嵌入式技术实训室建设需求

嵌入式技术实训室建设需求名称具体配置数量模拟工业传送带物品检测控制器1、外形尺寸（L×W×H）：控制机构L×W×H=1.1m×0.7m×0.65m左右；控制器机箱不小于300×300×200mm3；2、模拟工业传送带物品检测系统控制器(1)控制器机箱：控制器机箱要求为标准工业控制机箱，可将开关电源、驱动电路板、键盘和显示电路、主控制器等模块安装在机箱中，完成控制系统的安装、接线等竞赛技能要求，要求提供产品实物图片。(2)核心板：要求采用嵌入式核心芯片，核心芯片参数如下：不低于512KFlash，不低于64kRAM；不少于3个12位模数转换器；不少于2通道12位D/A转换器；不少于12通道DMA控制器;不少于11个定时器；不少于5个USART接口；不少于3个SPI接口；外围器件有串口通讯芯片MAX3232、USB转串口芯片CH340T。用扁平带方式方便与外围电路连接。要求核心板具有232串行口、并口、网口、RS-485接口等接口电路。(3)语音控制与步进电机驱动电路板：要求配置步进电机驱动电路、激光笔控制电路，语音模块（含喇叭）和功放电路等控制电路。(4)液晶显示和键盘板：要求为LCD显示键盘电路，提供20键矩阵按键和3.5寸TFT彩屏（分辨率不低于480*320）实现人机交互功能，用于竞赛排故电路波形显示和测量，也可用于模拟工业传送带物品检测系统的人机交互竞赛内容的设计要求。（5）开关电源及电气安装接线套件：要求提供控制器工作的开关电源，±12V和12V三路直流稳压电源，电气安装接线套件用于控制器的机箱内需要安装电器附件、线缆等。3、模拟工业传送带物品检测系统机构要求智能电视机、激光笔和摄像头的位置既可调节也可固定，系统机构要求采用铝合金机构一体化设计。要求投标文件中提供实物图片。系统机构要求包含如下内容：(1)32英寸智能电视机：要求可播放U盘视频和运行工业传送带的虚拟现实软件，实现数字孪生竞赛功能。工业传送带上的物品组合、颜色、放置位置要求均可虚拟现实软件中随机设置。(2)红外遥控模块：要求红外遥控模块与主控制器通过串口通信，实现电视机视频播放的“暂停”与“播放”控制。(3)激光笔：要求功率不大于40mW，激光笔最前端在距离智能电视机屏幕垂直距离50±2cm时的光斑直径不大于5mm。(4)运维信息监控屏：要求提供7寸MCGS触摸屏，带RS485接口，配置有工业传送带物品检测系统运维监控软件，用于显示物品特征信息，配置有工业传送带物品检测系统运维监控软件，可实时显示传送带的运维信息。要求投标文件中提供实物图片。(5)摄像模块：要求具有图像采集功能，可快速采集模拟工业传送带上物品的实时图像，进行物品图像设别并将物品信息发送给控制器。主要核心参数：要求采用CMOS类型数字图像传感器，支持输出不低于500万像素的图像(不低于2592×1944分辨率)，支持使用VGA时序输出图像数据，输出图像的数据格式支持YUV(422/420)、YCbCr422以及RGB565格式，要求能对采集的图像进行补偿，支持伽玛曲线、白平衡、饱和度、色度等基础处理功能。(6)二维控制云台：水平0-360°，垂直0-90°及12V/1A驱动模块，要求采用步电机作为驱动单元。云台要求为两轴的高精度云台，由两只两相四线步进电机构成，实现6400脉冲32细分，其高精度能带动激光笔指向特征物品。要求具有绝对位置检测，可以实现开机自动定位功能。云台上面有激光笔固定夹，可以带动激光笔指示指定目标。(7)模拟工业传送带物品检测系统接线盒：模拟工业传送带物品检测接线盒要求由步进电机接口、485接口、继电器接口和磁编码器接口组成，继电器接口，可以用来控制激光笔通断。(8)加长轴：要求可灵活调节激光笔和摄像模块与智能电视机的距离，使之满足竞赛要求。计算机和应用软件(1)AI图像识别软件：要求提供深度学习算法的AI图像识别软件，主机实时采集摄像头图像数据，并作AI特征识别，将物品特征参数通过以太网发送给控制器，达到识别目标物体的效果。要求该软件能快速实现方案颜色、形状选取（对特征物品形状、大小等无特殊要求）。并能进行自动校正，校正后智能视觉识别软件上的坐标即为电视机上实际坐标。