GBT 43995-2024 数字航天摄影测量 空中三角测量规范

数字航天摄影测量空中三角测量规范国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会IGB/T43995—2024 Ⅲ 12规范性引用文件 13术语和定义 1 34.1空间参考 34.2影像控制资料 34.3卫星影像资料 34.4精度指标 44.5卫星影像定向参数 6 65.1资料收集 65.2资料分析 75.3技术设计 7 7 77.1单景影像定向空中三角测量作业流程 77.2单模型定向空中三角测量作业流程 87.3平面区域网空中三角测量作业流程 87.4有控立体区域网空中三角测量作业流程 97.5无控立体自由网空中三角测量作业流程 8.1影像控制资料使用要求 8.2平差区域网构建要求 8.3无控立体自由网构建要求 8.4连接点量测 8.5像控点量测 8.6区域网(自由网)平差 9.1基本要求 9.2过程质量控制 9.3成果质量检查与验收 ⅡGB/T43995—202410成果整理与上交 10.1成果整理 10.2成果上交 附录A(规范性)摄影测量立体测图高程精度估算 附录B(资料性)高分辨率卫星影像的几何成像模型 附录C(规范性)卫星影像定向参数内容及格式 附录D(资料性)平面区域网空中三角测量原理及注意事项 ⅢGB/T43995—2024本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中华人民共和国自然资源部提出。本文件由全国地理信息标准化技术委员会(SAC/TC230)归口。本文件起草单位：自然资源部测绘标准化研究所、中国测绘科学研究院、自然资源部第二地形测量队、浙江合信地理信息技术有限公司、自然资源部第一航测遥感院、深圳市勘察测绘院(集团)有限公司、自然资源部四川测绘产品质量监督检验站、武汉大学、自然资源部第一地形GB/T43995—2024取空间信息的重要手段。目前高分辨率遥感卫星影像，已逐渐成为基础地理信息资源建设以及其他遥感应用领域的主要数据源。为适应当前基于卫星影像进行信息获取的科技发展现状和实际技术要求，有必要建立完善的航天摄影测量标准体系，填补数字航天摄影测量标准的空白。空中三角测量作为数字航天摄影测量其中一项重要环节，需制定本文件对相关工作内容、技术流程与技术要求进行规定。与本文件配套使用的文件包括GB/T40766《数字航天摄影测量控制测量规范》、GB/1GB/T43995—2024数字航天摄影测量空中三角测量规范本文件适用于线阵推扫式光学卫星影像采用摄影测量方法的1:5000、1:10000、1:25000、1:50000、1:100000基础地理信息数字成果在空中三角测量阶段的生产作业。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文本文件。GB/T18316—2008数字测绘成果质量检查与验收GB/T40766数字航天摄影测量控制测量规范CH/T1001测绘技术总结编写规定CH/T1004测绘技术设计规定3术语和定义3.1基于航天飞行器搭载的传感器获取的地面连续数字影像，结合外业获取的控制点平面和高程信3.2立体卫星影像stereosatelliteimage具有同轨或异轨立体成像能力的卫星获取的能够构成立体像对(同名光线空间交会角大于10°)的3.3单片卫星影像monolithicsatelliteimage不具有立体成像能力的卫星获取的卫星影像，或具有立体成像能力的卫星获取的不能构成立体像3.4像控点imagecontrolpoint2GB/T43995—20243.5能够构建立体模型或建立相邻模型(影像)之间连接关系的同名像点。3.6单模型singlestereomodel由立体卫星影像构成的单个立体模型。3.7用于描述卫星影像在成图坐标系中的空间绝对位置和姿态的参数。注：本文件指通用的3阶有理多项式(rationalpolynomialcoefficient,RPC)参数。3.8一景影像各像点成像入射角的平均值。3.9利用成片分布的立体卫星影像，且单模型间能够相互重叠，用于获取基础地理信息数字成果[数字表面模型(DSM)、数字高程模型(DEM)、数字正射影像(DOM)、数字线划图(DLG)]生产所需的卫星影像定向参数构建的区域网。3.10平面区域网horizontalblock利用成片分布的单片卫星影像，且影像间能够相互重叠，用于获取DOM生产所需的卫星影像定向参数构建的区域网。3.11向参数的过程。