工业机器人复习题及答案

工业机器人复习题及答案一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、()最主要的缺点是漂移：当环境温度、湿度改变时，环境电场发生改变时，都会引起漂移，造成不准确。A、电阻式触摸屏B、电容式触摸屏C、红外线触摸屏D、表面声波触摸屏正确答案：B2、机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为()。A、光纤传感器B、外部传感器C、组合传感器D、内部传感器正确答案：B3、工业机器人的()是连接手部与臂部的部件，起支承手部的作用。A、传感器B、机座C、驱动器D、腕部正确答案：D4、()可以用任意物体来触摸，可以用来写字画画。A、电阻式触摸屏B、电容式触摸屏C、红外线触摸屏D、表面声波触摸屏正确答案：A5、机器人三原则是由谁提出的？()A、托莫维奇B、阿西莫夫C、约瑟夫·英格伯格D、森政弘正确答案：B6、下列不属于工业机器人控制系统特点的是()。A、运动描述简单B、数学模型复杂C、信息运算量大D、自由度多正确答案：A7、()机器人是球（极）坐标型机器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMD、SCARA正确答案：B8、AL语言格式，程序从()，由END线束。A、BEGINB、FORC、MOVD、FRAM正确答案：A9、工业机器人中，连接机身和手腕的部分是()。A、臂部B、手部C、腰部D、头部正确答案：A10、下列配合代号中，属于基孔制配合的是()。A、H7/k6B、M7/h6C、N7/h6D、F7/h6正确答案：A11、梯形螺纹的牙型角为()。A、30°B、55°C、45°D、60°正确答案：A12、半导体的电阻随温度的升高()。A、增大B、减小C、不变D、不确定正确答案：B13、在液压系统中，油箱属于()。A、控制元件B、动力元件C、执行元件D、辅助元件正确答案：D14、一电感线圈接到f=50Hz的交流电路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=10Hz的电源时，则感抗XL为()ΩA、60B、250C、150D、10正确答案：D15、一台三相四极异步电动机，假如电源的频率f1=50Hz，则定子旋转磁场每秒在空间转过()转。A、50B、15C、25D、100正确答案：C16、()型机器人运动由一个直线运动和两个转动组成。A、极坐标B、关节型C、圆柱坐标D、直角坐标正确答案：A17、触摸屏实现换画面时,必须指定()。A、无所谓B、当前画面编号C、目标画面编号D、视情况而定正确答案：C18、表示螺纹尺寸的直径称为公称直径，一般是指螺纹的()。A、中径B、大径C、小径D、底径正确答案：B19、在铰链四杆机构中，已知最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以最短杆为机架时，该机构为()。A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、以上都有可能正确答案：B20、用放大2倍的比例绘图，标注在标题栏比例栏内的是()。A、1:2B、2:1C、1/2D、2/1正确答案：B21、ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。A、工装轴B、主轴C、次轴D、基座轴正确答案：B22、在三相四线制中，当三相负载不平衡时，三相电压相等,中性线电流()。A、增大B、等于零C、不等于零D、减小正确答案：C23、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求，一般为()。A、4～20mB、–5～5VC、0～20mD、0～5VE、-20mA～20mF、–5～5VG、-20mA～20mH、0～5V正确答案：A24、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。A、手腕B、机身C、关节D、机座正确答案：C25、定轴轮系的总传动比等于各级传动比()。A、之和B、平方和C、之差D、之积正确答案：D26、滚动轴承与轴颈配合，随轴颈旋转的零件是()。A、保持架B、内圈C、外圈D、滚动体正确答案：B27、下列哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？()A、中国B、日本C、英国D、美国正确答案：B28、动力学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、动力的应用C、运动和受力的关系D、运动和时间的关系正确答案：C29、PLC的基本单元是由()组成的。