(2)虚拟现实模拟工业传送带物品检测视频文件要求采用虚拟现实专业设计软件设计，并产生可执行文件（Exe），要求实现传输带背景颜色、物品组合、物品形状、物品颜色和运行速度等参数的灵活设定。要求将虚拟现实软件已设定指定参数的播放过程录屏，生成视频文件，用于赛前训练，要求提供上位机系统界面。要求该设备满足2023年全国职业院校技能大赛“智能电子产品设计与开发”赛项的竞赛规程和赛题要求。1示波器1、模拟带宽:200MHz。2、硬件分辨率：12bit。3、模拟通道：4。4、实时采样率：2GSa/s。5、存储深度：50Mpts。6、垂直灵敏度范围：500μV/div~10V/div。7、提供凝时获取模式（UltraAcquireMode），最高500,000wfms/s。8、显示屏：≥10.1英寸多点触摸电容屏1280*800高清触控。9、全新Flexknob，带来更人性化的交互体验。10、全系标配光电编码器，有效提高产品使用寿命。11、接口：USBDevice&Host，LAN，HDMI。12、上升时间:≤1.75ns。13、采样方式:实时采样。14、波形捕获率:30,000wfms/s（向量模式，VectorMode）500,000wfms/s（凝时获取模式，UltraAcquireMode）。15、硬件实时波形录制和回放:最高500,000帧。16、峰值检测:捕获最窄2ns的毛刺。17、时基范围：2ns/div~1ks/div。18、触发类型：边沿、脉宽、斜率、视频、码型、持续时间、超时、欠幅脉冲、超幅、延迟、建立保持、第N边沿触发、I2C、SPI、RS232/UART、CAN、LIN。5函数发生器1、采样率：1.25GSa/s。2、通道数：等性能双通道。3、输出频率：70MHz。4、垂直分辨率：16bit。5、任意波编辑功能，最大任意波长度达16Mpts/CH。6、内置最高20次谐波发生器。7、独立的信号频率测量通道，最大测量频率1GHz。8、接口：LAN、Web远程控制、USBHost、USBDevice。9、Type-C电源接口，支持移动电源供电，可应对现场测试需求。10、标配WebControl网页控制功能，远程协作更加便捷。11、正弦波：1μHz~70MHz。12、方波：1μHz~60MHz。13、锯齿波：1μHz~3MHz。14、脉冲波：1μHz~50MHz。15、任意波：1μHz~30MHz幅度范围：≤50MHz:2mVpp~20Vpp。16、调制类型：AM、FM、PM、ASK、FSK、PSK、PWM、SUM。17、显示屏：7英寸触摸屏，1024*600分辨率。5可调电压源输出：32V/3A||32V/3A||6V/3A。3个通道之间电气隔离，独立输出，最大输出功率210W。4.3英寸LCD彩色触摸屏。显示分辨率：10mV/1mA。输出序列最小驻留时间：1000ms。支持CH1和CH2内部串并联输出功能。出色的编程和回读精度。快速瞬态响应时间：<50μs。低输出纹波和噪声<350μVrms/2mVpp。10、命令处理时间<10ms。11、上位机控制。12、支持定时输出，数据记录和分析功能。13、过压、过流和过温保护。14、丰富的接口：USB、LAN。5STM32嵌入式开发系统套件1、STM32开发板入门学习套件(精英+3.5寸屏+STM32下载器)。2、串口WIFI模块透传转物联网无线通信开发板(串口模块)。3、蓝牙4.2模块2串口透传主从一体BLE无线(带底板版本)。4、带天线GPS北斗模块双模定位北斗导航卫星-(GPS北斗双定位模块)。5、模块六轴飞控姿态角度陀螺仪三轴加速度计传感器。6、串口激光测距模块(8米版本)。7、全网通4G无线TTL串口数据透传模组(模块+4G吸盘天线带IPX)。8、摄像头模块30W像素带FIFO采集(摄像头（带FIFO）)。9、舵机55g大扭力金属齿(舵机)。10、语音识别模块串口/SPI接口智能语音识别（方型）。11、16g手机内存卡。12、惯导模块IMU陀螺仪ROS机器人九轴AHRS姿态传感器（不带外壳版)。13、无线串口服务器转WIFI/RJ45网口转串口工业级通信网络传输通讯模块。14、串口转WIFI模块WIFI串口嵌入式WIFI无线模块有人(外置天线版＋3DBI棒状天线)。30智能交通与嵌入式技术应用开发综合训练沙盘一、总体要求1.