光伏电站用无人机系统检测技术规范

ICS03.120.20

A00

RB

中华人民共和国认证认可行业标准

RB/TXXXXX—XXXX

光伏电站用无人机系统检测技术规范

TechnicalspecificationforUnmannedaerialvehiclesystemdetection

inPhotovoltaicpowerstation

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（征求意见稿）

201X年X月XX日

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX

中国国家认证认可监督管理委员会发

布

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目次

前言.....................................................................................IV

1范围...................................................................................1

2规范性引用文件........................................................................1

3术语与定义.............................................................................1

4类别...................................................................................4

4.1光伏电站的类别...................................................................4

4.2无人机系统的类别.................................................................4

5标识和资料............................................................................4

5.1标识..............................................................................5

5.2资料..............................................................................5

6部件及子系统要求......................................................................5

6.1外壳..............................................................................5

6.2电池/电池组.......................................................................6

6.3电路板及内部布线..................................................................7

6.4动力系统..........................................................................7

6.5任务系统..........................................................................7

6.6外部电路..........................................................................8

6.7控制站............................................................................8

7安全性要求............................................................................9

7.1机械防护要求.....................................................................9

7.2电气安全..........................................................................9

7.3危险的运动部件的防护............................................................9

7.4保护电路和安全分析................................................................9

7.5环境适应性要求...................................................................10

8飞行性能要求.........................................................................11

8.1飞行自检功能.....................................................................11

8.2飞行模式.........................................................................11

8.3最大续航能力.....................................................................11

8.4全自主飞行及航迹控制...........................................................11

8.5躲避障碍.........................................................................11

8.6自动返航功能.....................................................................11

8.7机头重定向功能..................................................................11

8.8定点悬停功能.....................................................................11

8.9断点续航功能....................................................................12

I

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8.10限制飞行区域...................................................................12

8.11遥控与通信...................................................................12

9电磁兼容要求.........................................................................13

9.1发射测试........................................................................13

9.2抗扰度测试......................................................................13

10测试要求.............................................................................13

10.1外观检查........................................................................14

10.2机械防护试验....................................................................14

10.3电气安全试验....................................................................14

10.4危险运动部件防护................................................................14

10.5温度试验........................................................................15

10.6环境适应性试验..................................................................16

10.7抗风性能试验..................................................................18

10.8抗雨性能试验....................................................................18

11飞行功能验证试验....................................................................18

11.1测试条件及测试设备要求..........................................................18

11.2自检功能验证....................................................................19

11.3飞行模式验证....................................................................19

11.4最大续航能力验证............................................................19

11.5全自主飞行及航迹控制...........................................................19

11.6避障功能验证....................................................................19

11.7自动返航功能验证................................................................20

11.8机头重定向功能验证..........................................................20

11.9定点悬停功能验证................................................................20

11.10断点续航功能验证..............................................................20

11.11限制飞行区域功能验证...........................................................20

11.12遥控与通信功能验证............................................................21

11.13巡检功能试验...................................................................21

12电磁兼容试验........................................................................21

12.1电磁干扰试验....................................................................21

12.2抗电磁干扰性能试验..............................................................21

附录A（规范性附录）光伏电站巡检方式..................................................24

II

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刖言

本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。

本标准由中国质量认证中心提出并归口。

本标准主要起草单位：

本标准主要起草人：

III

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光伏电站用无人机系统检测技术规范

1范围

本标准规定了光伏电站用无人机系统的技术要求和检测方法。

本标准适用于应用在光伏电站中的无人机系统。

本标准适用于空机重量小于等于116kg,起飞重量不大于150kg的旋翼类、采用电池/电池组的无人

机系统，其他动力系统的无人机系统可参考使用。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB1002-2008家用和类似用途单相插头插座型式、基本参数和尺寸

