机构03第三节零件与构件04第四节运动副及其分类05第五节机构运动简图机器机器是人们根据使用要求而设计制造的一种执行机械运动的装置，它可以用来变换或传递能量、物料与信息，从而减轻人类的体力和脑力劳动。机器特征：（1）属于人为的实体组合体，（2）各运动实体之间具有确定的相对运动，（3）能代替或减轻人类的劳动，利用机械能做功或进行能量转换，机器1.机器的组成

根据组成部分功能不同，一部完整的机器一般包括5个部分。下面以轿车为例，介绍机器各组成部分的含义：机器动力部分：

将其他形式的能量转换为机械能，是整个机器的动力源。执行部分：

直接完成机器预定工作任务的部分。传动部分：

连接动力部分和执行部分，用来传递运动和动力。控制部分：控制机器中动力部分、执行部分和传动部分协调工作。。支撑及辅助部分：

用来安装和支撑其余组成部分。机器2.机器的类型

根据用途不同，机器可分为动力机器、加工机器、运输机器和信息机器，它们各自的用途及应用动力机器：实现其他能量与机械能之间的转换。

电动机

内燃机机器2.机器的类型加工机器：用来改变加工对象的尺寸形状、性质和状态。车床

铣床

机器2.机器的类型

运输机器：用来运输人员或物品。客车

叉车

机器2.机器的类型

信息机器：用来获取或变换信息。照相机

传真机机构机构是具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传递运动和动力的构件系统。机器可以看成是一个或若干机构的组合。机器机构机械常用的机构类型连杆机构带传动机构齿轮机构凸轮机构机器与机构的区别目录01第一节机械概述02第二节机器与机构03第三节零件与构件04第四节运动副及其分类05第五节机构运动简图构件构件是指组成机构的各个具有相对运动关系的实体，它是机构中的运动单元。内燃机连杆机构中包括：曲柄、连杆、活塞等构件零件零件是组成机器的制造单元按照适用范围不同，零件可分为通用零件和专用零件两类。

通用零件在各种机器中都能用到，如螺栓、螺母、销钉、轴承、齿轮等

专用零件仅用于实现特定功能的机器，如内燃机的曲轴、起重机的吊钩、液压马达的叶片等零件通用零件在各种机器中都能用到，如螺栓、螺母、销钉、轴承、齿轮等

零件专用零件仅用于实现特定功能的机器，如内燃机的曲轴、起重机的吊钩、液压马达的叶片等机械、机器、机构、零件的关系机械、机器、机构、构件、零件之间的关系零件构件机构机器（制造单元）（运动单元）（传递、转变运动形式）（利用机械能做功或实现能量转换）机械目录01第一节机械概述02第二节机器与机构03第三节零件与构件04第四节运动副及其分类05第五节机构运动简图运动副使两个构件直接接触,又能保持一定的相对运动的连接形式称为运动副。例如,活塞与气缸的连接构成移动副,连接门与门框的合页构成转动副。两构件只能位于同一平面或平行平面内做相对运动的运动副称为平面运动副。运动副分类根据运动副中两构件的接触形式不同,平面运动副分为低副和高副、1.低副

两个构件之间做面接触的运动副称为低副。

低副又分为转动副和移动副。转动副为两构件在接触面做相对转动,也称为铰链；移动副为两构件在接触面做相对直线移动低副的接触处一般是圆柱面或平面，承受载荷时压强较小运动副分类2.高副

两个构件之间通过点或线接触的运动副称为高副。

（a）火车轮与钢轨

（b）凸轮与从动件

（c）啮合的轮齿高副的接触处一般是点、线,承受载荷时的压强较大，接触处易磨损目录01第一节机械概述02第二节机器与机构03第三节零件与构件04第四节运动副及其分类05第五节机构运动简图机构运动简图用线条表示构件，用简单的符号表示运动副的类型，按一定比例确定运动副的相对位置，这种表示机构中各构件运动关系的简明图形称为机构运动简图。机构运动简图机构运动简图机构运动简图机构运动简图2确定各构件间运动副的类型和数目曲轴1与汽缸体4、连杆2与曲轴1之间均发生相对转动，构成2个转动副；活塞3既与连杆之间发生相对转动，又与汽缸体之间发生相对直线运动，构成1个转动副和1个移动副。1分析机构运动，确定构件类型和数目该曲柄连杆机构由曲轴1、连杆2、活塞3、汽缸体4等构件组成，往复直线运动的活塞通过连杆驱动曲轴转动。其中，汽缸体4是机架，活塞3是主动件，其余为从动件。3量运动副间的相对位置，确定绘图比例

运动副间的相对位置应根据机构的实际尺寸测量，绘图比例应根据图纸的大小确定。4选择合适的视图和原动件位置选择连杆的运动平面作为绘制简图的视图平面，取曲轴与竖直方向成60°的位置为原动件初始位置。5用规定的图形绘制运动副和构件，标出构件标号和原动件，如图（b）所示。1—曲轴；2—连杆；

3—活塞；4—汽缸体汽车曲柄连杆机构（b）机构运动简图（a）示意图例绘制如图（a）所示的汽车曲柄连杆机构的平面机构运动简图单元小结

1.零件是机器的最小制造单元，构件是机器的运动单元