A、CPU和存储器B、CPU和I/O输入C、CPU、存储器、I/O和电源D、存储器、I/O和电源正确答案：C30、RRR型结构形式的手腕主要用于喷涂作业，是()自由度手腕。A、4B、1C、3D、2正确答案：C31、真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁，同时气密性好。A、粗糙B、平缓突起C、凸凹不平D、平整光滑正确答案：D32、正弦交流电的有效值等于最大值的()。A、2B、1/2C、0.707D、1/3正确答案：C33、阻值不随外加电压或电流的大小而改变的电阻叫()。A、非线性电阻B、线性电阻C、可变电阻D、固定电阻正确答案：B34、日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列那种传感器？()A、力/力矩觉B、压觉C、接近觉D、接触觉正确答案：A35、形位公差符号“◎”表示的是()A、位置度B、同轴度C、圆柱度D、圆度正确答案：B36、机器人移动关节的运动，通常用()来表示。A、SB、PC、WD、T正确答案：B37、PLC的I/O点数是指PLC上输入、输出点数()。A、之和B、之差C、之积D、无关正确答案：A38、基本代号为71108的轴承，其内径尺寸为()。A、8mmB、80mmC、40mmD、108mm正确答案：C39、溢流阀一般是安装在()的出口处，起稳压、安全等作用。A、油箱B、液压缸C、液压泵D、换向阀正确答案：C40、在变压器的图形符号中Y表示三相线圈()连接。A、星形B、串联C、并联D、三角形正确答案：A41、电路主要由负载、线路、电源、()组成。A、仪表B、开关C、发电机D、变压器正确答案：B42、()一般安装在显示器的前端，主要作用是检测用户的触摸位置，并传送给触摸屏控制卡。A、触摸笔B、触摸检测装置C、触摸屏D、触摸板正确答案：B43、机器人的()是指单关节速度。A、工作速度B、加速度C、最大工作速度D、运动速度正确答案：D44、机器人语言是由()表示的"0"和"1"组成的字串机器码。A、十六进制B、二进制C、十进制D、八进制正确答案：B45、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、控制精度高于分辨率精度C、机械精度高于控制精度D、重复定位精度高于绝对定位精度正确答案：D46、可编程序控制器是一种专门在()环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。A、工业B、农业C、商业D、军事正确答案：A47、谐波减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。A、工装轴B、主轴C、基座轴D、次轴正确答案：D48、机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A转换器，转换成()信号，才能让执行装置接收。A、数字B、模拟C、“0”或“1”D、脉冲正确答案：B49、在导体中的电流越接近于导体表面,其()，这种现象叫集肤效应。A、温度越高B、电阻越大C、电压越高D、电流越大正确答案：D50、机器人外部传感器不包括()传感器。A、位置B、触觉C、接近觉D、力或力矩正确答案：A51、一电容接到f=50Hz的交流电路中,容抗Xc=240Ω,若改接到f=25Hz的电源时，则容抗Xc为()Ω。A、480B、80C、160D、120正确答案：A52、当代机器人主要源于以下两个分支()。A、计算机与人工智能B、计算机与数控机床C、遥操作机与数控机床D、遥操作机与计算机正确答案：C53、一般识读装配图的步骤应先()。A、读标题栏B、看技术要求C、看标注尺寸D、看视图配置正确答案：A54、当参考点改变时，电路中的电位差是()。A、不变化的B、变小的C、变大的D、无法确定的正确答案：A55、机器人的控制方式分为点位控制和()。A、点对点控制B、任意位置控制C、连续轨迹控制D、点到点控制正确答案：C56、以下哪个不是触摸屏控制器的作用()。A、将触摸信息转换成触点坐标送给B、能发送指令给设备C、能接收D、从触摸点检测装置上接收触摸信息正确答案：B57、可编程序控制器采用大规模集成电路构成的微处理器和()来组成逻辑部分。A、累加器B、存储器C、运算器D、控制器正确答案：B58、触摸屏通过()方式与PLC交流信息。A、通讯B、I/O信号控制C、继电连接D、电气连接正确答案：A59、高压设备发生接地故障时，人体接地点的室内安全距离应大于()m。