GB12350-2009小功率电动机的安全要求

GB2099.1家用和类似用途插头插座第1部分：通用要求

GB31241-2014便携式电子产品用锂离子电池和电池组安全要求

GB4857.5包装运输包装件跌落试验方法GB4943.1-2011信息技术设备安全第1部分：通用要求

GB50797-2012光伏发电站设计规范

GB/T17799.1-1999电磁兼容通用标准居住商业和轻工业环境中的抗扰度试验

GB/T17799.3-2012电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射

GB/T4797.1-2005电工电子产品自然环境条件温度和湿度

GB/T4857.18包装运输包装件编制性能试验大纲的定量数据

GB/T5169.16-2008电工电子产品着火危险试验第16部分：试验火焰50W水平与垂直火焰试验方法

GB/T9254-2008信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法

GJB6703-2009无人机测控系统通用要求

CQC9228-2016光伏(PV)系统-测试调试、系统文件和性能维护要求第3部分：光伏组件和电站的

室外红外热成像

UL3030-2016无人机评估测试大纲

UL796印刷线路板标准

AC-91-FS-2015轻小无人机运行规定

DL/T1578-2016架空输电线路无人直升机巡检系统

T/CEEIA264-2017无人机燃料电池发电系统技术规范

T/CEEIA265-2017无人机燃料电池燃料系统技术规范

3术语与定义

下列术语和定义适用于本规范。

3.1

1

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光伏电站photovoItaic（PV）powerstation

以光伏发电系统为主，包含各类建（构）筑物及检修、维护、生活等辅助设施在内的发电站。

[GB50797-2012,定义2.1.6]

3.2

光伏组件PVmodule

具有封装及内部联结的、能单独提供直流电的输出、最小不可分割的太阳电池组合装置。

[GB50797-2012,定义2.1.1】

3.3

无人机unmannedaircraft

由动力驱动、机上无人驾驶的航空飞行器的简称，以携带任务载荷，能够完成自主飞行为特征。通

常由机体、动力系统、航电设备、任务载荷设备等组成。

3.4

无人机系统unmannedaircraftsystem（UAS）

由无人机、相关控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成

的系统。

3.5

单旋翼无人直升机unmannedhelicopter

具有一个旋翼轴，能垂直起降，自由悬停的无人机。通过调节桨距，桨面、桨速，实现速度及姿态

的改变。

3.6

多旋翼无人机muItirotorUAS

具有三个及三个以上旋转轴，能垂直起降，自由悬停的无人机。通过调节不同旋转轴上电机的转速,

实现速度及姿态的改变。

3.7

控制站controlpilotstation

用于实现无人机任务规划、链路通讯、飞行控制、载荷控制、飞行状态参数显示、载荷信息显示、

以及记录和分发等功能的设备。

[GJB6703-2009,定义3.3】

3.8

起飞与着陆分系统IaunchandIandsubsystem

与无人机起飞（发射）和着陆（回收）有关的设备或装置。

2

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3.9

续航时间cruiseduration

无地面效应情况下，无人机从起飞到降落回地面的留空时间。

3.10

任务设备missionequipment

搭载在无人机上，用于测绘、检测、采集和记录光伏电站相关数据的设备或装置，可为转塔式光电

吊舱型式，也可为云台搭载光电传感器型式。

3.11

视距内飞行visuaIIineofsightoperations(VLOS)