3GB/T43995—20243.12单模型定向singlemodelorientation在单模型卫星影像上量测一定数量的连接点和像控点，通过平差计算，获取用于基础地理信息数字成果生产所需的卫星影像定向参数的过程。3.13区域网平差blockadjustment在立体区域网或平面区域网内量测一定数量的连接点和像控点，通过平差计算，获取卫星影像定向参数的过程。3.14基础影像控制网basicimagecontrolnetwork具有满足成图精度要求的已有航空或航天空中三角测量立体区域网。注：成果包括区域网中的影像数据和对应的影像定向参数。[来源：GB/T40766—2021,3.15,有修改]3.15基础地理信息成果fundamentalgeographicinformationachievements通过数字矢量地图数据(数字线划地图数据)、数字正射影像数据、数字高程模型数据、数字栅格地质等自然和人文要素的位置、形态和属性的基本信息，以及地名和地理空间参照信息。3.16无控立体自由网平差uncontrolledthree-dimensionalfreenetworkadjustment不使用任何控制资料(包括实测地面控制点、图解控制点等),仅仅依靠卫星影像初始定向参数和特定的几何约束(例如影像之间的几何连接条件、已知两点之间的相对距离和角度等)进行的区域网平差。4通用要求4.1空间参考一般情况下，平面坐标系采用CGCS2000坐标系(经纬度坐标),高程基准采用1985国家高程基准。特殊情况下，可根据成图需要，采用WGS84坐标系(经纬度坐标),高程基准采用基于WGS84椭球的大地高。4.2影像控制资料像控点(外业像控点、图解像控点)精度、点位分布及成果应符合GB/T40766中的规定。4.3卫星影像资料卫星影像资料应满足下列基本要求：a)卫星影像为传感器校正后的影像产品，即对原始卫星下传数据经过辐射校正和传感器几何校正处理的初级影像产品；b)卫星影像的地面分辨率、时相、成像质量满足生产要求；4GB/T43995—2024水面反光；d)用于数字正射影像图(DOM)生产的卫星影像为单片卫星影像或立体卫星影像中侧视角较小e)单景卫星影像的非永久积雪覆盖面积小于5%;云、雪累计覆盖面积小于影像总面积的15%,重f)用于构建平面区域网或立体区域网的相邻卫星影像重叠度不小于10%;g)当卫星影像在侧视角、云雪覆盖和重叠度等方面遇到特殊情况，超过上述条目中的规定要求，但总体可以满足使用需求时，经技术部门认可或审批后方可使用。卫星影像数据应包括以下文件：a)影像文件(TIFF或其他标准影像格式);b)影像缩略图文件(一般为JPG格式);c)卫星RFM(rationalfunctionmodel)参数文件(RPC文件或RPB文件)或卫星姿轨参数文件；d)影像辅助信息文件(XML文件，还包括影像四角经纬度坐标、地面分辨率、传感器类型、成像卫星影像的地面分辨率应满足成图精度的要求，按照比例尺的不同，用于成图的全色影像地面分辨率不应低于表1的规定。表1卫星影像地面分辨率单位为米成图比例尺地面分辨率4.4精度指标4.4.1.1空中三角测量精度以平差后加密点的精度来衡量。加密点对最近野外控制点的平面位置中误差和高程中误差不应大于表2的规定。加密点中误差一般采用检查点的中误差进行估算。表2加密点对最近野外控制点的平面位置中误差和高程中误差单位为米成图比例尺平面位置中误差高程中误差平地丘陵地山地高山地平地丘陵地山地高山地8.758.7525.025.04.04.05GB/T43995—20244.4.1.2检查点平面位置中误差和高程中误差分别按公式(1)、公式(2)计算。 (1) (2)式中：n——参与评定精度的检查点点数；△x;——检查点平面x坐标的实测值与解算值的较差，单位为米(m);m——检查点高程中误差，单位为米(m);△h;——检查点高程实测值与解算值的较差，单位为米(m)。4.4.1.3特殊困难地区(大面积森林、沙漠、戈壁、沼泽等)平面位置中误差和高程中误差可按表2规定的1.5倍执行，并应在专业技术设计书中明确规定。4.4.1.4最大误差为两倍中误差。4.4.1.5单景影像定向和平面区域网平差平面位置中误差按表2规定的精度执行，不考虑高程精度。4.4.1.6单模型定向和立体区域网平差平面位置中误差按表2规定的精度执行。平地、丘陵地无论是否采用高程全外业布设像控点，当按附录A估算出的高程中误差不能满足表2规定的精度时，加密点高程中误差可按估算值执行，但应在专业技术设计书中明确规定，并采用相应技术手段保证最终成果的高程精度。