电气控制与PLC技术应用 课件 模块九-9.1FX2N系列 PLC 顺序功能图

PLC梯形图编程模块九FX2N系列PLC顺序功能图知识点1基本指令状态法也叫功能表图法，是PLC程序编制的重要方法及工具。FX2N系列PLC的步进顺控指令及大量的状态软元件就是为状态编程法安排的。状态转移图也叫顺序功能图（SequentialFunctionChartSFC）是状态编程的重要工具，包含了状态编程的全部要素。进行状态编程时，一般先绘出状态转移图，再转换成状态梯形图（STL）或指令表。 （1）可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若干个状态。（2）相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了，给局部程序的编制带来了方便。（3）整体程序是局部程序的综合，只要搞清楚各状态需要完成的动作、状态转移的条件和转移的方向，就可以进行状态转移图的设计。（4）这种图形很容易理解，可读性很强，能清楚地反映全部控制的工艺过程。顺序功能图组成要素步步：用顺序控制设计法设计PLC程序时，应根据系统输出状态的变化，将系统的工作过程划分为若干个状态不变的阶段，这些阶段称为“步”。用编程元件（M、S）来代表各步。用矩形框表示。活动步：当系统正工作于某一步时，该步处于活动状态，称为“活动步”。初始步：系统初始状态，一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。用双线框表示，每个顺序功能图中至少应有一个初始步。顺序功能图主要由步、有向线段、转换、转换条件和动作五个要素组成。顺序功能图组成要素动作所谓“动作”是指某步活动是时，PLC向被控系统发出的命令或被控系统应执行的动作。动作用矩形框中的文字或符号表示，但是并不隐含这些动作之间的任何顺序。步处于活动状态时，相应动作被执行；处于不活动状态时，相应的非保持动作被停止执行。状态步5动作A动作B顺序功能图组成要素有向连线、转换和转换条件有向连线：步与步之间用有向连线连接，用转换分隔，步的活动状态进展是按有向连线规定的路线进行。有向连线上无箭头标注时，其进展方向是从上到下、从左到右。不是上述方向时，应在有向连线上用箭头注明方向。转换：步的活动状态进展由转换来完成。转换用与有向连线垂直的短划线来表示，步与步之间不允许直接相连，必须有转换隔开。转换实现基本规则转换实现的基本规则转换实现的条件：（1）该转换所有的前级步都是活动步（2）相应的转换条件得到满足转换实现应完成的操作：

（1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都应变为‘活动’；（2）使得所有有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。基本结构形式基本结构形式顺序功能图有单序列、选择序列和并行序列等基本结构形式。①单序列结构——结构形式最为简单，它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步。②选择序列选择序列有开始和结束之分。选择序列开始称为分支，其结束称为合并。选择序列的分支是指一个前级步后面紧接着有若干个后续步要供选择，各分支都有各自转换条件。分支中表示转换的短划线只能在水平线之下。选择序列的合并指几个选择分支合并到一个公共序列上。各分支也都有各自的转换条件，转换条件只能标在水平线之上。③并行序列结构并行序列也有开始和结束之分，也分别称为分支和合并。他是指当转换是先后将同时使多个后序步激活。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。基本结构形式单序列结构形式最为简单，它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步。顺序功能图有单序列、选择序列和并行序列等基本结构形式。基本结构形式选择序列选择序列有开始和结束之分。选择序列开始称为分支，其结束称为合并。选择序列的分支是指一个前级步后面紧接着有若干个后续步要供选择，各分支都有各自转换条件。分支中表示转换的短划线只能在水平线之下。选择序列的合并指几个选择分支合并到一个公共序列上。各分支也都有各自的转换条件，转换条件只