A、8B、10C、15D、4正确答案：D60、工业机器人运动自由度数，一般()。A、小于2个B、小于6个C、小于3个D、大于6个正确答案：B61、作业范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、行走部分C、手臂D、手臂末端正确答案：D62、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变()的方式。A、电压B、极间物质介电系数C、极板面积D、极板距离正确答案：D63、高压设备发生接地故障时，人体接地点的室外安全距离应大于()m。A、15B、8C、4D、10正确答案：B64、国家标准规定，配合制度分为两种，即()。A、孔轴制和轴孔制B、基本孔和基本轴C、基孔制和基轴制D、基准孔和基准轴正确答案：C65、为了保证带的传动能力，小带轮的包角应()。A、<150B、<120C、≥150D、≥120正确答案：D66、电容器上的电压升高过程是电容器中电场建立的过程,在此过程中,它从()吸取能量。A、电源B、高次谐波C、电容D、电感正确答案：A67、电流的大小用电流强度来表示，其数值等于单位时间内穿过导体横截面的()代数和。A、电流强度B、功率C、电流D、电量(电荷)正确答案：D68、点位控制下的轨迹规划是在()进行的。A、极坐标空间B、直角坐标空间C、矢量坐标空间D、关节坐标空间正确答案：D69、可编程序控制器是一种工业控制计算机，有很强的自检功能。可通过其自检功能，诊断出许多()。A、外围设备的故障B、自身故障或外围设备的故障C、自身故障D、程序故障或自身故障正确答案：B70、运动学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动的应用C、运动和时间的关系D、动力的传递与转换正确答案：C二、多选题（共10题，每题1分，共10分）1、现代工业自动化的三大支柱()。A、PLB、BC、CAD/CAMD、继电控制系统正确答案：ABC2、气吸式手部形成压力差的方式有()。A、气流负压B、气流正压C、真空吸附D、挤压吸附正确答案：ACD3、防止人身电击的技术措施包括()。A、电气设备进行安全接地B、绝缘和屏护措施C、在容易电击的场合采用安全电压D、采用微机保护正确答案：ABC4、触摸屏的主要尺寸有()。A、10.4寸B、12.1寸C、4.7寸D、5.7寸正确答案：ABCD5、工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械及()。A、电子B、传感检测C、运动控制D、计算机技术正确答案：ABCD6、由于触摸屏是多种电器设备高度集成的触控一体机，所以在使用和维护时，以下说法正确的是()。A、严格按规程开、关电源B、应用玻璃清洁剂清洗触摸屏上的脏指印和油污C、纯净的触摸屏程序是不需要鼠标光标的D、在开机之前，用干布擦拭屏幕正确答案：ABCD7、工业机器人常见的坐标系有()。A、直角坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、用户坐标系正确答案：ABCD8、传感器是利用物体的物理、化学变化，并将这些变化转换为电信号的装置，通常由()组成。A、基本转换电路B、转换元件C、敏感元件D、模数转换电路正确答案：ABC9、谐波齿轮主要由哪些主要零件构成()。A、谐波发生器B、柔性齿轮C、刚性齿轮D、摆线轮正确答案：ABC10、一般来说，工业机器人具有的基本特征是()。A、可编程B、通用性C、拟人性D、特定的机械机构正确答案：ABD三、判断题（共20题，每题1分，共20分）1、声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。()A、正确B、错误正确答案：A2、机器人的液压系统的油液工作压力一般为7～14MPa。()A、正确B、错误正确答案：A3、直齿圆锥齿轮的模数是指小端模数。()A、正确B、错误正确答案：B4、电路中两点的电位分别是V1=10V，V2=-5V,这1点对2点的电压是15V。()A、正确B、错误正确答案：A5、机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。()A、正确B、错误正确答案：A6、相线间的电压就是线电压。()A、正确B、错误正确答案：A7、电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同,在电阻一定时,电流与电压成正比。()A、正确B、错误正确答案：A8、当机器人某关节电动机转动0.1度时，机器人关节端点移动直线距离为0.1mm，其基准分辨率