4.4.2平差精度4.4.2.1像方平差精度区域网平差后，连接点像方坐标残差要求如下：a)连接点像点坐标残差中误差不应大于1/3个像素；b)影像自动匹配的连接点最大残差一般不应大于1个像素，像控点和人工量测的连接点像点最大残差不应大于1.5个像素，允许有不超过5%的连接点的像点坐标残差大于1个像素而小于1.5个像素；c)特殊资料(如影像纹理不清晰)或特别困难地区可按以上规定的1.5倍执行。4.4.2.2物方平差精度4.4.2.2.1单片影像定向、单模型定向和区域网平差计算后，基本定向点残差、检查点误差、区域网间公共点较差的最大限差不应大于表3的规定。表3基本定向点残差、检查点误差、区域网间公共点较差最大限差单位为米成图比例尺点别平面位置限差高程限差平地丘陵地山地高山地平地丘陵地山地高山地基本定向点检查点公共点6GB/T43995—2024单位为米成图比例尺点别平面位置限差高程限差平地丘陵地山地高山地平地丘陵地山地高山地基本定向点检查点公共点基本定向点检查点公共点基本定向点检查点公共点基本定向点检查点公共点注：基本定向点残差限差为加密点中误差的0.75倍，检查点误差限差为加密点中误差的1.0倍，区域网间公共点较差限差为加密点中误差的2.0倍。4.4.2.2.3单景影像定向和平面区域网平差的平面限差按表3中规定执行，不考虑高程精度。地、丘陵地高程限差可按表3中注的要求放宽精度指标，但应在专业技术设计书中明确规定，并采用相应技术手段保证最终相应成果的高程精度。4.5卫星影像定向参数4.5.1卫星影像定向参数以经过平差解算后的RPC参数形式表达，RFM成像模型参见附录B。解算后的卫星影像定向参数内容及格式按附录C执行。E86.9_N31.9_20180609_L1A0003249795-1036254.tif.rpc。4.5.3卫星影像定向参数文件存放在相应影像文件所在的同一文件夹内。5准备工作地面控制成果应包括：a)测区基础控制点成果和像片控制测量成果；7GB/T43995—2024b)测区及周边满足像控点精度的已有DOM、DSM或DEM等成果；c)测区及周边满足像控点精度的基础影像控制网成果。5.1.2卫星影像资料卫星影像资料应包括：a)覆盖测区的卫星影像数据，包括全色和多光谱影像数据文件，标准影像格式的影像文件(*.tif)、缩略影像文件(*.jpg)、影像RFM参数文件(*.RPC或*.RPB)或卫星姿轨参数、影像辅助信息文件(*.xml);b)用于立体测图的卫星影像为立体卫星影像。5.2资料分析资料分析应包括：a)查看地面控制成果的验收报告和技术设计书，综合分析地面控制成果的类型、分布等情况；b)查看卫星影像的成像信息和分布情况，综合分析影像的成像类型、覆盖情况、数据文件内容、5.3技术设计5.3.1根据项目具体情况可以与控制测量、测图与成果生产合并编写，也可以独立编写。5.3.2应根据项目总体要求并结合资料分析结果等编写设计书。5.3.3应满足本文件规定的各项技术要求，特殊情况不能达到时应明确说明原因，并通过项目委托单位的审核批准。5.3.4编写应符合CH/T1004的规定。6测量方法6.1航天空中三角测量分为单景影像定向、单模型定向、平面区域网平差和立体区域网平差4种方法，立体区域网平差又分为有控立体区域网平差和无控立体自由网平差2种方法。6.2当单景影像和立体模型不能构成区域网时，可采用单景影像定向和单模型定向进行空中三角测量。当单景影像和立体模型能够构成区域网时，应优先采用区域网平差进行空中三角测量。6.3境外大面积区域可采用无控立体自由网平差进行空中三角测量。7.1单景影像定向空中三角测量作业流程单景影像定向空中三角测量作业流程应符合图1规定。GB/T43995—2024RFMRFM参数/姿轨参数单景卫星影像影像控制资料DEM数据不合格平差精度是否合格?合格图1单景影像定向空中三角测量作业流程7.2单模型定向空中三角测量作业流程单模型定向空中三角测量作业流程应符合图2规定。RFMRFM参数/姿轨参数单模型卫星影像连接点量测像控点量测平差计算不合格平差精度是否合格?合格连接点、像控点修测影像控制资料图2单模型定向空中三角测量作业流程7.3平面区域网空中三角测量作业流程平面区域网空中三角测量作业流程应符合图3规定。平面区域网空中三角测量原理及注意事项参照附录D。89GB/T43995—2024RFMRFM参数/姿轨参数单片卫星影像构建平差区域网连接点量测像控点量测区域网平差平差精度是否合格?