无人船艇海上测试管理规范

4无人船艇海上测试管理规范本文件规定了无人船艇海上测试管理的术语和定义、测试相关方、测试人员、测试船艇、测试项目、测试流程、安全管理要求。本文件适用于无人艇和（或）智能船舶在海上测试场开展航行测试的管理。注：本文件中无人船艇包括无人艇和智能船舶。2规范性引用文件本文件没有规范性引用文件。3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1测试场testfield系指具备相关资质，在一定海域内用于无人艇和智能船舶的相关功能、性能测试的场地。3.2无人艇unmannedsurfacevehicle无人水面艇（unmannedsurfacevehicle，USV）的简称，系指一种直接通过自主航行或远程遥控以实现正常航行、操纵及作业的水面船艇。无人艇可通过搭载各种任务载荷执行指定任务。3.3智能船舶intelligenceship系指利用传感器、通信、物联网、互联网等技术手段，自动感知和获得船舶自身、海洋环境、物流、港口等方面的信息和数据，并基于计算机技术、自动控制技术和大数据处理和分析技术，在船舶航行、管理、维护保养、货物运输等方面实现智能化运行的船舶。3.4测试场运营方testfieldoperatingagency系指获得测试场使用权并进行场地运营管理的机构或单位。3.5测试主体testentity进行无人船艇相关科研、定型试验，需要开展无人船艇航行测试的独立法人单位。3.6测试机构testagency系指利用测试场运营方提供的测试场地及其他服务设施，在测试场内开展无人艇、智能船舶实际测试操作的机构或单位。4测试相关方基本要求4.1测试场运营方5测试场运营方应至少满足以下要求：a）具备独立法人资格；b）获得第三方机构的无人艇和（或）智能船舶测试服务供方认可；c）具备开展无人艇和（或）智能船舶测试的技术保障能力，及满足本文件5.1.1要求的人员；d）具备测试场地的安全管理能力。4.2测试主体测试主体应至少满足以下要求：a)具备独立法人资格；b)具备设计、制造智能船舶系统或者无人艇和（或）智能船舶的相关资质。4.3测试机构测试机构应至少满足以下要求：a)具备独立法人资格；b)具备测试的技术能力；c)具备满足本文件5.1.3和5.2要求的人员。5人员5.1人员配备要求5.1.1测试场运营方测试场运营方应至少配备以下测试保障人员，为测试提供条件保障：a）技术保障人员，负责测试场的通信基站、岸基码头等基础设施的技术保障，沟通确认测试方案；b）安全管理人员，负责测试场的安全管理，组织安全教育和培训，制定应急预案并组织实施，检查试航前的消防及救生设备，检查测试船艇出航前的安全状态；c）后勤保障人员，负责测试场的后勤保障工作，生活用品、医用品、测试用品等物资供应，检查确认试航前人员的身体状态；d）测试管理人员，负责测试的申请、报备、档案管理，协调测试中出现的各种问题；e）测试监督人员，负责跟踪和监督记录整个航行测试过程。5.1.2测试主体应至少配备1名专职人员，负责与测试机构和测试场运营方的沟通联系。5.1.3测试机构测试机构应至少配备以下人员直接参与测试过程：a)岸端/船端操作人员1名，在岸端/船端对船舶航行进行遥控驾驶或者自主航行操作。船端操作人员数量配置应符合行业规定的船舶最低安全配员规则要求；岸端操作人员在用远程操控设备对船舶进行直接操作时，视为其实际履行船长或驾驶人员的相关职责；b)技术支持人员2名，在岸端/船端能对船舶航行提供远程操控或者自主航行支持，其中硬件技术人员1名，通信技术人员1名；c)在船测试人员若干，不直接参与船艇航行操作，但在船艇上参与测试的其他工作；d)测试指挥人员1名，负责整个测试活动，对船岸两端进行指挥，负责与测试场运营方的沟通联e)上船人员总数不应超过船上救生设备额定乘员人数，船舶检验机构另行核准除外。5.2人员能力、资质要求在船测试人员和岸端/船端操作人员应符合以下要求a）通过无人艇和（或）智能船舶操作技能培训和考核，取得相应资质；b）具备安全进行无人艇和（或）智能船舶测试的经验。除上述要求之外，船端操作人员还应取得航行和轮机值班的船员适任资格证书，在船测试人员还应具备不参加航行和轮机值班的的船员适任证书或满足海事管理机构规定的同等条件。6测试船艇测试船艇应符合以下要求：a)测试船艇应根据相关的无人艇和（或）智能船舶规范进行设计和建造，取得检验证书或检验证明等材料；b)配备航经水域和测试水域的航海图书资料；c)具备远程遥控和（或）自主航行操作模式；d)配备满足航行需要的号灯号型；e)具备紧急停船的功能；f)具备记录、存储测试过程数据的功能，至少包括下列数据信息；1）船艇控制模式；2）船艇位置、速度、航向、艏向等运动状态；3）外部环境感知信息（如安装感知设备）；4）测试过程中远程发送的控制指令。g)应配备相应的救生、消防设备。7测试项目无人船艇的主要测试项目如下，测试场至少应该具备测试以下任意三项测试项目的能力。