视距内运行，无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处

于驾驶员或观测员目视视距内半径500m,相对高度低于120m的区域内。

3.12

超视距运行beyondVLOS

无人机在目视视距以外的运行。

3.13

一键返航onekeyreturn

在操作人员通过地面控制模块或遥控手柄上的特定功能键启动该功能后，无人机立即按预先设定的

策略中止当前任务并返航。

3.14

无人机围栏fenceofUAS

为阻挡即将侵入特定区域的航空器，在相应电子地理范围中画出特定区域，并配合飞行控制系统、

保障区域安全的软硬件系统。

3.15

危险电压hazardousvoItage

存在于即不符合限流电路要求也不符合通信网络电压电路要求的电路中，其交流峰值超过42.4V或

直流值超过60V的电压。

[GB4943.1-2001,定义1.2.8.6】

3.16

全自主飞行模式automaticflight

无人机完全由飞控系统闭环控制的飞行模式。

[DL/T1578-2016,定义3.3】

3

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3.17

增稳飞行模式augmentationfIight

导航定位系统不参与控制，由飞控系统控制无人直升机飞行姿态，操作人员控制速度、航向、高度

等的飞行模式。

[DL/T1578-2016,定义3.4】

4类别

4.1光伏电站的类别

4.1.1按照应用类型划分：

L1：地面光伏电站，安装在地形无明显起伏，地面自然坡度小于或等于3度的平原地区的光伏电站。

L2：分布式光伏电站，包括建筑光伏一体化，建筑物屋顶，居民连片区，车棚等形式的光伏电站。

L3：山地型光伏电站，安装在地面自然坡度为大于3度的微丘地区，重丘或山岭地区。

L4：水面光伏电站，安装在水面上的光伏电站，含漂浮式，水面固定式。

4.1.2按照额定装机容量划分：

表1按照额定装机容量划分

额定装机容量面积

光伏电站类别

MWpm2

U1W1-

U2K20>0.9X105

U320<50>18.8X105

U4>50>470X105

注：光伏电站类别只需满足额定装机容量或面积条件之一

4.2无人机系统的类别

4.2.1按无人机的平台构形可分为

a）单旋翼无人直升机

b）多旋翼无人机

4.2.2按最大飞行时间（带载）可分为

a）短航时，续航时间30min以内

b）中航时，续航时间大于30min,不大于lh

c）长航时，续航时间大于lh

5标识和资料

4

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5.1标识

5.1.1产品需有清晰且永久性的标识，应包括了以下内容；

a）生产厂名称，地址，商标或其他描述性标示；

b）产品型号；

c）产品序列号；

d）性能参数；

e）使用环境范围；

f）在机体明显位置标示清晰可见的警告符号或警示语；

g）在可能对用户造成电击、划伤等位置或部位，标示警告。

5.1.2标识的耐久性能按照GB4943.1-2011条款1.7.11进行试验和结果判定。

5.2资料

5.2.1操作手册，应至少包含以下内容：

a）产品设置；

b）操作说明；

c）移动和存储说明；

d）保养维护；

e）技术参数说明书；

f）电池组/电池，电机，控制电路等部件的技术参数说明。

5.2.2描述性资料

a）整机尺寸，整机重量，轴距；

b）主要的飞行参数，包括最长续航时间（含极限低温和极限海拔），最大起飞重量，最大平飞速

度，推荐的巡航速度，最大旋转速度，最大俯仰角度，最大上升速度，最大下降速度等；

c）抗风等级，最大飞行的海拔高度，工作环境温度，防护等级；

d）遥控器（如配置），工作频率，最远有效控制距离，供电方式等；

e）任务负载（如配置）参数说明；

f）电磁工作环境（可选）。

6部件及子系统要求

6.1外壳

6.1.1材料要求

6.1.1.1非金属材料

a）非金属材料应至少符合GB/T5169.16-2008中规定的V-1防火等级要求；

b）外壳材料的相对热指数（RTI）应不低于80℃；

c）应具备良好的机械强度，耐受外部冲击、压力。

6.1.1.2金属材料

5

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a）用于外壳的金属材料应具备良好的防腐蚀性，宜选择适宜的防腐处理，如涂层或镀锌处理等；