合格空中三角测量成果影像控制资料DEM数据连接点、像控点修测图3平面区域网空中三角测量作业流程7.4有控立体区域网空中三角测量作业流程有控立体区域网空中三角测量作业流程应符合图4规定。构建平差区域网连接点量测像控点量测区域网平差平差精度是否合格?合格空中三角测量成果连接点、像控点修测图4有控立体区域网空中三角测量作业流程GB/T43995—20247.5无控立体自由网空中三角测量作业流程无控立体自由网空中三角测量作业流程应符合图5规定。RFM参数/姿轨参数多时相立体卫星影像构建平差区域网连接点量测第三方DOM/DEM数据(可选)白由网平差平差精度是否合格?合格空中三角测量成果连接点修测不合格图5无控立体自由网空中三角测量作业流程8技术要求8.1影像控制资料使用要求采用有影像控制资料的空中三角测量时，影像控制资料包括外业像控点或图解像控点，已有DOM、DEM、基础影像控制网等资料。已有DOM、DEM、基础影像控制网资料作为影像控制资料时，应优先采用影像匹配的方法，从已有DOM、DEM和基础影像控制网中自动提取像控点。8.2平差区域网构建要求8.2.1卫星影像区域网平差不需要考虑地球曲率和跨投影带问题，宜将整测区组成一个平差区域网。8.2.2不同卫星、不同轨道和不同地面分辨率的卫星影像可联合构建平差区域网，但同一平差区域网内的卫星影像地面分辨率差异不应大于4倍。当影像地面分辨率差异超过4倍时，可根据实际成图精度要求划分为不同的平差区域网。8.2.3将整测区划分多个平差区域网时，相邻区域网之间应有足够的重叠区域，相邻区域网间应至少有1景公共影像，且重叠区域有公共像控点。8.3无控立体自由网构建要求当采用无控立体自由网平差进行空中三角测量时，成图区域应采用覆盖多时相(时间差异越大越好)的较高原始定位精度的立体卫星影像。8.4连接点量测8.4.1连接点可采用影像自动匹配和人工判读/量测两种方法获取。GB/T43995—20248.4.3优先采用影像自动匹配连接点，立体区域网中每个立体模型内的连接点应分布均匀，且连接点数量应大于25个；平面区域网中相邻景之间和立体区域网中相邻模型之间的连接点数量应大于5个。当影像自动匹配的连接点分布不均匀和数量不足时，应采用人工判读/量测方法补测连接点。8.5像控点量测参照影像控制资料将像控点量测至相应影像目标上。8.6区域网(自由网)平差8.6.1区域网(自由网)平差时对连接点、像控点、检查点进行粗差点检测，剔除影像自动匹配的连接点中的粗差点，在缺少连接点的位置采用人工判读/量测的方法补测连接点；对人工判读/量测的连接点、和物方平差精度均满足4.4.2的要求。8.6.2当不同地面分辨率的卫星影像构建成同一个平差区域网时，不同地面分辨率卫星影像之间的连8.6.3单片影像、单模型和同一个平差区域网中覆盖的图幅存在多种地形类别时，单片影像定向、单模型定向和区域网平差后，基本定向点残差、检查点误差、公共点较差限差按点位所在图幅的地形类别所要求的精度执行。8.6.4采用无控立体自由网平差的精度和成图精度按特殊困难地区要求执行。8.6.5平差区域网接边精度应满足以下要求：a)平差区域网接边精度检查仅限于系列比例尺范围之内(如1:5000、1:10000),隔系列比例尺的影像不接边(如：1:10000与1:25000);b)利用网间公共点进行平差区域网接边精度检查；平差区域网接边处每张影像上至少有1个公c)相同成图比例尺、相同地形类别的网间公共点，平面和高程较差不大于4.4.2.2的规定；d)相同成图比例尺、不同地形类别的网间公共点，平面位置较差不大于4.4.1中表2规定的两种地形类别加密点平面位置中误差之和，高程较差不大于4.4.1中表2规定的两种地形类别加密点高程中误差之和；e)不同成图比例尺的网间公共点，平面位置较差不大于4.4.1中表2规定的加密点平面位置中误差之和，高程较差不大于4.4.1中表2规定的加密点高程中误差之和；f)当平差区域网接边精度满足上述要求时，不进行网间接边，由区域网接边精度引起的误差，在下工序生产过程中合理消除；当平差区域网接边精度不能满足上述要求时，认真检查分析原8.6.6区域网(自由网)平差计算检查合格后，输出影像定向参数。9质量控制9.1基本要求根据项目需要按下列要求进行自查互检：a)作业员分阶段进行100%自查或互检；GB/T43995—20249.2过程质量控制过程质量可分阶段进行检查。本定向点、检查点坐标是否正确；卫星影像分辨率、侧视角、重叠度等指标是否符合设计要b)平差区域网分区。核查平差区域网是否符合8.2的规定。c)选点与量测。核查连接点位置合理性和像方量测的准确性。