PLC编程与应用技术（三菱FX3U）（第二版） 课件 项目十一 装配流水线的PLC控制

项目十一

装配流水线的PLC控制一、项目内容一、项目内容1.项目描述总体控制要求：如图11-2面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。（1）闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。（2）断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。（3）按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。（4）按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。一、项目内容图11-2实训面板图二、相关知识1．数据传送指令（1）传送指令（MOVFNC12）传送指令在项目九中已作介绍，此处略。（2）块传送指令（BMOVFNC15）BMOV指令用于将从源操作数指定的元件开始的n个数据组成的数据块传送到指定的目标。如果元件号超出允许元件号的范围，数据仅送到允许范围内。如果源元件与目标元件的类型相同，传送顺序如图11-3所示(既可从高元件号开始，也可从低元件号开始)。传送顺序是自动决定的，以防止源数据被这条指令传送的其他数据冲掉。如果用到需要制定位数的位元件，则源和目标的指定位数必须相同。二、相关知识图11-3块传送指令BMOV的使用当M8024为ON时，数据传送方向反转，如图11-4所示。图11-4数据反向传送二、相关知识（3）多点传送指令（FMOVFNC16）FMOV指令是将源操作数指定的软元件的内容向以目标操作数指定的软元件开头的n点软元件传送。n点软元件的内容都一样，如图11-5所示，KO传送到DO～D9。图11-5多点传送指令FMOV的使用如果元件号超出允计的元件号范围，数据仅传送到允计的范围内。二、相关知识（4）BCD(FNC18)转换指令、二进制转换指令BIN(FNC19)功能编号助记符功能操作软元件SD

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BCD将源操作软元件的二进制数据转换成BCD码传送到指定的目标操作元件中KnX、KnY、

KnM、

KnS、

T、C、D、V、ZKnY、

KnM、

KnS、

T、C、D、V、Z

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BIN将源操作元件的BCD码转换成二进制数据传送到指定的目标操作元件中KnX、KnY、

KnM、

KnS、

T、C、D、V、ZKnY、

KnM、

KnS、

T、C、D、V、Z二、相关知识指令使用说明：1）使用BCD、BCD（Ｐ）指令时，如BCD转换结果超出０～9999范围会出错。2）当使用（D）BCD、（D）BCDP指令时，如BCD转换结果超出0～99999999范围会出错。3）将可编程控制器内的二制数据变为七段显示等的BCD码而向外部输出时使用该指令。BCD码到二进制数转换指令使用如图11-7所示。二、相关知识指令使用说明：可编程控制器获取BCD数字开关的设定值时使用。源数据不是BCD码时，会发生M8067（运算错误）,M8068（运算错误锁存）将不工作。因为常数K自动地转换成二进制数，所以不成为这个指令适用软元件。四则运算（＋-x÷）与增量指令、减量指令等编程控制器内的运算都用BIN码进行。因此可编程控制器获取BCD的数字开关信息时，要使用FNC19(BCD→BIN）转换传送指令。另外向BCD的七段显示器输出时请使用FNC18(BIN→BCD）转换传送指令。但是一些特殊指令能自动地进行BCD/BIN转换。（5）数据交换指令（XCHFNC17）数据交换指令是将数据在指定的目标元件之间交换。如图11-8所示，当X0为ON时，将D1和D19中的数据相互交换。二、相关知识1．数据处理指令（FNC40～FNC49）（1）区间复位指令（ZRST(P)FNC40）它是将指定范围内的同类元件成批复位。如图11-9所示，当X0由OFF→ON时，位元件M500～M599成批复位，字元件C225～C255也成批复位。二、相关知识使用区间复位指令时应注意：1）[D1.]和[D2.]可取Y、M、S、T、C、D，且应为同类元件，同时[D1]的元件号应小于[D2]指定的元件号，若[D1]的元件号大于[D2]元件号，则只有[D1]指定元件被复位。2）ZRST指令只有16位处理，占5个程序步，但[D1.][D2.]也可以指定32位计数器。（2）译码指令（DECOFNC41）