要求沙盘可作为嵌入式系统综合应用创新实训开发装置的实训沙盘，开发平台可在本沙盘上实现多种多样、功能丰富的嵌入式应用，如车牌识别、颜色识别、语音播报及识别、二维码识别、ZigBee无线传感网、自动驾驶、ETC等。2.要求提供一份与该沙盘相关的计算机软件著作权登记证书，并提供与之对应的由国家有关部门认可的第三方检测机构出具的软件产品登记测试报告。二、硬件资源及技术参数要求1、智能TFT显示器标志物要求（1）要求嵌入式系统综合应用创新实训开发装置可通过ZigBee无线通信方式将数据发送给智能TFT显示器标志物，控制其上翻、下翻、自动播放刷新图片信息。智能TFT显示器还可以实现计时功能、车牌显示功能、距离显示功能、HEX显示功能等。（2）图片格式：特定bin文件格式。（3）像素：≥800*480。（4）图形信息：圆形、三角形、矩形、菱形、五角星、多边形等。（5）颜色信息包含但不限于：红色(255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。（6）车牌号码格式如：“国XYYYXY”，其中“国”固定不变，后面6位号码，X代表A~Z中任意一个字母，Y代表0~9中任意一个数字。（7）计时功能：可通过ZigBee无线通信方式控制器进入计时模式，正向计时≥5分钟，可暂停、可关闭、可清零。2、道闸标志物要求（1）要求标志物包含舵机控制单元和ZigBee无线通信单元。支持通过ZigBee无线通信方式控制道闸的开启或关闭，5秒后道闸自动关闭。（2）搭载1路≥2.8寸TFT显示屏，可显示停车收费信息、车牌信息、时间信息等。3、静态标志物要求（1）要求嵌入式系统综合应用创新实训开发装置通过摄像头识别静态标志物上的二维码，静态标志物包含1套直立式和1套拥有5°倾斜角的斜立式版本。（2）二维码技术规格：4cmX4cm~10cmX10cm。4、智能路灯标志物要求（1）要求标志物支持ZigBee和红外两种无线通信方式；（2）要求标志物支持通过红外无线通信控制或按键控制实现1~4档光照强度档位调节功能，支持档位加1档、加2档和加3档，支持档位闭环控制；（3）LED灯盘驱动电路套件≥1套；（4）ZigBee无线通信电路套件≥1套；（5）通用控制电路套件≥1套。5、智能交通灯标志物要求（1）要求标志物支持ZigBee无线通信方式控制；（2）要求标志物支持红、绿、黄三种交通信号灯循环切换显示功能；（3）要求标志物支持通过无线通信控制实现红、绿、黄三种交通信号灯随机显示功能，提供数码管显示单元显示10s倒计时，支持系统当前信号灯状态与智能车识别反馈结果进行匹配，匹配结果正确数码管倒计时显示暂停，交通信号灯保持不变；匹配结果错误数码管倒计时显示清零，交通信号灯全亮；（4）信号灯驱动电路套件≥1套；（5）ZigBee无线通信电路套件≥1套；（6）通用控制电路套件≥1套。6、智能立体显示标志物要求（1）要求标志物支持红外无线通信方式控制，且支持24位真彩色显示；（2）要求标志物支持通过无线通信控制实现六位车牌数据及两位坐标数据显示功能；（3）要求标志物支持通过无线通信控制实现距离数据显示功能，支持两位距离值显示，单位厘米；（4）要求标志物支持通过无线通信控制实现图形信息显示功能，图形信息包含但不限于“矩形”、“圆形”、“三角形”、“菱形”和“梯形”；（5）要求标志物支持通过无线通信控制实现颜色信息显示功能，颜色信息包含但不限于“红色”、“绿色”、“蓝色”、“黄色”、“紫色”和“黑色”；（6）要求标志物支持通过无线通信控制实现路况信息显示功能，路况信息包括“隧道有事故，请绕行”和“前方施工，请绕行”；（7）要求标志物支持通过无线通信控制实现默认信息显示，无任何控制指令将保持当前功能模式显示；（8）LED线阵核心控制电路套件≥1套；（9）LED线阵专用驱动电路套件≥1套，含直流电机≥1套和亚克力支撑板≥1套；（10）支持标志物信息上传评分终端。7、烽火台告警标志物要求（1）要求标志物支持ZigBee和红外两种无线通信方式；（2）要求标志物支持通过红外无线通信控制实现告警灯开关控制功能，告警灯开启5s后自动关闭；（3）要求标志物支持通过ZigBee无线通信控制更新告警台红外开启码，且支持数据持久化保存；（4）告警灯电路套件≥1套；（5）ZigBee无线通信电路套件≥1套；（6）通用控制电路套件≥1套。