内容包括：连接点和备查点位置d)平差计算。核查平差计算后各项精度指标是否符合规范或设计要求。包括：基本定向点残差、规范或设计要求。9.3成果质量检查与验收成果应按以下内容进行检查与验收。准的正确性，基本定向点残差、检查点误差、区域网间公共点较差的符合性，点位量测准确平差后输出RPC的正确性。10成果整理与上交按CH/T1001要求编写技术总结。按GB/T18316—2008中附录A的要求编写检查报告。上交成果包括以下内容：b)用于平差的卫星影像数据文件(包括影像文件、影像缩略图文件、RFM参数文件/姿轨参数文件、影像附注信息文件)及卫星影像定向参数文件(*.tif.rpc);GB/T43995—2024d)平差报告；e)备查点成果表及小影像文件；h)检查报告；i)其他相关资料。GB/T43995—2024(规范性)摄影测量立体测图高程精度估算摄影测量立体测图高程精度按公式(A.1)估算。…………(A.1)mh——立体测图高程中误差，单位为米(m);GSD———影像地面分辨率，单位为米(m);R——立体像对基高比；B——立体像对基线长度，单位为米(m);H—-—相对航高，单位为米(m)-GB/T43995—2024(资料性)高分辨率卫星影像的几何成像模型B.1高分辨率卫星成像系统一般采用推扫式CCD线阵成像技术，具有不完全中心投影成像几何的特点，这种成像的几何特征远比传统的中心透视投影复杂。影像的成像模型一般分为“物理成像模型”和“有理函数模型(RFM)”。物理成像模型是考虑成像时造成影像变形的物理因素，利用这些物理条件建构而成的成像几何模型，在理论上是严密的，能真实地反映成像时空间几何关系且模型的定位精度较高，但数学形式较为复杂，模型中的参数随不同的卫星成像系统变化而变化，在实际生产中不通用。B.2RFM是卫星成像几何模型的一种更广义的表达，能适用于各类传感器，包括航空和航天合成孔径雷达(SAR)传感器。具有独立于具体传感器、形式简单等特点，是生产作业中通用的几何成像模型。B.3在RFM模型中，将影像像点坐标(坐标系原点位于影像左上角)和其对应的地面点地理坐标(WGS84椭球)之间的关系用有理多项式来表达。其中所有的坐标都进行归一化处理，使坐标范围在像点坐标(Line,Samp)的归一化坐标，L,,Line为行坐标，S,,Samp为列坐标；地面点坐标(Long,Lat,Height)的归一化坐标，(X,Long)为经度，(Y,Lat)为纬(LineOff,SampOff),(LineScale,SampScale)——像点坐标(Line,Samp)归一化所用的偏移量和比例因子；(LongOff,LatOff,HeightOff),(LongScale,LatScale,HeightScale)——则RFM模型的数学表达式见公式(B.2)。Height)归一化所用的偏移量和比例因子。为一般多项式，且多项式中每个坐标分量X,Y,Z的幂最大不超过3,每一坐标分量的幂的总和也不超过3。每个多项式都是包含20个系数的三次多项式，即：Numz(X,Y,Z)=a₁+a₂X+a₃Y+a₄Z+a₅XY+a₆XZ+a₇YZ+a₈X²+a₉Y²+a₁₀Z²+aXYZ+a₁2X²Y+a₁₃X²Z+a₁₄XY²+a₁5Y²Z+a₁₆XZ²+a₁7YZ²+a₁gX³+a₁gY³+a₂0Z³Den(X,Y,Z)=b₁+b₂X+b₃Y+b₄Z+b₅XY+b₆XZ+b₇YZ+b₈X²+b₉Y²+b₁₀Z²+b₁XYZ+b₁2X²Y+b₁₃X²Z+b₁₄XY²+b₁₅Y²Z+b₁6XZ²+b₁₇YZ²+b₁gX³+b₁₉Y³+b₂oZ3Nums(X,Y,Z)=c₁+c₂X+c₃Y+c₄Z+c₅XY+c₆XZ+c₇YZ+c₈X²+c₉Y²+c1₀Z²+cnXYZ+C₁2X²Y+c13X²Z+c14XY²+c₁5Y²Z+c₁6XZ²+c₁7YZ²+c₁gX³+c₁gY³+c20Z³Dens(X,Y,Z)=d₁+d₂X+d₃Y+d₄Z+d₅XY+d₆XZ+d₇YZ+d₈X²+d₉Y²+d₁₀Z²+dXYZ+d₁₂X²Y+d₁3X²Z+d₁₄XY²+d₁5Y²Z+d₁6XZ²+d₁7YZ²+d₁8X³+d₁₉Y³+d₂₀Z³其中，a;,b;,c;,d;(i=1、2、…、20)GB/T43995—2024Y,Z),Dens(X,Y,Z)的系数，同时为了防止计算时分母为0,定义b₁,d₁为常数1.0。