航测知识点详解

GSD与飞行高度的关系客户A需要GSD为

5cm/pixel

的数据，那GSD是什么呢？GSD为地面影像分辨率，是指图像中相邻两个像素中心的距离代表实际距离是多少，飞行高度决定了地面影像分辨率（GSD）。飞行高度与地面影像分辨率成反比，飞行越高地面影像分辨率越低。那他们具体的关系是什么呢？H为飞行高度，f为镜头焦距，a为像元大小以大疆精灵Phantom4RTK为例，像元大小为2.41微米，相机焦距为8.8mm，代入公式得H≈36.5*GSD。那客户A需要的GSD为5cm/pixel的数据，通过计算得到的飞行高度约为182米。考虑到飞行时的环境影响，我们一般会低于计算得到的飞行高度去作业，我们可以选取150米的飞行高度来确保得到的数据满足客户要求。GSD与飞行高度比例尺与飞行高度的关系客户需要1:500比例尺数据，那我们如何设置飞行高度来满足这一要求？GSD反映了像素与实际距离的关系，比例尺表示图上距离与实际距离的关系。那我需要知道像素与图上距离的关系，才能解决GSD与比例尺之间的转换关系。这里我们要引入一个DPI概念，DPI可理解为每英寸的像素数。比如打印地图时，打印机分辨率为300DPI，那么打印的地图中

1英寸=300个像素1英寸=2.54厘米1像素=2.54/300≈0.008467厘米

如果打印的地图比例尺为1：500则地图上一个像素代表0.008467*500≈4.23厘米

以此类推比例尺为1：1000

1像素=0.008467*1000≈8.47厘米比例尺为1：2000

1像素=0.008467*2000≈16.93厘米所以当DPI为300时，可得以下表格在实际作业中，需要考虑到成图误差，我们选取理论值两倍GSD保障作业精度。例如在1：500的作业中，建议选取的GSD为2.12厘米/像素进行作业。我们知道了GSD为多少那就可以换算出飞行高度。到底飞行高度是多少呢？

精度与飞行高度的关系客户C要的精度不能超过5cm指的是什么呢？精度分为相对精度和绝对精度两种，相对精度指的是在合成的模型上测量的精度，比如要测量模型中道路的长度，测量得到的数据与实际的差异是多少。绝对精度指的是合成模型上地物的位置与实际位置的差异，比如模型中路灯的位置与实际位置的差异是多少。我们要问清楚客户要的是哪种精度。

以大疆精灵Phantom4RTK为例，在厘米级的定位条件下其相对精度和绝对精度能达到1~2*GSD。什么意思？比如客户需要相对精度为5CM的数据，我们飞行时采用的GSD可为2.5~5cm/pixel。为了保证效果，实际飞行时我们可以采用GSD为2cm/pixel，飞行高度约为73米进行数据采集。图像精细度与飞行高度的关系客户D说我要能看出电线的模型，那如何能把电线重建出来呢？要重建一个物体，这个物体在图像中要至少占用两个像素。以电线为例，高压线顶上的地线直径约为1.6cm，那我们拍摄时选取的GSD最大为0.8cm/pixel。以大疆精灵Phantom4RTK为例，在飞行时距离电线不要超过29米。电线点云模型总结一下，客户对拍摄数据的要求主要分为两个方面，一是关于测量的精度，二是模型的精细度。无论哪种要求，我们都要转化成需要多少地面影像分辨率的数据。关于测量的精度，以大疆精灵Phantom4RTK为例，在厘米级的定位条件下其相对精度和绝对精度能达到1~2*GSD。关于模型的精细度，GSD数值越小模型越