8、语音播报标志物要求（1）要求标志物支持ZigBee无线通信方式控制；（2）要求标志物支持通过无线通信控制实现车站信息播报功能，同时支持车辆进出站信息查询，车站信息包含但不限于“民主路”、“文明路”、“富强路”和“和谐路”，支持车站名称自定义；（3）要求标志物支持通过无线通信控制实现天气信息播报功能，天气信息包含但不限于“晴”、“阴”、“多云”和“小雨”；（4）要求标志物支持通过无线通信控制实现当前时间播报功能，支持时间信息查询；（5）≥7寸TFT显示屏电路套件≥1套；（6）ZigBee无线通信电路套件≥1套；（7）交互式公交站专用控制电路套件≥1套。9、LED显示标志物要求（1）要求标志物支持ZigBee无线通信方式控制；（2）要求标志物支持通过无线通信控制实现计时刷新显示功能，5分钟正向计时显示，支持计时启动、暂停、清零控制；（3）要求标志物支持通过无线通信控制实现距离数据显示功能，支持三位距离值显示，单位毫米；（4）要求标志物支持通过无线通信控制实现HEX数据显示功能，支持两排共12位数据显示；（5）12位数码管驱动电路套件≥1套；（6）ZigBee无线通信电路套件≥1套；（7）通用控制电路套件≥1套。10.、无线充电标志物要求（1）要求标志物支持ZigBee无线通信方式控制；（2）要求标志物支持通过无线通信控制或触摸按键控制实现充电开启关闭功能；（3）ZigBee无线通信电路套件≥1套；（4）通用控制电路套件≥1套。11、ETC系统标志物要求（1）要求标志物支持ZigBee无线通信方式；（2）要求支持挂载900MRFID电子标签的嵌入式系统综合应用创新实训开发装置行驶至系统前方某一段特定路段时，自动被ETC系统读卡器识别到，车道闸门自动开启，同时ETC系统自动返回开启成功标志；（3）900M信号接收驱动电路套件≥1套，含900M接收天线；（4）ZigBee无线通信电路套件≥1套；（5）通用控制电路套件≥1套。12、特殊地形标志物要求（1）要求标志物支持ZigBee无线通信方式；（2）要求标志物支持至少四种地形模拟卡片，包含但不限于车道线、人行道、减速带和人行道警示线；（3）要求标志物支持自动检测智能车行进方向，支持LED灯指示通行方向；（4）压力信号采集电路套件≥1套；（5）ZigBee无线通信电路套件≥1套；（6）通用控制电路套件≥1套。13、立体车库标志物要求（1）要求标志物支持ZigBee无线通信方式控制；（2）要求标志物支持通过无线通信控制实现车库1~4层升降控制功能，支持车库当前档位查询；（3）要求标志物支持通过无线通信控制查询车库前后红外对管状态功能；（4）四层车库机械传动套件≥1套，含步进电机1套，传动导轨1套；（5）工业级光电对管电路套件≥2套；（6）ZigBee无线通信电路套件≥1套；（7）立体车库升降专用控制电路套件≥1套。14、赛道地图及围挡要求赛道地图整体尺寸：2.45mx2.45m，赛道宽≥30cm，循迹线宽≥3cm，四周围挡高≥30cm。赛道地图可与嵌入式系统综合应用创新实训开发装置、智能移动机器人、功能实训标志物进行配套使用，完成实训项目。1嵌入式系统综合应用创新实训开发装置一、总体要求1.要求装置包含≥100万像素数控云台摄像头、智能车运动控制自动纠正转速、码盘测速单元、现场总线通信单元、RFID射频通信模块、信息显示单元、智能循迹模块、OLED显示模块、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee通信单元、离线式语音识别单元、红外通信单元、超声波、光照强度等多种传感器单元。2.要求装置支持完成运动控制与自动纠正转速、传感器数据采集、视频采集与处理、二维码识别、车牌识别、颜色识别、红外控制、WiFi传输、ZigBee通信、RFID射频识别、APP应用开发等功能。3.要求装置留有多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通，可联网、组网控制，支持窄带物联网通信技术，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、嵌入式、物联网、机器人、汽车电子、移动互联与智能控制等电子通信类相关专业教学实践应用。