——遥控器效用测试，如远程点火熄火测试、远程操舵测试、远程油门控制测试等；——显控台效用测试，如远程点火熄火测试、远程操舵测试、远程油门控制测试、状态监控等；——操作模式切换功能测试，检验各种操作模式之间的切换以及各操作模式的优先级；——路径跟踪测试，无人船艇按照预设路径航行的能力测试；——感知能力测试，如内部环境和外部环境感知能力的测试；——通信能力测试，如通信距离测试、通信带宽测试、通信延时测试等；——自主避障能力测试，无人船艇自主避开障碍的能力测试；——协同能力测试，无人船艇协同完成某一任务的测试。8测试流程测试流程分为测试申请、风险评估、测试报备、航前检查、航行测试、测试报告等六个步骤，流程图见图1。78.1测试申请测试主体向测试场运营方提出测试需求时，应提供测试相关说明材料，包括但不限于以下内容：a）测试船艇的基本情况说明，包括但不限于生产厂商名称、出厂日期、船艇型号、船舶识别号、船艇图片等；b）测试方案；c）自主航行系统介绍和操作说明，包括自主航行通信系统、自主航行操作系统、远程监控系统、自主航行数据记录装置等；d）船舶检验机构签发的试航证书或检验证明等材料；e）测试人员满足资质要求的证明材料，船员证书、培训证明、相关单位出具的资质证明等；f）安全应急措施预案；g）测试人员培训记录。8.2风险评估测试场运营方应基于测试主体提供的无人艇或智能船舶说明及材料，核查材料描述与实际的一致性并评估风险，应至少对以下内容予以确认：a）无人船艇符合测试要求；b）测试主体和测试机构配备的测试人员资质、能力、数据符合本文件第5章要求；c）制定了相应安全措施；d）试航区域避开水产养殖、重点捕捞区、自然保护区及航运主航道。通过评估后，测试场运营方与测试主体、测试机构应签订船艇测试服务协议或合同，明确三方在测试过程中的权利和义务。8.3测试报备测试场运营方应在开展测试前24小时主动向当地海事管理机构进行船舶测试备案，报备内容应至少包括以下内容：——测试船舶名称；——测试机构及测试主体名称；——测试方案；——测试区域；——测试时间；——测试现场联络人及报备人联系方式；——安全防范措施；——试航证书或检验证明材料。报备内容发生变化的，测试相关方应及时向当地海事管理机构报告。8.4航前检查测试前，测试场运营方、测试主体、测试机构三方应就以下事项进行检查确认：a)测试船艇主辅推进装置、舵机及应急操舵设备、锚机、电力系统、电气设备、油量、水密性等与航行安全有关的设备，确保设备状态符合试航条件；b)测试区域风、浪等环境状况对测试任务的影响，确保天气条件满足测试要求；c)实际测试人员和申请测试人员保持一致；d)测试人员已完成基本安全知识培训，熟悉各自职责，并按照预案要求完成应急演练；e)在船测试人员和岸端/船端操作人员身体健康状况符合试航要求；f)船上人员穿戴救生衣或携带救生浮具；g)救生及消防设备符合航行测试要求。8.5航行测试8.5.1测试场运营方在航行测试期间，测试场运营方需履行以下义务：a)测试场运营方应利用监控设备，实时监控被测船的基本状态，至少包括航速、航向、航迹、通信状态，以及障碍物及陪测船/艇的位置；b)测试场运营方应落实安保管控措施，具备对测试水域进行封闭管控的能力，随时做好对测试水域进行管控的准备，预防意外事件发生；c)测试场运营方应能实时获取所在区域的天气、水文环境状况，评估极端气象变化对测试的影响，必要时发出风险预警。8.5.2测试主体在航行测试期间，测试主体需履行以下义务：a)测主体随时保持在线，随时提供相关技术支持。8.5.3测试机构在航行测试期间，测试机构需履行以下义务：a)无人船艇在海域测试期间，测试船艇应按规定显示号灯或号型，并保持高频对话机（VHF）值b)参与航行和轮机值班的测试人员应加强瞭望，做好随机操纵船舶的准备，测试船长在涉及测试船艇航行安全的操作具有最终决定权。8.6测试报告8.6.1测试报告格式测试报告应具有规范格式，并至少包含以下内容：a)被测船艇的测试主体和测试机构名称；b)被测船艇的船名、船型及主尺度；c)测试时的气象、水文条件；d)测试方案及测试结果；e)测试日期、测试水域地点；f)测试机构报告出具人员签名及日期，测试场运营方测试监督员签名及日期。8.6.2测试过程数据和测试结果数据测试过程数据和测试结构需满足以下要求：a)测试过程数据和测试结果数据要保证公正性和准确性；b)测试过程数据和测试结果数据应能安全存储和管理；c)测试过程数据和测试结果数据应能够给监管方提供数据接口。图1测试流程图9安全管理9.1测试场运营方安全管理要求测试场运营方安全管理需符合以下要求：a)应安装软硬件监控设施，如摄像头、雷达、监控系统等，保持对测试区域的全面监控；b)应实时监测或获取测试海域可能出现的风、浪、雨、雾等自然环境数据，并针对自然条件变化可能带来的不良影响及后果，制定相应的应急预案；c)应对场地运营过程中可能出现的机械伤害、高空坠落、落水溺水、触电、火灾等安全风险予以充分识别，并制定安全防护措施和制度；d)应配备救助艇、水面智能救生机器人等水上救生设备；e)应配备安全防护器具及消防救援设备，操作现场的所用安全防护器具、救援设备及操