第二届全国人工智能应用技术技能大赛决赛备考试题库-下（判断题）

第二届全国人工智能应用技术技能大赛决赛备考试题库-下（判

断题汇总）

判断题

1.已知字符'A，的ASCII代码值是65,字符变量c1的值是，A\c2的值是

A、正确

B、错误

答案：A

2.空中探照灯是一种常用的任务载荷。（）

A、正确

B、错误

答案：A

3.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相正确简单。

A、正确

B、错误

答案：B

4.激光雷达是军用无人机的任务载荷。（）

A、正确

B、错误

答案：A

5.图形符号和文字标号用以表示和区别二次回路图中的各个电气设备。

Av正确

B、错误

答案：A

6.PWM即脉宽调制,在无人机主要用于电机的控制。（）

A、正确

B、错误

答案：B

7.超声波式传感器属于接近觉传感器。

A、正确

B、错误

答案：A

8.机载设备也称记载数据终端，包括机载天线、遥控接收机、遥测发射机、视频

发射机和GPS。（）

A、正确

B、错误

答案:B

9.DTL、TTL、HTL门电路都属于单极型数字集成电路,CMOS门电路则属于双极型

数字集成电路。（）

A、正确

B、错误

答案：B

10.大数据=海量数据+复杂类型的数据。

A、正确

B、错误

答案：A

11.通过编制控制程序,即将PLC内部的各种逻辑部件按照控制工艺进行组合以

达到一定的逻辑功能。（）

A、正确

B、错误

答案:A

12.光电传感器是军用无人机的任务载荷。（）

A、正确

B、错误

答案：A

13.机器人手动运行时有1和2两种模式,其中1模式下的运行速度为125mm/s,2

模式下的运行速度为1的二倍。

A、正确

B、错误

答案：A

14.相对而言,红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，

也很适合于机器人应用。

A、正确

B、错误

答案:A

15.“互联网+”已经成为产业转型升级融合创新的一个重要平台。

A、正确

B、错误

答案：A

16.程序中必须使用二进制数。

A、正确

B、错误

答案：B

17.一般来说,采样间距越大，图像数据量少质量差;反之亦然。

A、正确

B、错误

答案：A

18.植保机可以清洁完毕后,放置在25摄氏度左右的环境中进行储存。（）

A、正确

B、错误

答案：B

19.同样大小环境下,三维点云地图比三维栅格地图更耗费内存。

A、正确

B、错误

答案：B

20.电柜中总线与电器元件的连接顺序为HPC一驱动器一I0盒。

A、正确

B、错误

答案：A

21.植保机可以放置在湿度较大的环境当中长期储存。（）

A、正确

B、错误

答案：B

22.空中喊话系统可应用于交通治安。（）

A、正确

B、错误

答案：A

23.0-3岁的小孩通过贫乏的语言样本就能够进行有效的语言学习，说明了基于

大数据的心智模型是有问题的。

A、正确

B、错误

答案：A

24.中控芯片是系统硬件的核心组成部分,是联系各种传感器之间的桥梁,也是控

制设备运行工作的大脑。（）

A、正确

B、错误

答案：A

25.测控装置工频交流电量输人回路应有隔离电路,且应有电压互感器和电流互

感器回路异常报警。

A、正确

B、错误

答案：A

26.参数优化法中速度必须采用梯形表示,角速度必须采用三阶多项式表示。

A、正确

B、错误

答案：B

27.基于实例的自然语言处理在语言翻译上具有灵活性。

A、正确

B、错误

答案：B

28.起落航线飞行开始一转弯和结束四转弯的高度一般不得低于100米。（）

A、正确

B、错误

答案：B

29.差分驱动机器人可以原地转身,因此对其最短路径进行时间插值就可得最优

轨迹。

A、正确

B、错误

答案：B

30.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

A、正确

B、错误

答案：A

31.一个Node最多只能发布一个Topico

A、正确

B、错误

答案：B

32.升力公式与升力系数、空气密度、机翼同气流的相对速度、机翼面积有关。（）

A、正确

B、错误

答案：A

33.螺纹相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离,称为螺距。（）

A、正确

B、错误

答案:A

34.并联接点较多的电路放在梯形图的上方,可节省指令表语言的条数（）

A、正确

B、错误

答案：B

35.无人机按照设定航线飞行时,飞控需要人工提供速度,经纬度,高度等信息作

为测量值。（）

A、正确

B、错误

答案：A

36.配电系统的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。

0

A、正确

B、错误

答案：B

解析：应该是供电系统

37.任何包含前景和背景的图像都可以使用大津法获得最佳阈值。

A、正确

B、错误

答案：B

38.中国第一架无人机是用歼五歼击机改进而来“北京5号”。（）

A、正确

B、错误

答案：B

解析：“北京5号”是1958年北京航空学院以运-5运输机为基础研制的，是一

种单发双翼低速无人驾驶验证机。

39.GPS同步时钟装置包括标准同步钟本体和时标信号扩展装置。（）

A、正确

B、错误

答案：A

40.农业植保机不得在同一个地点长时间停留喷洒会造成电量浪费。（）

A、正确

B、错误

答案：A

41.机器学习的学习方式是通过获得经验或历史数据不断改进提高做某项任务的

表现。

A、正确

B、错误

答案:A

42.PID是自动控制理论里的一种控制方法,PID意思分别代表了比例，积分,微分。

0

A、正确

B、错误

答案：A

43.传感器感光面积与视野的比值,整个参数基本取决于镜头。

A、正确

B、错误

答案：A

44.目前,学术界对人工智能已经形成了统一标准的概念。

A、正确

B、错误

答案：B

45.正确于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系

统总动能与系统总势能之和。

A、正确

B、错误

答案：B

46.视觉SLAM和运动恢复结构

A、正确

B、错误

答案:A

47.采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位时只能进行位姿跟踪。

A、正确

B、错误

答案：A

48.滚动角、俯仰角和偏航角所进行的一系列连续旋转是相对于世界坐标系进行

的,而不是相对于动坐标系进行的。

A、正确

B、错误

答案：A

49.若a=3,b=2,c=1则关系表达式"(a>b)==c"的值为"真"()