4.要求装置可以满足嵌入式技能大赛日常技能训练与教学需求，符合嵌入式技能大赛的通信协议标准。5.要求提供一份与该装置相关的计算机软件著作权登记证书，并提供与之对应的由国家有关部门认可的第三方检测机构出具的软件产品登记测试报告。6.要求装置支持《AndroidAI应用与开发|项目式教学》、《Android高级程序设计》、《移动机器人自动驾驶》、《嵌入式竞赛平台应用开发》、《嵌入式竞赛平台无线组网通信》等在线课程。二、硬件资源及技术参数要求1、车体要求（1）车体尺寸(长X宽X高)：≥300mm×220mm×220mm；（2）车身采用钢制车身，全面开槽；（3）车身重心可自由安装和调整；（4）平台为四轮驱动；（5）车身重量≥1.8kg(含电池组)。2、核心控制单元要求（1）主控制器内核架构不低于Cortex-M4，精简指令集不低于32位，最大工作频率≥168MHZ，Flash≥1M，RAM≥192KB,支持浮点单元(FPU)单精度；（2）电源管理芯片：输入电压3.5-28V，输出电压0.8~25V，输出电流≥5A，开关频率≥570KHz；（3）CAN总线收发器：支持最大数据传输速率≥1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接≥110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护；（4）要求提供≥4个独立按键，带LED灯指示；（5）要求提供≥1个复位按键；（6）要求提供≥4个独立LED灯；（7）要求提供≥2个拨档电源开关；（8）要求提供≥1组16Pin（DC3-16）任务板I/O口插座，带过流保护；（9）要求提供≥1组14Pin（DC3-14）扩展备用接口；（10）要求提供≥1组6PinSWD下载调试接口；（11）要求提供≥4组4PinCAN总线接口；（12）要求提供≥2组4PinUART接口；（13）要求提供≥1路SD卡接口；（14）要求提供≥1路10/100M网卡接口；（15）要求提供≥1路480M高速USB接口；（16）要求提供≥2组电池电量检测单元电路。3、智能显示通信单元要求（1）主控制器内核架构不低于Cortex-M3，精简指令集不低于32位，最大工作频率≥72MHZ，RAM≥48KB，Flash≥256KB；（2）CAN总线收发器：支持最大数据传输速率≥1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接≥110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护；（3）显示模块≥3.5寸TFT液晶；（4）FLASH≥16Mbit数据存储器；（5）ZigBee通信模块：采用性能不低于CC2530系列的芯片，2.4G~2.4853G主频通信，该频率可以自行设定，板载≥0.96寸OLED屏，用于组网信息、状态显示等功能，通信协议可自由定义，方便二次开发使用；（6）WIFI通信模块：频率范围2.4G~2.4853G，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用；板载提供有线网卡接口；（7）要求提供≥1组6PinSWD下载调试接口；（8）要求提供≥1组4PinCAN总线接口；（9）要求提供≥1组4PinUART接口；（10）要求提供≥1个系统复位按键；（11）要求提供≥2个WIFI复位按键；（12）要求提供≥1个系统供电开关；（13）要求提供≥1个WIFI供电开关。4、电机单元要求（1）驱动电机：直流减速电机；（2）最高转速：12VDC，130转/分钟；（3）电机测速码盘接口：提供≥2组电机的测速码盘信号，可完成电机测速；（4）减速比：≥45:1；（5）编码器：≥11脉冲每圈；（6）车轮外径：≥59mm。5、车载供电单元要求（1）要求提供≥2组锂电池独立供电，避免相互干扰；（2）车身带固定电池充电接口；（3）电池组输出电压≥12.6V；（4）电池容量≥6800毫安时。