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文档简介

胆小的机器人当机器人在受到惊吓的时候会停下来，回过神后又继续前进。根据机器人直走时马达的状态，推测一下怎样让机器人左右转？直行命令：左转命令：右转命令：还有其他的方法控制转弯吗？往哪边转，哪边的速度小!任务一：直行1秒

停止1秒

右转1秒

停止任务二：机器人往前走，当受到惊吓后，停止并尖叫0.5秒，然后继续往前走，当受到惊吓后。。。。因为有回音，马上检测音量会大于2000！所以停止声音后必须要延时!任务三、机器人受到惊吓后，边鸣叫边右转弯大约90度，然后继续往前走。运行按钮的声音，导致一开始就右转了右转的时间：0.5+0.3，调整时间，让机器人转90度左右。任务四、机器人受到惊吓后尖叫并调整一个方向继续往前走。

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