A、正确

B、错误

答案：A

50.人的感知交互过程主要是通过视觉、听觉和触觉感知进行的。

A、正确

B、错误

答案：A

51.人工智能是研究如何制造出人造的智能机器或智能系统,来模拟人类智能活

动的能力，以延伸人们智能的科学。

A、正确

B、错误

答案:A

52.可编程序控制器的型号能反应出该机的基本特征。（）

A、正确

B、错误

答案：A

53.无人机区别于普通航空模型的重要标志是否装有电子系统。（）

A、正确

B、错误

答案:B

54.python不支持char数据类型（）

A、正确

B、错误

答案：A

55.相比于人工神经元网络和深度学习，类脑人工智能对人类大脑的神经回路具

有更深入的了解。

A、正确

B、错误

答案：A

56.交流接触器在灭弧装置损坏的情况下也可以使用。（）

A、正确

B、错误

答案：B

57.航空、航天不适用于SLM金属3D打印工艺的应用领域。（）

A、正确

B、错误

答案：B

58.机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的

协同和集成的综合性技术。

A、正确

B、错误

答案:B

59.机器学习是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算

法复杂度理论等多门学科。

A、正确

B、错误

答案：A

60.电感三点式振荡器的优点是容易起振。（）

A、正确

B、错误

答案：A

61.“人工智能”术语的提出是在1940年。

A、正确

B、错误

答案：B

62.计算机控制系统设计完成后，首先需要正确整个系统进行系统调试,然后分别

进行硬件和软件的调试。

A、正确

B、错误

答案：B

63.地面站系统具有天线控制功能。（）

A、正确

B、错误

答案:A

64.无人机区别于普通航空模型的重要标志是否装有飞控系统。（）

A、正确

B、错误

答案：A

65.自然语言包括人类交流的语言，口语'书面语'手语'旗语等,而人造语言就

是在自然语言基础上改良的自然语言。

A、正确

B、错误

答案：B

66.为了完成所要求的变换,可以先绕x轴旋转,再沿着x,y和z轴平移,最后再绕

y轴进行旋转,这个变换的顺序很重要,如果颠倒两个依次变化的顺序,结果将会

完全不同。

A、正确

B、错误

答案：A

67.为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷。

A、正确

B、错误

答案：B

68.ROS最早诞生于卡内基梅隆大学(CMU)0

A、正确

B、错误

答案：B

69.格林格雷码被大量用在相正确光轴编码器中。

A、正确

B、错误

答案：B

70.倾斜摄影相机是一种常用的任务载荷。()

A、正确

B、错误

答案：A

71.基座坐标系是相对世界坐标系变换而来的。

A、正确

B、错误

答案：A

72.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度'对比度和分辨率,使得图像效果

清晰和颜色分明。

A、正确

B、错误

答案：A

73.PWM即脉宽调制,在无人机主要用于舵机的控制。（）

A、正确

B、错误

答案:B

74.PID是自动控制理论里的一种控制方法,PID意思分别代表了高度,速度和航

向。（）

A、正确

B、错误

答案：B

75.系统仿真的三个要素，即系统、模型和计算机

A、正确

B、错误

答案：A

76.利用气压计与高度的关系,通过观测气压测量飞机飞行气压高度的传感器称

气压高度计。（）

A、正确

B、错误

答案:A

77.能直接编程的梯形图必须符合顺序执行,即从上到下,从左到右地执行。（）

A、正确

B、错误

答案：A

78.追求更快的飞行速度,应选择涡轮螺旋桨发动机作为动力。（）

A、正确

B、错误

答案:B

79.变电站监控系统同期检测功能应能正确断路器合闸回路本身具有的时滞进行

补偿。

A、正确

B、错误

答案：A

80.脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。

A、正确

B、错误

答案：A

81.由于不同地方不同的文化差异,机器翻译有时会出现歧义。

A、正确

B、错误

答案：A

82.锂电池运输时，可以满电运输。（）

A、正确

B、错误

答案：B

83.飞机上不同部件的连接处装有整流包皮，它的主要作用是减小摩擦阻力。（）

A、正确

B、错误

答案：B

84.可编程序控制器的输入端可与机械系统上的触点开关、接近开关、传感器等

直接连接。（）

A、正确

B、错误

答案：A

85.路径规划方法通过对空间解析离散化或者随机采样来确保完备性。

A、正确

B、错误

答案：A

86.无人机在遥控下降中,速度过大时,驾驶员应适当减小带杆量,增大下滑角。()

A、正确

B、错误

答案：B

87.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

A、正确

B、错误

答案：A

88.在面向对象的程序设计中,结构化程序设计方法仍有着重要作用()

A、正确

B、错误

答案:A

89.编程语言只有C语言一种。

A、正确

B、错误

答案：B

90.现在的人工智能系统都是专用人工智能而非通用人工智能。

A、正确

B、错误

答案:A

91.启动rosMaster的命令是roscore()