B.4RFM模型10个归一化参数(LineOff,SampOff,LineScale,SampScale,LongOff,LatOff,HeightOff,LongScale,LatScale,HeightScale)和4个有理多项式的80个系数[a,b,c;,d;(i=1、2、…、20)]共同定义在影像的辅助RPC参数文件中。RPC参数属性定义见表B.1。表B.1RPC参数属性定义表参数名参数描述数据位数取值范围单位LINE_OFF扫描线(像点行)偏移量—999999.99～+999999.99pixels采样(像点列)偏移量—999999.99～+999999.99pixelsLAT_OFF纬度偏移量—90.00000000～+90.00000000LONG_OFF经度偏移量—180.00000000～+180.00000000HEIGHT_OFF高度偏移量9—9999.999～+9999.999meters扫描线(像点行)比例因子—999999.99～+999999.99pixelsSAMP_SCALE采样(像点列)比例因子—999999.99～+999999.99pixels纬度比例因子—90.00000000～+90.00000000LONG_SCALE经度比例因子—180.00000000～+180.00000000HEIGHT_SCALE高程比例因子9—9999.999～+9999.999metersLINE_NUM_COEFF_1扫描线(像点行)分子系数1±9.9999999999999999至LINE_NUM_COEFF_20扫描线(像点行)分子系数20士9.999999999999999999e±099LINE_DEN_COEFF_1扫描线(像点行)分母系数1±9.9999999999999999至LINE_DEN_COEFF_20扫描线(像点行)分母系数20士9.999999999999999999e±099SAMP_NUM_COEFF_1采样点(像点列)分子系数1士9.999999999999999999e±099至SAMP_NUM_COEFF_20采样点(像点列)分子系数20±9.9999999999999999SAMP_DEN_COEFF_1采样点(像点列)分母系数1±9.9999999999999999至SAMP_DEN_COEFF_20采样点(像点列)分母系数20±9.9999999999999999B.5RPC参数文件中的参数名与RFM模型公式中符号名对应关系见表B.2。GB/T43995—2024表B.2RPC参数文件中的参数名与RFM模型公式中符号名对应关系表RPC参数文件RFM模型公式说明行号参数名符号名10个归一化参数1LINE_OFFLineOff2SAMP_OFFSampOff3LAT_OFFLatOff4LONG_OFFLongOff5HEIGHT_OFFHeightOff6LINE_SCALELineScale7SAMP_SCALESampScale8LAT_SCALELatScale9LONG_SCALELongScaleHEIGHT_SCALEHeightScaleLINE_NUM_COEFF_1有理多项式Numz(X,Y,Z)中的20个系数LINE_NUM_COEFF_20a20LINE_DEN_COEFF_1有理多项式Deny(X,Y,Z)中的20个系数.LINE_DEN_COEFF_20SAMP_NUM_COEFF_1C1有理多项式Nums(X,Y,Z)中的20个系数SAMP_NUM_COEFF_20C20SAMP_DEN_COEFF_1有理多项式Dens(X,Y,Z)中的20个系数SAMP_DEN_COEFF_20B.6RFM模型是物理几何成像模型的一种平滑的拟合模型。在RFM中，由光学透视投影所引起的畸变表示为一阶多项式，由大气折光、地球曲率、可由二次多项式趋近，其他高阶部分的未知畸变可由三阶多项式部分模拟。物理几何成像模型中的高阶畸变会造成影像的RFM拟合精度较低，使用RFM模型的卫星影像必须经过几何定标(错误或未进行几何定标情况下RFM拟合精度比较差)。B.7RPC参数有两种文件数据格式，一种是针对GeoTiff图像的数据文件格式，另一种是针对NITF图像数据文件格式。