b）采用金属外壳时，应采取绝缘措施防止外壳与带电体短路；

c）具备良好的机械强度，耐受外部冲击、压力。

6.1.2结构要求

a）应设计牢固的紧固方式，能够承受跌落、振动等冲击；

b）棱缘、凸起、拐角、孔洞、护罩等操作人员能够接触的部位需圆滑、无毛刺，在正常使用时不

能引起伤害；

c）在用户禁止接触到的危险区域/部位，须设置防接触功能；

d）产品说明书中应说明用户可以拆卸的外壳部分，对于可以进行拆卸的外壳，需采用专用工具才

能打开，不允许用户拆卸的壳体，拆卸方式应设计为不同于可拆卸外壳的其他工具，防止用户

误操作。

6.2电池/电池组

6.2.1电池组的本体或最小包装上应有中文警示说明，例如：

禁止拆卸、撞击、挤压或投入火中

若出现严重膨胀，请勿继续使用

请勿置于高温环境中

6.2.2如果电池/电池组可由用户自行更换或卸下充电，电池组应有防止错位和极性接反的设计，如使

用不正确型号的电池替代会引起爆炸（例如，某些锂电池），则应符合下列要求：

6.2.2.1如果电池是安装在操作人员接触区内，则应在电池邻近处有标记或同时在操作说明书和维修

说明中注明；

6.2.2.2如果电池安装在设备的其它地方，则应在电池邻近处有标记或在维修说明中说明。

注意

用错误型号电池会有爆炸危险

务必按照说明处置用完的电池

6.2.3电池的实际容量应大于或等于其额定容量，并应在说明书或维修说明中说明电池使用寿命和更

换的条件。

6.2.4电池/电池组应具备可靠的安全性能，防止出现起火、爆炸、变形、鼓包、漏液等现象。

6.2.4.1锂电池/电池应符合GB31241-2014《便携式电子产品用锂离子电池和电池组安全要求》或其

他等同检测标准中的容量测试、短路试验、低气压试验、温度循环试验、振动试验、加速度冲击试验、

跌落试验、挤压试验、过充电、强制放电、欠压放电、过压充电、过流充电试验、过载试验、反向充电、

静电放电的试验要求，如已获得等同测试内容的认证或检测，可免于相关的试验。

6.2.4.2燃料电池/电池组应符合T/CEEIA264-2017《无人机燃料电池发电系统技术规范》和T/CEEIA

265-2017《无人机燃料电池燃料系统技术规范》或其他等同检测标准中的额定输出功率试验、功率过

载试验、保护与警告试验、抗振动能力试验的要求，如已获得等同测试内容的认证或检测，可免于相关

的试验。

6

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6.3电路板及内部布线

6.3.1电路板应具备良好的阻燃特性，应至少具备符合UL796标准中要求的阻燃等级V-1。

6.3.2印刷电路板应确保器件牢固不松动，以确保无人机系统在组装、运行、维护时或受到外力冲击

时不会引起起火或电击伤害。

6.3.3电路板在无人机装配分区或隔离使用时，应为连接到电路板的器件提供机械保护和电气绝缘。

6.3.4无人机的电路板应设置保护装置，用于保护电子电路，防护过电流等危害。对于可替换的保险

装置，应在保险装置相邻位置明确标识保险装置的规格参数，并在使用手册中应同时注明。

6.3.5布线应符合GB4943.1条款3要求。

6.4动力系统

6.4.1动力系统的结构应当确保在预定用途长期使用时，防止出现电气或机械故障。在电机正常工作

期间的发热，振动等不得影响绝缘，而且不得使接触件或连接件出现松动。

6.4.2螺旋桨应设置防错位，脱落装置。

6.4.3应在电机上标注额定转速和型号。

6.4.4额定电压在36V（含）以下的电动机（不含伺服电机、自整角机、旋转变压器、测速发电机、

感应移相器等）应按照GB12350-2009《小功率电动机的安全要求》对电动机的机械装配与零件，防腐

蚀，电气连接，联接件，内部布线，电气绝缘支持和非正常试验对电动机的要求进行核查。

6.4.5额定电压在36V以上的电动机（不含伺服电机、自整角机、旋转变压器、测速发电机、感应移

相器等）应符合国家规定的认证要求。

6.5任务系统

6.5.1云台

为减少无人机运动过程对成像设备造成的影响，成像设备一般需安装在云台上。云台应具备水平和

俯仰的转动性能。转动角速度应不小于3（r/s,水平转动宜为一180。〜+180。，俯仰转动范围宜为一60。〜

+30%

按照DL/T1578中5.2.2.2条款对云台的转动性能进行核查。

6.5.2可见光成像设备

a）有效像素不低于1400万,或具备自动变焦功能，变焦范围为35mllT80mm（等效焦距），连续

可调，在距离光伏组件中心距离不小于10m处，拍摄的影像能够清楚识别光伏组件焊带、电池

片及组件表面的12cm2白色不透明遮挡物。