A、正确

B、错误

答案：A

92.无人机区别于普通航空模型的重要标志是否装有导航系统。（）

A、正确

B、错误

答案:B

93.推理的本质是在信息不足的情况下能够最大程度的得到最靠谱的结论。

A、正确

B、错误

答案：A

94.固定翼无人机相比旋翼无人机来说，对跑道的要求低，使用范围广泛。（）

A、正确

B、错误

答案:B

95.操作机器人的时候要注意机器人周围的环境，以防止发生碰撞事故。

A、正确

B、错误

答案：A

96.由于一个线圈中电流的变化，在另一线圈中产生电磁感应的现象叫互感。（）

A、正确

B、错误

答案：A

97.植保作业时,防护服必需的人员防护装备。（）

A、正确

B、错误

答案：B

98.PLC机的继电器输出，适应于要求高速通断、快速响应的工作场合。（）

A、正确

B、错误

答案：B

99.人工神经元网络只需要很少的数据便可掌握处理特定问题的能力。

A、正确

B、错误

答案：B

100.回路编号用来区别电气设备间互相连接的各种回路。

A、正确

B、错误

答案：A

101.气体检测仪可应用在空气质量检测。（）

A、正确

B、错误

答案:A

102.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置20

A、正确

B、错误

答案：B

103.农业植保机不得在同一个地点长时间停留喷洒会造成药害。（）

A、正确

B、错误

答案:A

104.机器人主程序只能嵌套两级子程序。

A、正确

B、错误

答案：B

105.传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

A、正确

B、错误

答案:B

106.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术

的方法论。

A、正确

B、错误

答案：A

107.武器运输设备是一种任务载荷。（）

A、正确

B、错误

答案：A

108.相位表的指针不随负载电流和电压的大小而变化。

A、正确

B、错误

答案：A

109.rosbag可以记录和回放service0

A、正确

B、错误

答案：B

110.机械臂关节逆解适合用Service通信。

A、正确

B、错误

答案：A

111.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速

度和加速度。（）

A、正确

B、错误

答案：A

112.无人机常用的弹射发射方式包括“引爆式火箭、气动、液压方式”几种方式。

0

A、正确

B、错误

答案：A

113.喷洒设备是一种任务载荷。（）

A、正确

B、错误

答案：A

114.航空摄影按感光材料分类可分为全色黑白摄影、黑白红外摄影、彩色摄影、

彩色红外摄影和多光谱摄影等。（）

A、正确

B、错误

答案：A

115.S7-200SMART控制的电动机正反转线路,交流接触器线圈电路中需要使用触

点硬件互锁（）。

A、正确

B、错误

答案：A

116.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之

后，一次完成，再提交给再现过程的。（）

A、正确

B、错误

答案:A

117.PLC机一个扫描周期的工作过程,是指读入输入状态到发出输出信号所用的

时间。（）

A、正确

B、错误

答案:A

118.飞控系统硬件固化到电路板上,这块飞控控制集成电路板,简称为控制板。（）

A、正确

B、错误

答案：B

119.PLC采用了典型的计算机结构,主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入

输出接口电路等组成。（）

A、正确

B、错误

答案：A

120.维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人

软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。

A、正确

B、错误

答案：A

121.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A、正确

B、错误

答案：A

122.地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞行器位置等信息。（）

A、正确

B、错误

答案:A

123.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置20

A、正确

B、错误

答案：B

124.值为0的任何数字对象的布尔值是FalseO

A、正确

B、错误

答案:A

125.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（）

A、正确

B、错误

答案：B

126.如果想使一个数组中全部元素的值为0,可以写成inta[10]={0*10};（）

A、正确

B、错误

答案:B

127.用外部信号实现机器人的动作,需要配置I/O板和I/O信号。

A、正确

B、错误

答案：A

128.植保机可以作业完毕直接进行长期储存。（）

A、正确

B、错误

答案:B

129.PLC机的双向晶闸管适应于要求高速通断、快速响应的交流负载工作场合。

0

A、正确

B、错误

答案：A

130.服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会

长期受到不利的影响。

A、正确

B、错误

答案：A

131.滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。

A、正确

B、错误

答案:A

132.因为人体电阻为800Q,所以36V工频电压能绝正确保证人身安全。

A、正确

B、错误

答案：B

133.桥型电路需重排,复杂电路要简化处理()

A、正确

B、错误

答案:A

134.最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A、正确

B、错误

答案：B

135.惯性导航设备,GPS卫星导航接收机,磁航向传感器是典型的位置传感器。()

A、正确

B、错误

答案:B

136.零漂引起的放大电路输出可以视为共模输出。

A、正确

B、错误

答案：A

137.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

A、正确

B、错误

答案：B

138.ROS的特点是强实时性0

A、正确

B、错误

答案：B

139.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦

波形的变化。

A、正确

B、错误

答案：B

140.模拟信号是离散信号,而数字信号是连续信号。（）

A、正确

B、错误

答案：B

141.激光雷达的工作,在晴朗的天气里衰减较小，传播距离较远;而在大雨、浓烟、

浓雾等坏天气里,衰减急剧加大，传播距离大受影响。（）

A、正确

B、错误

答案：A

142.物联网的数据处理技术主要是实现数据的存储、处理、分析、决策与高效应

用。

A、正确

B、错误

答案：A

143.ROS最早诞生于麻省理工学院(MIT)()

A、正确

B、错误

答案：B

144.齐次坐标变换矩阵中包含旋转信息和平移信息。

A、正确

B、错误

答案：A

145.一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者。

A、正确

B、错误

答案：B

146.微小型无人机飞行控制系统需要获得的参数主要包括机体的加速度,角度信

息以及经纬度。高程，速度，地速信息。()

A、正确

B、错误

答案：B

147.到目前为止，机器人已发展到第四代。()

A、正确

B、错误

答案：B

148.PLC机将输入信息采入内部,执行用户程序的逻辑功能,最后达到控制要求

0

A、正确

B、错误

答案：A

149.可编程序控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁'电磁阀、电动机等大负

载()

A、正确

B、错误

答案：B

150.机器视觉系统可以快速获取大量信息，虽难于自动处理，但易于同设计信息

以及加工控制信息集成。

A、正确

B、错误

答案：B

151.python语句只能以程序方式运行()

A、正确

B、错误

答案：B

152.增强现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统,它利用计

算机生成一种模拟环境,是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体

行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

A、正确

B、错误

答案：B

153.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择转动惯量小且转矩系数

大的电动机比较好。

A、正确

B、错误

答案：A

154.系统仿真有三个基本的活动,即系统建模、仿真建模和仿真实验。

A、正确

B、错误

答案:A

155.C语言中只能逐个引用数组元素而不能一次引用整个数组()

A、正确

B、错误

答案：A

156.物体的重量是不随地区、气候、时间而变化。()