6、智能循迹单元要求（1）利用光电传感器完成自动循迹行走功能；（2）要求提供≥15组红外对管；（3）主控制器内核架构不低于Cortex-M3，精简指令集不低于32位，最大工作频率≥72MHZ，Flash≥64KB；（4）CAN总线收发器：支持最大数据传输速率≥1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接≥110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护；（5）要求提供≥1组6PinSWD下载调试接口；（6）要求提供≥1组4PinCAN总线接口；（7）要求提供≥1组4PinUART接口；（8）要求提供≥1路10Pin扩展接口；（9）要求提供≥1个系统复位按键；（10）要求提供≥2路可调电位器；（11）每组红外对管分时独立控制，不低于10位ADC同步采样，经内部算法处理，减轻了外部噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个循迹电路的红外对管灵敏度自适应，减轻现场调试难度。7、功能任务扩展单元要求（1）要求提供≥1个超声波测距模块；（2）要求提供≥1个光强度传感器；（3）要求提供≥1个光敏电阻；（4）要求提供≥1个红外发射模块；（5）要求提供≥1个智能语音识别交互模块；（6）要求提供≥1个900MRFID标签；（7）要求提供≥1个13.56MRFID读写卡模块；（8）要求提供≥1个蜂鸣器单元；（9）要求提供≥2路左右双闪LED电路；（10）通过16Pin（DC3-16）排线与核心控制单元相连。8、电机控制单元要求（1）主控制器内核架构不低于Cortex-M3，精简指令集不低于32位，最大工作频率≥72MHZ，Flash≥256KB；（2）CAN总线收发器：支持最大数据传输速率≥1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接≥110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护；（3）电机驱动芯片：双路H桥电机驱动器，可驱动单/双通道刷式直流、步进电机，工作电源电压范围4V-18V；（4）要求提供≥4组6Pin码盘测速及电机驱动接口；（5）要求提供≥1组6PinSWD下载调试接口；（6）要求提供≥1组4PinCAN总线接口；（7）要求提供≥1路独立按键接口；（8）要求提供≥1路蓝牙扩展接口；9、摄像头模块要求（1）摄像头像素：≥100万；（2）云台转角：水平≥340°，垂直≥160°；（3）摄像头模块具有丰富的数据接口（WIFI、TCP/IP）；（4）支持JPEG、H.264等压缩格式，方便进行二次的开发与扩展1智能移动机器人一、总体要求1.要求移动机器人集智能视觉摄像头、智能视觉摄像头俯仰角度控制单元、智能移动机器人运动控制单元、测速码盘模块、信息显示单元、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee通信单元、超声波测距单元、光照强度检测单元、语音识别单元等智能硬件单元于一体。2.要求平台可支持完成机器人运动控制、传感器数据采集、智能视觉识别（颜色、图形识别）、红外通信、WiFi传输、ZigBee通信等功能。3.要求智能移动机器人留有多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通，可组网控制，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、机器人、智能控制等教学实践应用。4.要求智能移动机器人可与智能手机、PAD等终端互联互通，其上位机与智能移动机器人的通信方式满足全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项的标准通信协议，方便学生训练使用。5.要求提供一份与该智能移动机器人相关的计算机软件著作权登记证书，并提供与之对应的由国家有关部门认可的第三方检测机构出具的软件产品登记测试报告。