b）未搭配云台使用的可见光传感器，转动角速度和转动性能宜符合6.5.1水平和俯仰转动要求。

c）应具备手动和自动成像功能，具备拍照模式，录像模式，回放模式。

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6.5.3红外热成像设备

a）温度灵敏度和校准范围：-25℃〜+135C；

b）工作环境范围：不低于无人机系统工作环境；

c）热灵敏度在30℃时，WO.1K；

d）几何分辨率：＞320X240；

e）绝对测量误差：＜±2K；

f）应具备手动和自动拍摄存储功能，宜能设置最高温差限值，宜能够自动识别、记录超出温差限

值。

6.5.4多云台任务系统

无人机采用2个及以上云台任务系统时，在执行任务期间任务设备应能够自由切换，宜具备同步分

屏显示的功能。

6.5.5其他任务系统

在不影响无人机飞行、安全的前提下，宜结合光伏电站的运行特点，配置适宜需求的任务系统，实

现对光伏电站的勘察、监测、故障识别、处理等。

6.6外部电路

6.6.1用于无人机的充电器应通过GB4943.1或相关电气标准的合格评价。

6.6.2充电器与电网连接的插头应符合GB2099.1和GB1002要求。

6.6.3充电器与无人机或电池的充电端口连接的连接器应有防止错位和极性接反的设计。

6.7控制站

6.7.1控制站应能够实时显示经纬度，飞行速度，飞行高度，电池容量等信息。

6.7.2与控制站成套配置的显示器，应能同时显示遥控遥测数据和回传影像，表面不应有明显凹痕、

碰伤、裂痕、变形等现象，开机后显示器不应出现坏点或条纹。显示器最大显示亮度值不应低于

200cd/m2,对比度不应低于50：1,上下视角不应小于40°,左右视角不应小于60°。

6.7.3能够存储和导出飞行日志、拍摄的图片、视频和其他任务信息，并能够对图片、视频信息进行

备份。

6.7.4宜具备实景地图加载功能。

6.7.5采用外部充电方式时，外部充电器应符合GB4943.1或相关电气标准的合格评价。

7安全性要求

7.1机械防护要求

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7.1.1设备应当具有足够的机械强度，且在结构上应当能保证在承受可以预料到的操作时不会产生危

险.无人机的装配结构应可靠、稳固，在正常操作期间受到冲击震动时，应保证内部连线不松动，零/部

件稳定不会脱落，符合条款10.2条款测试要求。

7.1.2作为支撑或固定作用的螺栓，卡扣或等同作用的金属紧固件，应采取防腐措施，并与带电体进

行隔离。

7.1.3紧固件应按照扭矩要求或制造商推荐的扭矩进行固定，防止金属疲劳。

7.2电气安全

7.2.1无人机整机（不含外部充电电路）仅包含低压安全电路（SELV）时，本条款可免于测试。

7.2.2包含危害电压的电路时，操作人员可接触导电区/带电零部件时，应符合GB4943.1-2011中条款

2危害的防护要求。

7.3危险的运动部件的防护

7.3.1如具有潜在危害的运动部件，应在机体上注明危险标示，或对其安/置封罩或隔档减小对人员造

成伤害的危险。

7.3.2如果自动复位热断路器或过流保护装置，自动定时启动器等，意外的复位会引起危险时，则不

得安装这种装置。应按照10.5进行检查来检验其是否合格。

7.4保护电路和安全分析

7.4.1样机的设计应当尽可能地限制由于机械，电器过载或失效，或由于异常工作或使用不当而造成

的危险。

7.4.2在无人机进行充电和放电期间，按照制造商说明在正常操作区域对电池进行维护。如果出现超

出正常限制状态时，保护电路应限制或切断充、放电，以阻止超出正常状态。可通过模拟过充，过放电

压试验验证设备的保护功能。

7.4.3保护分析宜能够对无人机的运行参数进行监测，包括电池的温度、剩余电量等状态，防止出现

过温等现象。

7.4.4无人机电力系统宜具备危险分析功能，可通过产品的设计或其他的方式及时识别输电系统中可

能出现的电击，着火和爆炸危险。

7.4.5系统中宜具备故障分析的功能，可以根据故障的类型，状态和等级，触发安全保护，降低潜在

风险，保护电路的单一故障可以视为故障风险的一部分。

7.4.6无人机含有危险电压时，应设置手动断路器，以防止在运行中误接触危险电压，手动断路器应

符合以下要求：

a）能够切断电路；

b）在发生碰撞或运行过程中，可以不借助工具进行操作；

c）需要人为动作才可以切断电路；

9

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d）确保断路器是可以通过物理方式进行验证,如无人机电池系统中的连接器/插头可移除或拔出。