A、正确

B、错误

答案：B

157.对抗神经网络可以通过两个神经网络的博弈,达到更好的学习效果。

A、正确

B、错误

答案:A

158.光学照相机是一种常用的任务载荷。（）

A、正确

B、错误

答案：A

159.在绘制电气元件布置图时,重量大的元件应放在下方,发热量大的元件应放

在上方。（）

A、正确

B、错误

答案：A

160.计算机控制系统是由离散部分和连续部分两部分组合而成。

A、正确

B、错误

答案：A

161.电阻测量法是在电路不通电情况下通过测量电路中元件的电阻值,从而判断

电路故障的方法。（）

A、正确

B、错误

答案：A

162.结构型传感器与结构材料有关。

A、正确

B、错误

答案：B

163.选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝正确量值精度高

的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。

A、正确

B、错误

答案：B

164.Hough变换法的主要问题是受噪声影响,难以拟合得到准确模型。

A、正确

B、错误

答案：B

165.按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。

A、正确

B、错误

答案：B

166.射极耦合双稳态触发器电路输出信号的脉冲宽度仅由输入信号的幅度决定。

0

A、正确

B、错误

答案：B

167.固定翼飞机设计机身时,首先考虑的是内部空间应尽可能大。（）

A、正确

B、错误

答案：B

168.在时间和数值上都不连续的物理量为模拟量。

A、正确

B、错误

答案：B

169.空中喊话系统可应用于火灾救援。（）

A、正确

B、错误

答案:A

170.查看当前活跃的Topic可以通过rostopiclist命令。

A、正确

B、错误

答案：A

171.燃气涡轮发动机的组成有进气道、压气机、燃烧室、燃气涡轮和尾喷管。（）

A、正确

B、错误

答案:A

172.一般情况下,速度继电器有两对常开触点和两对常闭触点，当电动机带动其

转子向某方向运行达到某一转速时,有一对常开触点接通,常闭触点断开,所以速

度继电器可以用于电机的制动控制。（）

A、正确

B、错误

答案：A

173.机载设备也称记载数据终端，包括机载天线、遥控接收机、遥测发射机、视

频发射机和气压高度计。（）

A、正确

B、错误

答案：B

174.空气是一种混合气体包括氧气、氮气、水汽'稀有气体。（）

A、正确

B、错误

答案:A

175.结构型传感器与结构材料有关。

A、正确

B、错误

答案：B

176.通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。

A、正确

B、错误

答案：A

177.所有的A、SC、II码字符都可以打印显示

A、正确

B、错误

答案：B

178.一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者()

A、正确

B、错误

答案：B

179.当飞机出现失速时,飞行员应立即推杆到底。()

A、正确

B、错误

答案：A

180.哲学思维对于人工智能的重要性表现在,哲学所强调的批判性思维有助于认

清人工智能发展中的问题。

A正确

B、错误

答案：A

181.当前的主流人工智能是通向真正的通用人工智能的康庄大道。

A、正确

B、错误

答案：B

182.植保作业时，眼罩必须的人员防护装备。（）

A、正确

B、错误

答案：A

183.航拍设备是一种任务载荷。（）

A、正确

B、错误

答案：A

184.计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。

A、正确

B、错误

答案：B

185.无人机在山谷飞行时，应该靠近背风坡飞行。（）

A、正确

B、错误

答案：B

186.机器人动力学:机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器

驱动力或力矩之间的关系,即机器人机械系统的运动方程。

A、正确

B、错误

答案:A

187.和人长的很像的机器才能称为机器人。

A、正确

B、错误

答案：B

188.可编程序控制器一般由CPU、存储器'输入/输出接口、电源及编程器等五

部分组成。（）

A、正确

B、错误

答案：A

189.RGB颜色模型通常用于彩色阴极摄像管等彩色光栅图形显示设备中。

A、正确

B、错误

答案：A

190.电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重

载的高加减速驱动。

A、正确

B、错误

答案：A

191.无人机区别于普通航空模型的重要标志是否装有动力系统。（）

A、正确

B、错误

答案:B

192.农业植保机不得在同一个地点长时间停留喷洒会造成飞行不稳定。（）

A、正确

B、错误

答案：A

193.几何畸变表示由于镜头原因导致的图像不同位置上的缩小倍率存在差异。

A、正确

B、错误

答案:B

194.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

A、正确

B、错误

答案：A

195.贝叶斯公式适合于人工智能的自然语言处理。

A、正确

B、错误

答案:B

196.若有说明intc;则while(c=getchar());是正确的C语句()

A、正确

B、错误

答案：A

197.民用无人驾驶航空器系统驾驶员合格证由民航局下属司颁发。()

A、正确

B、错误

答案：B

198.主要用于开关量信息的传递、变换及逻辑处理,称字元件()

A、正确

B、错误

答案：B

199.空列表对象的布尔值是False。

A、正确

B、错误

答案：A

200.串联接点较多的电路放在梯形图的上方,可节省指令表语言的条数。()