二、硬件资源及技术参数要求1、车体要求（1）车体尺寸(长X宽X高)：≥300mm×220mm×220mm；（2）车身采用钢制车身，全面开槽；（3）车身重心可自由安装和调整；（4）平台为四轮驱动；（5）车身重量≥1.8kg(含电池组)。2、控制器单元一要求（1）主控制器内核架构不低于Cortex-M3，精简指令集不低于32位，最大工作频率≥72MHZ，RAM≥48KB，Flash≥256KB；（2）电源管理芯片：输入电压3.5-28V，输出电压0.8~25V，输出电流≥5A，开关频率≥570KHz；（3）电机驱动芯片：双路H桥电机驱动器，可驱动单/双通道刷式直流、步进电机，工作电源电压范围4V-18V；（4）CAN总线收发器：支持最大数据传输速率≥1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接≥110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护；（5）要求提供≥4个独立按键，带LED灯指示；（6）要求提供≥1个复位按键；（7）要求提供≥4个独立LED灯；（8）要求提供≥2个拨档电源开关；（9）要求提供≥1组16Pin（DC3-16）任务板I/O口插座，带过流保护；（10）要求提供≥1组14Pin（DC3-14）扩展备用接口；（11）要求提供≥1组10Pin（DC3-10）扩展循迹板I/O口插座；（12）要求提供≥1组6PinSWD下载调试接口；（13）要求提供≥1组4PinUART接口；（14）要求提供≥4组6Pin码盘测速及电机驱动接口；（15）要求提供≥2组电池电量检测单元电路；（16）要求提供≥4组4PinCAN总线接口；（17）要求提供≥1路FPGA数据交互单元电路；（18）要求提供≥1路模式切换开关电路。3、控制器单元二要求（1）处理器：最大时钟频率16MHZ，EEPROM不低于4KB，SRAM不低于8KB,闪存空间不低于256KB,不低于54路数字输入/输出端口（其中15个可以作为PWM输出），不低于16路模拟输入端口，工作电压5V，支持输入电压范围7-12V；（2）要求提供≥1路复位按键；（3）要求提供≥1路USB下载电路；（4）要求提供≥1路电源管理电路；（5）要求提供≥1路USB接口；（6）要求提供≥1路DC电源供电接口；（7）要求提供≥1路36P排针接口，连接处理器单元一；（8）要求提供≥6路8P排针接口，连接处理器单元一。4、机器视觉摄像头单元要求摄像头可以通过高级语言Python脚本进行编程，利用其高级数据结构快速在智能视觉算法中处理复杂的输出，轻松的完成智能视觉应用。（1）最高像素≥200W；（2）图像处理分辨率≥320*240；（3）RISC-V双核64位处理器，≥400MHz，≥8MBRAM,≥16MBFlash；（4）可拔插摄像头（支持排线延长）；（5）可拔插LCD（支持排线延长）；（6）所有GPIO均通过排针引出；（7）MicroSD卡槽,最大支持≥32GB；（8）板载I2C/UART接口；（9）要求提供≥1路按键；（10）要求提供≥1路RGB三色LED；（11）要求提供≥1路麦克风阵列模块接口；（12）支持在线训练物体识别、物体分类模型；（13）支持通过智能视觉摄像头进行视频巡线，根据巡线结果完成移动机器人姿态及运动控制。5、智能视觉摄像头俯仰角度控制单元要求（1）电机类型：舵机；（2）最大扭矩：≥5KG；（3）调节方式：俯仰调节；（4）可调角度：≥-15°～-75°；（5）脉宽控制精度：≥20us；（6）支架材质：高强度铝合金。6、智能显示通信单元要求（1）主控制器内核架构不低于Cortex-M3，精简指令集不低于32位，最大工作频率≥72MHZ，RAM≥48KB，Flash≥256KB；（2）CAN总线收发器：支持最大数据传输速率≥1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接≥110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护；（3）显示模块≥3.5寸TFT液晶；（4）FLASH≥16Mbit数据存储器；（5）ZigBee通信模块：采用性能不低于CC2530系列的芯片，2.4