e）当接通（断开状态下）时，不会在驱动过程中产生冲击危险。

7.5环境适应性要求

7.5.1温度适应性

除非制造商针对使用环境有特别说明，应能够在-10久〜+45。（：的环境温度下正常飞行。

无人机的存储温度应适应地域温度范围，如未规定适应地域范围时，应注明存储温度范围。典型气

候温度参照如表2。

表2典型气候类型温度值

最低温度最高温度

气候类型

°C°C

干热气候-30+65

湿热气候-10+65

高寒气候-40+65

暖温气候-30+65

7.5.2湿度适应性

除非制造商针对使用环境有特别说明，样机应能够在常温25℃±2℃,不低于95%的相对湿度下正常

飞行。

7.5.3海拔适应性

制造商应注明无人机适用的最大海拔高度，无人机能够在该海拔条件下正常飞行。

参考海拔高度为1000m,2000m,3000m,4000m„

7.5.4抗风性能

无人机应能够在有风环境中正常飞行作业，一般要求无人机的抗风等级不低于4级（5.5m/s〜

7.9m/s）,应用在L3型或容量超出U3以上的光伏电站时，应达到5级（8.Om/s〜10.7m/s）以上。

7.5.5抗雨性能

无人机应该能在小雨环境或制造商规定的最大降水强度中正常飞行，飞行时间不小于5min。飞行后

结束后，无人机能正常运行。

8飞行性能要求

8.1飞行自检功能

无人机在开机后应进行自检，对包括动力系统、电池状态、遥测遥控及导航定位功能。以上任一项

不满足要求，均能在地面站或遥控手柄上以明显的报警提示，且飞控系统锁死。报警宜提示故障部位或

原因。

10

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8.2飞行模式

具备增稳和全自主的飞行模式，不同模式间可以自由切换。切换过程中飞行状态应保持稳定。

8.3最大续航能力

在标准环境条件下，飞行高度为10米时，无人机满负载（按照制造商配置的任务负载）状态下的持

续飞行的最长时间。

最长续航时间应不低于制造商声称的最长飞行时间。

8.4全自主飞行及航迹控制

可以根据预设航迹路线进行自主升降，飞行巡航。

在环境风速小于3m/s时，巡航期间航迹水平最大偏差应小于1.5m,高度最大偏差应小于0.5m。

8.5躲避障碍

不正确的飞行操作或在自主飞行中，无人机可能会遭遇建筑物、墙面、树木等障碍物。为避免出现

飞行事故。无人机宜具备一定的躲避障碍能力，可以识别到路线上存在的障碍物，发出报警信息，并在

抵近障碍物前，采取主动躲避动作，空中刹车或绕开障碍物飞行。

一般应至少具备前视障碍物检测能力，至少能够识别2mX2m（相对高度和宽度）的平面物体，障碍

物的识别距离不小于5m。

以制造商声明最大飞行速度飞行时，在抵近障碍物0.7m前应能够采取躲避动作。

8.6自动返航功能

无人机在执行飞行任务期间，接收到返航指令或在出现故障后，能够在地面站上提示报警信息，并

按照预设着落点或起飞点自行返航着陆，未设置预设点时，能够默认起飞点为返航地点。

自动返航触发事件包括不限于：

a）通信链路中断后，无人机悬停或盘旋等待超时后，无人机能按照预定返航点，自动返航；

b）无人机接收到返航指令（如一键返航）后，应立即中断飞行返回预设航点；

c）完成全自主飞行作业后，自主返航；

d）电池的电量低于控制要求后，自主返航；

e）无人机的安全监控系统监测故障问题后，立即停止作业，向地面站发出报警信息，悬停等待地

面站指令或能够自主返航。

实际落点与返航点偏差半径应小于l±0.5m„

8.7机头重定向功能

无人机在作业期间，可仅通过地面控制模块或遥控手柄实现巡航控制。

8.8定点悬停功能

无人机在执行飞行任务时，可以在任意指定位置悬停。在环境风速小于3m/s,无人机悬停期间应保

持稳定的飞行状态，水平最大偏差应小于L5m,高度最大偏差应小于0.5m。

8.9断点续航功能

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RB/TXXXXX—XXXX

无人机在执行长时任务，因续航、故障或人为原因导致任务中断时，应可以自动或手动记录断点位

置。恢复飞行时，应能够定位到断点位置，继续执行任务。应至少能够存储10个位置点。电站类型L3,