A、正确

B、错误

答案:A

201.图像采集卡是图像采集部分和处理部分的接口。

A、正确

B、错误

答案：A

202.在描述图像颜色特征的时候,如果对特征有光照鲁棒性要求,则可以选择RG

B格式的图像。

A、正确

B、错误

答案：B

203.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

A、正确

B、错误

答案：A

204.图形搜索法得到的轨迹可以保证位置和速度连续,不能保证加速度连续。

A、正确

B、错误

答案：A

205.无人机驾驶员操纵无人机复飞时,油门状态应保持小油门。（）

A、正确

B、错误

答案：B

206.chare[]="VeryGood”;是一个合法的为字符串数组赋值的语句（）

A、正确

B、错误

答案：A

207.各种传感器是系统硬件的核心组成部分,是联系各种传感器之间的桥梁,也

是控制设备运行工作的大脑。（）

A、正确

B、错误

答案:B

208.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

A、正确

B、错误

答案：A

209.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

A、正确

B、错误

答案:A

210.旋转变换并不总是绕主坐标轴进行的,一般情况下，任一个旋转变换都可以

看成是绕空间中某轴线转动适当角度的变换。

A、正确

B、错误

答案：A

211.无人机常用的弹射发射方式包括“手抛、气动'液压方式”几种方式。（）

A、正确

B、错误

答案：B

212.传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

A、正确

B、错误

答案：B

213.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之

后,一次完成,再提交给再现过程的。

A、正确

B、错误

答案：A

214.当旋转运动R是相对于固定坐标系进行时,用R左乘相应的矩阵。

A、正确

B、错误

答案:A

215.微小型无人机飞行控制系统需要获得的参数主要包括机体的加速度,角度信

息以及时间,位置,高程,速度信息。（）

A、正确

B、错误

答案：A

216.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%o

A、正确

B、错误

答案：B

217.机器人的位置寄存器包括RE、00L-RAME、BASE-RAME、JR、LR0

A、正确

B、错误

答案：B

218.飞控系统包含IMU、GPS、pass、气压高度计、AGL、适配器'遥控发射机。

0

A、正确

B、错误

答案：B

219.先验概率是指根据以往经验和分析得到的概率。

A、正确

B、错误

答案:A

220.卷帘快门是多数CMOS使用的,特征是逐行曝光,每一行的曝光时间不一致。

A、正确

B、错误

答案：A

221.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（）

A、正确

B、错误

答案:A

222.空速计是通过飞机飞行时感受到气流动的动压与空气静止时的压力相比,从

而转换出飞机空速的传感器。（）

A、正确

B、错误

答案：A

223.重心靠前,飞机的纵向安定性变强。（）

A、正确

B、错误

答案：A

224.监控方式是指依靠收集分析机件总体的故障信息,对机件在使用中的状况进

行连续监控而决定修理措施的方式。（）

A、正确

B、错误

答案:A

225.使用车辆进行植保无人机的运输,可以电池散放在车辆内部。（）

A、正确

B、错误

答案：B

226.进行机械系统结构设计时,由于阻尼正确系统的精度和快速响应性均产生不

利的影响，因此机械系统的阻尼比4取值越小越好。

A、正确

B、错误

答案：B

227.传感器是一种以一定精度将被测量转换为与之有确定对应关系、易于精确处

理和测量的某种物理量,一般为电信号的测量部件或装置。

A、正确

B、错误

答案:A

228.统计学研究首先要确立样本空间,进行合理抽样,然后估测出相关的情况。

A、正确

B、错误

答案：A

229.传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,

相应测试结果的变化程度。

A、正确

B、错误

答案：A

230.多轴飞行器中的GPS天线应尽量安装在飞行器中心。（）

A、正确

B、错误

答案：B

231.几何畸变表示由于镜头原因导致的图像不同位置上的缩小倍率存在差异。

A、正确

B、错误

答案：B

232.高度计,速度计,磁航向传感器是典型的位置传感器。（）

A、正确

B、错误

答案：B

233.多轴飞行器中的GPS天线应尽量安装在飞行器下部。（）

A、正确

B、错误

答案：B

234.中值滤波是一种边缘增强算子。

A、正确

B、错误

答案：B

235.在PLC的顺序控制程序中采用步进指令方式编程有方法简单、规律性强方法

简单、修改程序方便优点。()

A、正确

B、错误

答案：A

236.三相可控整流电路的延迟角起点距相电压波形原点为30°,距对应线电压

的原点为30°。()

A、正确

B、错误

答案：B

237.聊天机器人某种程度上具备人类的心智。

A、正确

B、错误

答案：B

238.载荷控制站只能控制无人机的机载任务设备,不能进行无人机的飞行控制。

0

A、正确

B、错误

答案：A

239.智能与神经元网络的存在具有必然关系。

A、正确

B、错误

答案:B

240.半硬壳式机身，主要的受力部件为大梁。（）

A、正确

B、错误

答案：B

解析：半硬壳式结构机身的纵向受力部件是弯矩和剪力，由纵向结构承担

241.无人机按照设定航线飞行时,飞控需要通信系统提供速度,经纬度,高度等信

息作为测量值。（）

A、正确

B、错误

答案：B

242.飞机升力的大小与空气密度成正比。（）

A、正确

B、错误

答案:A

243.空速计是通过飞机飞行时感受到气流动的低速与空气静止时的压力相比,从

而转换出飞机空速的传感器。（）

A、正确

B、错误

答案：B

244.直方图修正法包括直方图均衡和直方图规定化两种方法。

A、正确

B、错误

答案：A

245.Ros的全称是RobotOperatingSystem0

A、正确

B、错误

答案:A

246.倾斜摄影机的应用包括数字城市、城市规划'交通管理、数字公安。（）

A、正确

B、错误

答案：A

247.前三点式起落架的主起落架在后,转向轮在前。（）

A、正确

B、错误

答案:A

248.飞控子系统具备导航与制导控制功能。（）

A、正确

B、错误

答案：A

249.局部二值化方法中，每个区域的阈值相同。

A、正确

B、错误

答案:B

250.目前大多数的专家系统都采用产生式系统的结构来建造。

A、正确

B、错误

答案：A

251.一个Node最多只能发布一个Topic()

A、正确

B、错误

答案:B

252.PID是自动控制理论里的一种控制方法,PID意思分别代表了高度,速度和磁

航向。()

A、正确

B、错误

答案：B

253.在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，

强制停止机器人。

A、正确

B、错误

答案：B

254.物联网就是一个将所有物体连接起来所组成的物一物相连的互联网络。

A、正确

B、错误

答案:A

255.起落架/滑跑着陆是无人机的回收方式之一。（）

A、正确

B、错误

答案：A

256.遥控有两种方式:一种是返送校核方式,另一种是直接执行方式。

A、正确

B、错误

答案:A

257.光圈大通光能力大,景深小;光圈小通光能力小,景深大。

A、正确

B、错误

答案：A

258.机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术

的协同和集成的综合性技术。

A、正确

B、错误

答案：B

259.音素识别单元是在西文识别中较常用的基本识别单元。

A、正确

B、错误

答案：A

260.关闭机器人的操作流程为一停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、

关闭电源。

A、正确

B、错误

答案：B

261.电视摄像机主要由摄影镜头、地面站、放大器、扫描电路四部分组成。（）

A、正确

B、错误

答案:B

262.python是解释型语言（）

A、正确

B、错误

答案：A

263.锂电池运输时,电池重叠堆放。（）

A、正确

B、错误

答案：A

264.ROS最早诞生于斯坦福大学(Stanford)的实验室()

A、正确

B、错误

答案:A

265.机器人运动学:从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动

学。

A、正确

B、错误

答案：A

266.无人机飞行控制系统各种传感器对无人机进行控制。()

A、正确

B、错误

答案：B

267.深度学习在人工智能领域的表现并不突出。

A、正确

B、错误

答案：B

268.植保作业时，衬衫必须的人员防护装备。()

A、正确

B、错误

答案：B

269.语言是检测人工智能是否真正厉害的试金石。

A、正确

B、错误

答案：A

270.只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。

A、正确

B、错误

答案：B

271.现在要设计一个节点,开发路径规划功能,输入是目标点和起始点,输出是路

径,适合用Topic通信方式。

A正确

B、错误

答案：B

272.如果函数值的类型和return语句中表达式的值不一致，则以函数类型为准

0

A、正确

B、错误

答案：A

273.飞机转弯的向心力是飞机升力的水平分力。（）

A、正确

B、错误

答案：A

274.多轴飞行器无自转下滑能力。（）

A、正确

B、错误

答案：A

275.无人机按照设定航线飞行时,飞控需要链路系统提供速度,经纬度,高度等信

息作为测量值。（）

A、正确

B、错误

答案：B

276.二维激光雷达SLAM一般是构建二维栅格地图。

A、正确

B、错误

答案:A

277.一个坐标系可以通过参考坐标系相对某一坐标轴的基本旋转得到。规定相对

于坐标轴旋转的逆时针方向，为旋转的正方向。

A、正确

B、错误

答案：A

278.如果一个路径的第一个节点为问题的目的状态,最后一个节点为问题的初始

状态,则该路径称为解路径。

A、正确

B、错误

答案：B

279.动力装置只能为飞行平台提供推力。（）

A、正确

B、错误

答案：B

280.如果摄像头为车载摄像头,可以通过背景差分法进行移动物体的提取。

A、正确

B、错误

答案：B

281.飞机的下滑角是飞行轨迹与水平面的夹角。（）

A、正确

B、错误

答案:A

282.rqtgraph可以看到所有的topic、service和actiono

A、正确

B、错误

答案：B

283.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

A、正确

B、错误

答案:A

284.飞行控制软件的软件功能层主要包括为遥控遥测模块、控制模块'调度管理

模块和飞控模块。()