常见的针对GeoTiff图像的RPC参数文件以ASCⅡ文本文件存贮，并采用(规范性)卫星影像定向参数内容及格式解算后的10个归一化参数和4个有理多项式的80个系数(其具体内容及格式样例如下：SAMP_OFF:+008140.50LAT_OFF:+37.40289189pixelspixelsLONGOFF:+071.25711385degrees_HEIGHTOFF:+0260.907LINE_SCALE:+007363.80SAMP_SCALE:+008140.50LAT_SCALE:+00.29156135meterspixelspixelsdegreesLONG_SCALE:+000.35792100HEIGHT_SCALE:+0290.907degreesmetersLINE_NUM_COEFF_2:LINE_NUM_COEFF_4:LINE_NUM_COEFF_5:LINE_NUM_COEFF_6:LINE_NUM_COEFF_7:LINE_NUM_COEFF_8:LINE_NUM_COEFF_20:LINE_DEN_COEFF_2:+9.344757355424921900e—004—2.613506289321590500e—001—1.217938238069974100e+000+5.038104742164858200e—002+1.109642014658705100e—003+1.444706039389178400e—005+3.167276023146309300e—005—3.591479215216693300e—003—7.865439764577996100e-004—2.615041716603587200e—005+3.006355240469814800e—008+4.631621350681686700e—007十4.260197075249312300e—006+4.249485321957304900e—008+1.240226540600406200e—008+1.000000000000000000e+000+6.561182023243458800e—004800—0007TLIT8668I7L692L8—800—000086TLLS089206207*7十g00—000I80L86V980fGvL898+000+0000000000000000000°T+600—00088SS877S20v06L6T'[—900—3000998279970ZVEI820'v十S00—0008967S88226000928*2—900—00077L6v9Z6IIOIL288*g—S00—300+860879892TIv699*9+900—0009v992LIOSI62886T°乙十S00—0000209987299SI6980*8—T00—00002982677066S8726*[—200—0000L09vI988788006T'7—100—0000LI877I8L2667090*E—100—8009v0796+0788IS87f'g—800—8009988672798888980*8+800—8002IZ719Z002vLLIv6'I+I00—000282v2909ZLIL8809'7—000+00076SS8S86S72987∠I'I+900—800906699I688tL9982'2+0L0—00098SvI67I99SE9I9T'7—200—800I887080292781007'[—800—800IS96990vSZS888SI'I+200—30098IL78L8ZE8989GI2+600—e00798878999902v088*v十200—000IZST99SI76898SIL*6+800—e0069Z9t981E0916I07'2+200—00099792781E87LI88T'[—600—800vGIIS02TLGI6298T7十900—000L6889909S68T999I∠十900—0008L+89E89202IZ977'I—200—0006720I∠IIISEIE869*9—S00—000SL8999Z9Zt6007TI'I+900—0000I02EE766709I888*7—100—800Z82898L8ISZ6+S89°v20Z—966EvL/85 :TAAAO07NACdWVS :02~AHHO0WNNdNVS:6IHHHO0~WNNdWVS:8IHHHO0WNNdWVS:LIHHHO0WNNdNVS:SIHHHO0WNNdWVS:8IHHHO0WNNdNVS:zIHAA00WNNdWVS:IHHHO0WNNdNVS:0IHHHO0WNNdNVS :8HHHO0WNNdNVS :9HHHO0WNNdNVS :sHHAO07WNNdWVS :vHHHO0~WNNdNVS :ε~HHAO07WNNdWVS :IHHHO0wNNdWVS :6IHHAO0NAIIANIT 8IHHAO0~NAGINI'I :LIHH