PLC编程与应用技术（三菱FX3U）（第二版） 课件 项目五 四节传送带运输机的传送系统设计与调试

项目五

四节传送带运输机的传送系统设计与调试课时分配项目描述传输带是一种连续、快速、高效的物料传输设备,广泛应用于煤炭、电力、建材、化工、机械、轻工业等行业的物料传输系统。一般传输带的电气控制系统采用硬接线方式的继电器控制系统,设备故障率高、可靠性低、体积大、维修和改造不方便。本项目介绍一种传输带的PLC控制系统。1.实训目的2.控制要求一.实训目的有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动。通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。二.控制要求四节传送带的模拟实训图启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过5秒，M3停，再过5秒，M4停。四节传送带的模拟实训图上图中的A、B、C、D表示负载或故障设定；M1、M2、M3、M4表示传送带的运动。启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。相关知识1．MC、MCR（主控与主控复位）指令（1）指令功能主控指令MC的功能：通过MC指令操作元件的常开触点将左母线移位，产生一根临时的左母线，形成主控电路模块。其操作元件分为两部分：一部分是主控标志N0～N7，一定要从小到大使用，另一部分是具体的操作元件，可以是输出继电器Y、辅助继电器M，但不能是特殊功能辅助继电器。主控复位指令MCR的功能：使主控指令产生的临时左母线复位，即左母线返回，结束主控电路模块。MCR指令的操作元件是主控标志N0～N7，且必须与主控指令相一致，返回时一定是从大到小的使用。①MC、MCR指令总是成对出现且编号相同。使用MC时，主控标志N0～N7必须顺序增加；使用MCR时顺序减小。②在一对主控指令(MC、MCR)之间可以嵌套其它对主控指令，但不能产生交叉。主控嵌套不得超过8层。③MC指令不能直接从母线开始，必须要有控制触头。④当预置触发信号断开时，在MC和MCR之间的程序只是处于停控状态，此时CPU仍然扫描这段程序。相关知识2．顺序启动逆序停止程序的编写本项目要求闭合“启动”开关后，首先启动最末一条传送带（电机M4），经过1秒延时，依次启动另一条传送带（电机M3），以此类推，最后启动电机M1。停止时，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。此控制要求就是典型的顺序启动逆序停止控制系统，编写此类程序时可以由定时器来实现，参考程序如下图所示。项目实施项目评价和总结项目调试项目软件设计项目硬件接线图设计项目方案设计项目分析项目分析(流程图）项目方案设计1.

I/O端口功能分配表2.控制接线图I/O端口功能分配表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1X00SD启动（SD）2X01A传送带A故障模拟3X02B传送带B故障模拟4X03C传送带C故障模拟5X04D传送带D故障模拟6Y00M1电机M17Y01M2电机M28Y02M3电机M39Y03M4电机M410主机COM、面板COM接电源GND电源地端11主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端12面板V+接电源+24V电源正端控制接线图项目硬件接线图设计1.首先查处国标电路符号的表示2.选择电器元器件和PLC3.设计主回路和控制回路接线图4.连接系统的硬件接线项目的软件设计（梯形图）1.选择编程软件

2.设计项目软件项目调试1.学习编程设备

3.对项目程序和硬件进行调试

知识拓展1．有两组灯分别为A组Y0~Y3，B组Y4~Y7。当按下SB1后，A组灯逐步点亮（后亮前保持），速率为1.5秒/步，直至全部点亮。同时（即按下SB1后）B组灯依次点亮（后亮前灭）速率为1秒/步，当B组灯运行2次循环后（即Y7第二次点亮延时1秒后），A组与B组的所有灯作1秒亮/0.5秒灭闪亮，任何时候按SB2所有灯全部熄灭。知识拓展2．多级皮带输送机示意图如图5-6所示。控制要求如下：

(1)按起动按钮，电动机M3起动2s后M2自动起动，M2起动2s后M1自动起动。

(2)按停止按钮，电动机M1停车3s后M2自动停车，M2停车3s后M3自动停车。

(3)当M2异常停车时，M1也跟着立即停车，3s后M3自动停车。

(4)当M