A、正确

B、错误

答案：B

285.机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

A、正确

B、错误

答案：B

286.微小型无人机飞行控制系统需要获得的参数主要包括机体的加速度,角度信

息以及经纬度,高程,速度,空速信息。()

A、正确

B、错误

答案：B

287.x*=y+8等价于x=x*(y+8)()

A、正确

B、错误

答案：A

288.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于60

A、正确

B、错误

答案：B

289.电视摄像机主要由摄影镜头'光电转换器、放大器、扫描电路四部分组成。

0

A、正确

B、错误

答案：A

290.电磁式交流接触器的铁心端面上必须安装一个铜制的短路环。（）

Av正确

B、错误

答案：A

291.为了实现无人机的准确定位,至少需要搜索到三颗卫星信号。（）

A、正确

B、错误

答案:B

292.产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。

A、正确

B、错误

答案：B

293.行控制软件的软件功能层主要包括为遥控遥测模块'控制模块'调度管理模

块和通信模块。（）

A、正确

B、错误

答案：A

294.基于语料库技术的工作原理是利用统计学建立一个包含各种句型的双语对

照语料库。

A、正确

B、错误

答案:B

295.PLC完善的自诊断功能,能及时诊断出PLC系统的软件'硬件故障,并能保护

故障现场,保证了PLC控制系统的工作安全性。

A、正确

B、错误

答案：A

296.常规布局的飞机,机翼升力对飞机重心的力矩常为使飞机机头的上仰的力矩。

0

A正确

B、错误

答案：B

297.由于大数据只能体现出数量而不能进行质量上的判断,所以在采样并不完整

的情况下给出的结论未必准确。

A正确

B、错误

答案：A

298.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

A、正确

B、错误

答案：A

299.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布。

A、正确

B、错误

答案：A

300.灰度直方图能反映一幅图像各灰度级像元占图像的面积比。

A、正确

B、错误

答案：A

301.传感器感光面积与视野的比值,整个参数基本取决于镜头。

A、正确

B、错误

答案：A

302.飞控系统的主要作用是为地面操作人员提供正确数据。（）

A、正确

B、错误

答案：B

303.互感器二次绕组在接入仪表时极性的反正无所谓。

A、正确

B、错误

答案：B

304.施药结束后药箱中未喷完的残液应装在瓶里丢到地里。（）

A、正确

B、错误

答案：B

305.使用车辆进行植保无人机的运输,可以将作业完毕的植保无人机直接放入车

辆。（）

A、正确

B、错误

答案：B

306.机器人的自由度数大于关节数目。

A、正确

B、错误

答案：B

307.根据激光测距仪数据构建栅格地图可以描述为测量数据条件下的地图各栅

格被占联合概率分布。

A、正确

B、错误

答案：A

308.遥控无人机着陆速度大、下沉慢时,收油门的时机应适当延迟,收油门的动作

适当减慢。（）

A、正确

B、错误

答案：B

309.多轴飞行器使用的电调通常被划分为直流电调和交流电调。（）

A、正确

B、错误

答案：B

310.使用车辆进行植保无人机的运输,应关闭车窗并开启空调内循环。0

A、正确

B、错误

答案：B

311.无人机驾驶员操纵副翼时,飞行器将绕纵轴滚转运动。（）

A、正确

B、错误

答案：B

312.图像增强是调整图像的色度、亮度'饱和度'正确比度和分辨率，使得图像

效果清晰和颜色分明。

A、正确

B、错误

答案：A

313.机械手亦可称之为机器人。（）

A、正确

B、错误

答案：A

314.直方图均衡可以使图像的灰度级范围更宽,有效地增强了图像的对比度。

A、正确

B、错误

答案：A

315.物联网感知层的关键技术就是传感器技术。

A、正确

B、错误

答案：B

316.焦距是像方主面到像方焦点的距离。

A、正确

B、错误

答案：A

317.无人机螺旋桨实际制造出来的螺旋桨重心通常不在轴线上,是因为螺旋桨正

反桨。（）

A、正确

B、错误

答案：B

318.关节空间是由全部关节参数构成的。（）

A、正确

B、错误

答案:A

319.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。

A、正确

B、错误

答案：B

320.无人机地面站主要是监控无人机的飞行过程以及速度执行情况。（）

A、正确

B、错误

答案:A

321.植保机的长期储存，可以电池满电存放。（）

A、正确

B、错误

答案：A

322.差分放大电路在静态分析时,需要把信号输入端断开。

A、正确

B、错误

答案:B

323.在设计PLC的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。（）

A、正确

B、错误

答案：A

324.无人机飞行控制系统控制量对无人机进行控制。（）

A、正确

B、错误

答案：B

325.工具坐标系是相对机械法兰坐标系变换而来的。

A、正确

B、错误

答案:A

326.绳钩回收是无人机的回收方式之一。()

A、正确

B、错误

答案：A

327.三相对称电流分析计算可以归结为一相电路计算,其它两相可依次滞后12

0°,,()

A、正确

B、错误

答案：A

328.若有#defineS(a,b)a*b则语句area=S(3,2);area的值为6()

A、正确

B、错误

答案：A

329.#define和printf都不是C语句()