L4或容量达到U2及以上时，应具备此项功能。

8.10限制飞行区域

无人机系统能够设置限制飞行区域，在规划航线时，对超出规定飞行范围或预设禁止飞行区域时进

行提示。无人机在飞行期间，临近限制飞行区域时，应发出警示信号；在抵近限制飞行区域时，飞机应

自动中断任务，悬停等待或自动返航。

限制区域的几何模型、有效时间等要素可参照民用航空行业标准“无人机围栏”设置。

无人机系统在执行飞行任务前应对航线上禁止飞行的区域进行预设。

8.11遥控与通信

a）无人机应具备可靠的遥控与远程通信功能，在飞行高度40m时，全向传输距离应不低于2km。

b）具备影像实时传输功能，在飞行高度40m时全向传输距离不小于2km。

c）应实时记录无人机飞行动态信息，包括经纬度、高度、时间、地速、航向等。

d）具备数据暂存机制。一旦出现通信中断，可以在待通信恢复后立即进行数据续传。

根据光伏电站的类型和容量，推荐遥控距离见表3和表4。

表3应用在不同类型光伏电站中无人机推荐功能

电站类型

L1L2L3L4

飞行自检V

飞行模式VVVV

全自主飞行及航迹控

V一VV

制

躲避障碍一一一一

自动返航VVVV

机头重定向VVVV

定点悬停VVV

断点续航一一V

限制飞行区域VVV

遥控通信范围>5KM>2KM>2KM>5KM

注：“V”代表无人机应必须具备的功能，“一”代表无人机宜具备的功能

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RB/TXXXXX—XXXX

表4应用在不同容量光伏电站中无人机推荐功能

电站类型

功能

U1U2U3U4

飞行自检VVV

飞行模式VVV

全自主飞行及航迹控

一VVV

制

躲避障碍一一一一

自动返航-VV

机头重定向VVVV

定点悬停VVV

断点续航一VVV

限制飞行区域VVVV

遥控通信范围>2KM>2KM>5KM>5KM

注：“V”代表无人机应必须具备的功能，“一”代表无人机宜具备的功能

9电磁兼容要求

9.1发射测试

9.1.1电源端子传导骚扰电压

应符合GB/T9254中第5.1条中的ClassB等级要求，限值参照GB/T9254表2中的规定。

9.1.2辐射骚扰

应符合GB/T9254中第6条中的ClassB等级要求，限值参照GB/T9254表6、表8中的规定。

9.2抗扰度测试

9.2.1射频电磁场辐射抗扰度试验

符合12.2.2条款测试要求

9.2.2静电放电抗扰度试验

符合12.2.3条款测试要求。

9.2.3工频磁场抗扰度试验

符合12.2.4条款测试要求。

9.2.4脉冲磁场抗扰度试验

符合12.2.5条款测试要求。

10测试要求

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10.1外观检查

10.1.1检查无人机平台、地面站外观，测量其外形尺寸，对称电机轴距。

10.1.2连接线应布局合理，固定牢靠；连接件和紧固件等具有防松措施，涂镀层无气泡、龟裂和脱落,

金属件无锈蚀和机械损伤。

10.1.3机头机尾应有明显标识予以区别。

10.1.4螺旋桨应有明显标识指示其安装方向。

10.1.5警示标识标注在醒目的位置。

10.2机械防护试验

10.2.110N的恒定作用力试验

按照GB4943.1-2001条款4.2.2进行试验和结果判定。

10.2.230N的恒定作用力试验

按照GB4943.1条款4.2.3进行试验和结果判定。

10.2.3运输跌落试验

按照GB/T4857.18预设高度，并按照GB4857.5要求进行试验和结果判定。

10.2.4振动试验

将1套完整的无人机固定在振动试验台上，采用线性振动扫描，一个扫描周期为2min,振幅保持在

lmm+0.1mm,在10Hz〜55Hz的频率下振动，再返回到10Hz,持续1小时，需对其长、宽、高所在的三个

面分别进行三次试验。

试验后，样机应能正常工作，按照制造商推荐的最大充电方式，进行至少一次充放电，不能出现着

火、爆炸等现象。

10.3电气安全试验

10.3.1耐压试验

对于电压超过60Vde的电路，应在其带电部件和绝缘部件之间