G~2.4853G主频通信，该频率可以自行设定，板载≥0.96寸OLED屏，用于组网信息、状态显示等功能，通信协议可自由定义，方便二次开发使用；（6）WIFI通信模块：频率范围2.4G~2.4853G，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用；板载提供有线网卡接口；（7）要求提供≥1组6PinSWD下载调试接口；（8）要求提供≥1组4PinCAN总线接口；（9）要求提供≥1组4PinUART接口；（10）要求提供≥1个系统复位按键；（11）要求提供≥2个WIFI复位按键；（12）要求提供≥1个系统供电开关；（13）要求提供≥1个WIFI供电开关。7、电机单元要求（1）驱动电机：直流减速电机；（2）最高转速：12VDC，130转/分钟；（3）电机测速码盘接口：提供≥2组电机的测速码盘信号，可完成电机测速；（4）减速比：≥45:1；（5）编码器：≥11脉冲每圈；（6）车轮外径：≥59mm。8、车载供电单元要求（1）要求提供≥2组锂电池独立供电，避免相互干扰；（2）车身带固定电池充电接口；（3）电池组输出电压：12.6V；（4）电池容量≥6800毫安时。9、智能循迹单元要求（1）利用光电传感器完成自动循迹行走功能；（2）要求提供≥15组红外对管；（3）主控制器内核架构不低于Cortex-M3，精简指令集不低于32位，最大工作频率≥72MHZ，Flash≥64KB；（4）CAN总线收发器：支持最大数据传输速率≥1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接≥110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护；（5）要求提供≥1组6PinSWD下载调试接口；（6）要求提供≥1组4PinCAN总线接口；（7）要求提供≥1组4PinUART接口；（8）要求提供≥1路10Pin扩展接口；（9）要求提供≥1个系统复位按键；（10）要求提供≥2路可调电位器；（11）每组红外对管分时独立控制，不低于10位ADC同步采样，经内部算法处理，减轻了外部噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个循迹电路的红外对管灵敏度自适应，减轻现场调试难度。10、任务板单元要求（1）要求提供≥1个超声波测距模块；（2）要求提供≥1个光强度传感器；（3）要求提供≥1个红外发射模块；（4）要求提供≥1个智能语音识别交互模块；（5）要求提供≥1个蜂鸣器单元；（6）要求提供≥2路左右双闪LED电路；（7）通过16Pin排线与核心控制单元相连，将任务板所测数据传输给处理器1电子电工实验平台1、输入电压：单相三线～220V±10%50Hz；2、装置容量：＜1kVA；3、外形尺寸：1600mm×800mm×750mm；4、安全保护：具有漏电保护功能，安全符合国家相关标准；5、桌面板：E1级三聚氰胺复面合成板，台面厚度25mm，面板尺寸：1600mm×800mm×25mm，采用四个工业铝型材立柱为支撑，型材规格为70*70，立柱端部可安装调节脚，方便高度调节，主体结构通过左、右各2个C字形铝压成型构件联接，台面高度：800mm，桌面板下设支撑框架，截面尺寸为30x30mm，承受力300Kg，外观简洁、大气、新颖；6、C字形铝压成型构件为左、右对称件，外形不小于160x166mm，单件比重不小于0.37kg，采用压铸成型工艺，经机加工、抛丸、喷砂，表面蓝色静电喷涂工艺；7、控制屏为双层结构，下层安装交流电源插座，上层放置仪器仪表；8、电源插座：每个工位配AC220V电源插座6组，为实训套件和外配仪器设备提供工作电源；9、每张实验桌配置2张实验凳；10、整个实验室环境，需满足正常的实验教学需求；吊顶：60*60格栅板面积：约100m²；环氧树脂地坪：自流坪环氧树脂3遍面积：100m²；窗帘：2扇窗户；文件柜：6个；讲台：1个；黑板：1块；强电：按实际情况，将配电箱电源铺设至每张实验桌，电线规格2.5m²；弱电：122路网线，122只网插管内穿线；25可编程机械臂1、开发板：JETSONNANOBO1官方版；2