A、正确

B、错误

答案：A

330.粒子滤波中粒子枯竭的意思是粒子数太少,无法正确估计状态。

A、正确

B、错误

答案：B

331.3D.视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。

A、正确

B、错误

答案：A

332.参数优化法中采用梯度下降法进行参数迭代校正,能够确保找到最优参数。

A、正确

B、错误

答案：B

333.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦

波形的变化。

A正确

B、错误

答案：B

334.传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,

相应测试结果的变化程度。

A、正确

B、错误

答案：A

335.PID是自动控制理论里的一种控制方法,PID意思分别代表了加法,减法和乘

法。（）

A、正确

B、错误

答案：B

336.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍

的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

A、正确

B、错误

答案：B

337.感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘

式两种,分别用作检测直线位移和转角。

A、正确

B、错误

答案:A

338.开运算是对原图先进行膨胀处理,后进行腐蚀的处理。

A、正确

B、错误

答案：B

339.植保作业时，口罩必须的人员防护装备。（）

A、正确

B、错误

答案：B

340.通用问题求解器需要寻找全局最优解。

A、正确

B、错误

答案：B

341.产生电弧的条件是:在大气中断开电路、被断开电路的电流超过某一数值、

断开后加在触点间隙两端电压超过某一数值（在12-20V之间）（）

A、正确

B、错误

答案：A

342.模拟信号是连续信号,而数字信号是离散信号。

A、正确

B、错误

答案：A

343.气体检测仪可应用在化工厂污染排查。（）

A、正确

B、错误

答案：A

344.正确电子仪表的接地方式应特别注意,以免烧坏仪表和保护装置中的插件。

A、正确

B、错误

答案：A

345.无人机的常见飞行姿态有平飞、滑翔、爬升、盘旋和急转弯。（）

A、正确

B、错误

答案：A

346.飞控系统硬件固化到电路板上,这块飞控控制集成电路板,简称为导航板。（）

A、正确

B、错误

答案：B

347.查看当前活跃的Topic可以通过rostopiclist命令。（）

A、正确

B、错误

答案：A

348.位置传感器,能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。

A、正确

B、错误

答案：A

349.大量信息的提供,尤其是彼此矛盾的信息的提供并不会导致我们的思维过载。

A、正确

B、错误

答案：B

350.IMU,GPS,磁航向传感器是典型的位置传感器。（）

A、正确

B、错误

答案：A

351.工业机器人末端操作器是手部。

A、正确

B、错误

答案：A

352.PLC采用扫描工作方式,扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。

A、正确

B、错误

答案：A

353.ROSKinetic最佳适配的Linux版本是Ubuntul6

A、正确

B、错误

答案：A

354.机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的

稳定性、快速响应性的特性。

A、正确

B、错误

答案：A

355.导航制导功能主要是为当前无人机提供位置信息,高度信息等导航信息。（）

A、正确

B、错误

答案：B

356.机械手亦可称之为机器人。

A、正确

B、错误

答案:A

357.燃气涡轮发动机按照能量的利用方式不同可分为涡轮喷气发动机、涡轮风扇

发动机、涡轮螺旋桨发动机'涡轮轴发动机。（）

A、正确

B、错误

答案：A

358.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

A、正确

B、错误

答案：B

359.地面站系统具有地图导航功能。（）

A、正确

B、错误

答案：A

360.现有的人工神经元网络或深度学习无法处理全局性问题。

A、正确

B、错误

答案：A

361.光电式传感器属于接触觉传感器。

A、正确

B、错误

答案：B

362.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

A、正确

B、错误

答案：A

363.若有宏定义:#defineS(a,b)t=a;a=b;b=t由于变量t没定义,所以此宏定义

是错误的()

A、正确

B、错误

答案：B

364.机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据

世界坐标系说明机器人的位置。

A、正确

B、错误

答案：A

365.航测设备是一种任务载荷。()

A、正确

B、错误

答案：A

366.图灵测验本身具有浓重的行为主义色彩。

A、正确

B、错误

答案：A

367.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用，提高了机器人的认知水

平。

A、正确

B、错误

答案：A

368.多种数据线是系统硬件的核心组成部分,是联系各种传感器之间的桥梁,也

是控制设备运行工作的大脑。（）

A、正确

B、错误

答案：B

369.控制柜成列安装时,盘间接缝允许偏差为5毫米。（）

A、正确

B、错误

答案：B

370.人机交互的发展历史:命令行界面交互阶段;图形用户界面交互阶段；自然和

谐的人机交互阶段。

A、正确

B、错误

答案：A

371.无人机按照设定航线飞行时,飞控需要导航系统提供速度,经纬度,高度等信

息作为测量值。（）

A、正确

B、错误

答案：A

372.符号AI是将人的思维通过逻辑语言制成流形图让计算机去执行。

A、正确

B、错误

答案：A

373.对于图示的PLC梯形图,指令表符合梯形图。（）

A、正确

B、错误

答案:A

374.ZigBee无线通信技术属于物联网短距离无线通信技术。

A正确

B、错误

答案：A

375.光圈大通光能力大,景深小;光圈小通光能力小,景深大。

A、正确

B、错误

答案：A

376.多旋翼无人机的一般包括机架、起落架、动力装置'螺旋桨。（）

A、正确

B、错误

答案：A

377.无人机地面站主要是监控无人机的飞行过程以及数据执行情况。（）

A、正确

B、错误

答案：B

378.结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。

A、正确

B、错误

答案：A

379.同一个Topic上可以有多个发布者。

A、正确

B、错误

答案：A

380.红外线热像仪是一种常用的任务载荷。（）

A、正确

B、错误

答案：A

381.在示教编程正确较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察

点位，自己操作示教器。

A、正确

B、错误

答案：B

382.超声测距是一种接触式的测量方式。

A、正确

B、错误

答案:B

383.超声测距是一种接触式的测量方式。

A、正确

B、错误

答案：B

384.自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

A、正确

B、错误

答案:B

385.采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位。

A、正确

B、错误

答案：A

386.机载设备也称记载数据终端，包括机载天线、遥控接收机、遥测发射机、视

频发射机和中断处理机。（）

A、正确

B、错误

答案：A

387.四轴飞行器是通过调整不同旋翼之间相对转速来实现控制的。（）

A、正确

B、错误

答案：A

388.S7-200SMART控制的电动机顺序启动,交流接触器线圈电路中需要使用触点

硬件互锁。（）

A、正确

B、错误

答案：B

389.采用虚拟样机代替物理样机正确产品进行创新设计测试和评估,延长了产品

开发周期,增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市

场需求能力。

A、正确

B、错误

答案：B

390.一般需要测定的导航参数有位置、方向、高度、速度和轨迹。（）

A、正确

B、错误

答案:A

391.机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件正确应网址设置为相同。

A、正确

B、错误

答案：B

392.自然语言处理并不是一般地研究自然语言,而在于研制能有效地实现自然语

言通信的计算机系统,特别是其中的软件系统，但它并不属于计算机科学的一部

分。

A、正确

B、错误

答案：B

393.在PLC的顺序控制程序中采用步进指令方式编程,有程序不能修改优点。()

A、正确

B、错误

答案：B

394.整数-32100可以赋值给int型和longint型变量()