译码指令相当于数字电路中译码电路的功能。如图11-10所示，n=3则表示[S.]源操作数为3位，即为X0、X1、X2。其状态为二进制数，当值为011时相当于十进制3，则由目标操作数M7～M0组成的8位二进制数的第三位M2被置1，其余各位为0。如果为000则M0被置1。用译码指令可通过[D.]中的数值来控制元件的ON/OFF。二、相关知识使用译码指令时应注意：1）位源操作数可取X、T、M和S，位目标操作数可取Y、M和S，字源操作数可取K，H，T，C，D，V和Z，字目标操作数可取T，C和D。2）若[D.]指定的目标元件是字元件T、C、D，则n≦4；若是位元件Y、M、S，则n=1～8。译码指令为16位指令，占7个程序步。（3）编码指令（ENCOFNC42）编码指令相当于数字电路中编码电路的功能。如图11-11所示，当X1有效时执行编码指令，将[S.]中最高位的1（M2）所在位数（3）放入目标元件D10中，即把011放入D10的低2位。二、相关知识

使用编码指令时应注意：1）源操作数是字元件时，可以是T、C、D、V和Z；源操作数是位元件，可以是X、Y、M和S。目标元件可取T、C、D、V和Z。编码指令为16位指令，占7个程序步。2）操作数为字元件时应使用n≦4，为位元件时则n=1～8，n=0时不作处理。3）若指定源操作数中有多个1，则只有最高位的1有效。（4）ON总数指令（SUMFNC43）二、相关知识ON总数指令用于求和。SUM指令执行时，将[S.]中1的位数总和存入[D.]中，无1时，零标志位M8020置“1”。当使用32位指令时，将[S.]开始的连续32位中1的位数总和存入[D.]开始的连续32位中。指令应用如图11-12所示。二、相关知识（5）ON位判别指令（BONFNC44）ON位判别指令应用如图11-13所示。若D10中的第15位为ON，则M0变为ON。即使 X0变为OFF，M0也保持不变。二、相关知识（6）求平均值指令（MEANFNC45）求平均值指令MEAN用于求平均值，应用如图11-14所示。图11-14求平均值指令MEAN的使用MEAN指令执行时，将[D0.]开始的连续3个元件中的数据求平均值，结果存放到[D10]中。三、项目实施项目评价和总结项目调试项目软件设计项目硬件接线图设计项目方案设计项目分析四、项目方案设计2.

硬件配置3.梯形图设计

1.

输入输出地址分配五、任务实施输入输出分配表装配流水线的PLC控制系统输入/输出分配见表11-1。表11-1装配流水线的PLC控制系统输入/输出分配表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明

X00SD启动（SD）

X01RS复位（RS）

X02ME移位（ME）

Y00A工位A动作

Y01B工位B动作

Y02C工位C动作

Y03D运料工位D动作

Y04E运料工位E动作

Y05F运料工位F动作

Y06G运料工位G动作

Y07H仓库操作工位H动作五、任务实施输入/输出接线图用三菱FX2N型可编程控制器实现装配流水线的PLC控制系统输入/输出接线，如图11-15所示。图11-15装配流水线的PLC控制输入/输出接线图五、任务实施五、任务实施五、任务实施五、任务实施4．系统调试（1）在断电状态下，连接好PC/PPI电缆。（2）将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状态，可以进行程序编写。（3）在作为编程器的计算机上，运行GXDeveloper编程软件。（4）将图11-11所示的梯形图程序输入到计算机中。（5）将程序文件下载到PLC中。（6）将PLC运行模式的选择开关拨到RUN位置，使PLC进入运行方式。五、任务实施4．系统调试（7）在教师的现场监护下进行通电调试，验证系统功能是否符合控制要求。（8）打开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态。（9）按“复位”键，观察系统响应情况。（10）按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。（11）如果出现故障，应分别检查硬件接线和梯形图程序是