A、正确

B、错误

答案：A

395.电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

A、正确

B、错误

答案：B

396.粒子滤波算法比普通的模板匹配法对移动物体的追踪效果更好，但是计算量

较大。

A、正确

B、错误

答案：B

397.光圈是在镜头内控制通光量的装置。

A、正确

B、错误

答案：A

398.图灵测试目的是验证机器是否有智能。

A、正确

B、错误

答案:A

399.电缆中间头处制作的金属外壳,只是起接头处的机械保护作用。（）

A、正确

B、错误

答案：A

400.利用气压计与高度的关系,通过观测气压测量飞机飞行气压高度的传感器称

激光高度计。（）

A、正确

B、错误

答案：B

401.人工神经元网络会遭遇“框架问题”。

A、正确

B、错误

答案：B

402.使用车辆进行植保无人机的运输,应将植保无人机折叠并用桨托固定机臂与

桨叶。（）

A、正确

B、错误

答案：B

403.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

A、正确

B、错误

答案：B

404.永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,

可用于定位驱动。

A、正确

B、错误

答案：A

405.人机交互:是指关于设计、评价和实现供人们使用的交互式计算机系统,并围

绕相关的主要现象进行研究的学科。

A、正确

B、错误

答案：A

406.撞网回收是无人机的回收方式之一。()

A、正确

B、错误

答案:A

407.大数据无法维持人类社会的隐私和公开之间的张力平衡。

A、正确

B、错误

答案：A

408.无人机的发射方式有手抛发射、起落架滑跑、母机空中发射、火箭助推等()

A、正确

B、错误

答案:A

409.PLC机的梯形图是由继电器接触控制线路演变来的()

A、正确

B、错误

答案：A

410.机器人无需下载程序即可正常运行。

A、正确

B、错误

答案:B

411.空中喊话系统可应用于森林防火。()

A、正确

B、错误

答案：A

412.在逻辑关系比较复杂的梯形图中，常用到触点块连结指令()

A、正确

B、错误

答案:B

413.python语言出现得晚,具有其他高级语言的一切优点()

A、正确

B、错误

答案：B

414.传感器不属于导航飞控系统。()

A、正确

B、错误

答案:B

415.在交接验收时,有并联电阻的阀式避雷器不作工频放电试验。()

A、正确

B、错误

答案：A

416.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

A、正确

B、错误

答案：A

417.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好，所以这种电

流传感器在实践中得到了广泛应用。

A、正确

B、错误

答案：A

418.若i=3,则printf("%d",-i++);输出的值为-4()

A、正确

B、错误

答案：B

419.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A、正确

B、错误

答案：A

420.气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。

A、正确

B、错误

答案：B

421.机械系统的刚度越大,固有频率越小。

A、正确

B、错误

答案：B

422.无人机在增稳飞行控制模式下,飞控子系统不参与控制。（）

A、正确

B、错误

答案：B

423.可编程序控制器具有抗干扰能力强是工业现场用计算机特有的产品。（）

A、正确

B、错误

答案：A

424.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（）

A、正确

B、错误

答案：A

425.无人机飞行控制系统导航数据对无人机进行控制。（）

A、正确

B、错误

答案：A

426.计算机具有触类旁通的能力,可以根据具体语境对事件进行分类。

A、正确

B、错误

答案：B

427.无人机燃油箱通气目的之一是通气增大供油流量。（）

A、正确

B、错误

答案：A

428.多旋翼无人机的组成一般包括飞控系统'遥控装置、GPS模块、任务设备和

数据链路。（）

A、正确

B、错误

答案:A

429.数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自

身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每

一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

A、正确

B、错误

答案:A

430.“人工智能”的概念正式起源于1956年的达特茅斯会议。

A、正确

B、错误

答案：A

431.python3与python2不兼容（）

A、正确

B、错误

答案:A

432.PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置。（）

A、正确

B、错误

答案：B

433.控制器中的加速度传感器,可以测量飞行器角度信息。（）

A、正确

B、错误

答案:B

434.侦察设备是一种任务载荷。（）

A、正确

B、错误

答案：A

435.PWM即脉宽调制,在无人机主要用于通信的控制。（）

A、正确

B、错误

答案:B

436.自动问答是指用户以自然语言提问的形式提出信息查询需求,系统依据对问

题的分析,从各种数据资源中自动找出准确的答案。

A、正确

B、错误

答案：A

437.无人机螺旋桨实际制造出来的螺旋桨重心通常不在轴线上,是因为螺旋桨动

不平衡。（）

A、正确

B、错误

答案：B

438.农业植保机不得在同一个地点长时间停留喷洒会造成作物倒伏。（）

A、正确

B、错误

答案：B

439.某问题可能具有的状态的总数,称之为问题的规模。

A、正确

B、错误

答案：A

440.直线型检测装置有感应同步器、光栅、旋转变压器。

A、正确

B、错误

答案：B

441.在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

A、正确

B、错误

答案：A

442.人们习惯把“预防为主”的维修指导思想称作传统的维修指导思想。（）

A、正确

B、错误

答案：A

443.空速计是通过飞机飞行时感受到气流动的静压与空气静止时的压力相比,从

而转换出飞机空速的传感器。（）

A、正确

B、错误

答案：B

444.关节空间是由全部关节参数构成的。

A、正确

B、错误

答案：A

445.接受者成功收到消息后会回传给发布者确认信息。

A、正确

B、错误

答案：A

446.whiIe和do…whiIe循环不论什么条件下它们的结果都是相同的

A、正确

B、错误

答案：B

447.直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。

A、正确

B、错误

答案：B

448.采用偏心轴套调整法正确齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动

补偿侧隙。

A、正确

B、错误

答案：B

449.图像分割的经典方法是基于灰度阈值的分割方法。

A、正确

B、错误

答案：A

450.计算机病毒只能通过可执行文件进行传播（）

A、正确

B、错误

答案：B

451.无人机飞行员操纵副翼时,飞机将绕纵轴作滚转运动。（）

A、正确

B、错误

答案：A

452.利用气压计与高度的关系,通过观测气压测量飞机飞行气压高度的传感器称

无线电高度计。（）

A、正确

B、错误

答案：B

453.一般需要测定的导航参数有方向变化率'高度、速度和轨迹。（）

A、正确

B、错误

答案：B

454.多轴飞行器的螺旋桨桨根处线速度等于桨尖处线速度。（）

A、正确

B、错误

答案：B

455.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

A、正确

B、错误

答案：A

456.焦距是像方主面到像方焦点的距离。

A、正确

B、错误

答案：A

457.S7