版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
机械的平衡§6-1机械平衡的目的及内容刚性回转体挠性回转体机构(avi)1.危害:运动副中动压力构件的内应力和摩擦力磨损增大、机械效率和使用寿命降低构件惯性力和惯性力矩2.目的:减小惯性里和惯性力矩的影响,改善机构的工作性能3.分类静平衡动平衡刚性回转体的平衡刚性回转体的平衡挠性回转体的平衡机构的平衡一、几何条件§6-2刚性回转体的静平衡(StaticBalance)B/D≤1/5BDm3m1m2二、平衡条件∑Fi
=0——惯性力的矢量和为零m3m1m2三、静平衡原理F1F2F3m1m2m3r2r1r3F1=m1r1w2F2=m2r2w2F3=m3r3w2各质量产生的离心惯性力为:若:F1+F2
+F3≠0——表明此回转体为非平衡回转体。
人为增加一个质量点mP
,该质量点产生一个离心惯性力FP,
F1+F2
+F3+FP=
0称对此回转体进行了平衡。FPmP使下式成立结论:若欲使回转体处于平衡,则各质量点的质径积(或重径积)的矢量和为零。求解方法:A.矢量图解法Fi
=miriw2
F1+F2
+F3+FP=
0F1F2F3m1m2m3r2r1r3FPmP质径积重径积WPW1W2W3选取比例尺:μW=(kgm/mm)miriWi其中:Wi
=miri即:
m1r1w2+m2r2w2+m3r3w2+mP
rPw2=0也可有:m1r1
+m2r2
+m3r3
+mP
rP
=0G1r1
+G2r2
+G3r3
+GPrP
=0B.坐标轴投影法
mx1rx1
+mx2rx2
+mx3rx3
+mxP
rxP
=0my1ry1
+my2ry2
+my3ry3
+myP
ryP
=0可求得mxP
rxP和myP
ryP
。讨论:(1)因为忽略了回转体厚度的影响,故此时,回转体离心惯性为一汇交力系。F1F2F3m1m2m3r2r1r3FPmPm1r1
+m2r2
+m3r3
+mP
rP
=0(2)平衡质量点的解包含两个方面:质(重)径积的量和方位。此时,往往已知平衡质量点应在的径向尺寸。(3)可分别用矢量方程图解法和坐标轴投影法两种方法求解。(4)静平衡实验说明了何谓静平衡mm2mF-F此系统是否平衡?FFⅠ
FⅡ(1)此为平行力系(2)若使此力系平衡,需有:
∑Fi
=0
∑Mi
=0§6-3刚性回转体的动平衡(DynamicBalance)F
FⅠ
FⅡ
需在两个平衡基面上施加(或减去)。一、几何条件
B/D>1/5
即不能忽略力矩的影响。二、力平衡条件
∑Fi
=0
∑Mi
=0三、特点平衡基面:施加(或减去)平衡质量点所在的回转面。FF'F"
将力F平行分解到两个平衡基面上,得F1和F2
,即四、平衡原理L1
L2
L
ⅠⅡF2
=
FL1L(4)F1=
FL2L(3)F2F1F=F1+F2
F1L1=F2L2即F1=-F'
F2=-F"F=F1+F2(1)F1
L1=F2L2(2)可解得平衡原理:将集中质量点所产生的离心力F向两个平衡基面上分解,得到两个分力F1和F2;合力F对系统的影响可以完全有两分力F1、
F2对系统的影响所代替;F-F'-F"L1
L2
L
ⅠⅡF2F1
在平衡基面上分别对两个分力F1、
F2进行平衡,得平衡力F'
和F",从而完成对集中质量点的平衡。l1l2l3lF1F2F3r1m1m2r2m3r3F'3F"3F'1F"1F'2F"2Ⅱ
Ⅰ平衡基面平衡基面L1L2L3LF1F2F3r1m1m2r2m3r3F'2F'1F'3F"3F"1F"2Ⅱ
ⅠF'1
=
F1
L-L1LF"1
=
F1L1LF'2
=
F2
L-L2LF"2
=
F2L2LLF'3
=
F3
L-L3LF"3
=
F3L3m'r'F'F'1+F'2+F'3+F'=0F"1+F"2+F"3+F"=0从而求得m'r'和m"r"。m"F"r"L1L2L3LF1F2F3r1m1m2r2m3r3Ⅱ
ⅠF2ⅠF1ⅠF3ⅠF2
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 安居买房合同
- 人工挖苗合同
- 2025届高考地理一轮总复习课时跟踪练21人口迁移
- 潜江房屋租房合同电子版
- 2024一年级数学下册期末冲优分类评价1.高频考点习题课件新人教版
- 组态软件项目招商引资方案
- 短期招租仓库合同
- 简易新房屋租赁合同
- 小学数学六年级上册期末测试卷含完整答案【易错题】
- 2022人教版六年级上册数学期末测试卷ab卷
- 重庆旅游基础设施分析报告
- 电子书 -不安的哲学 -如何在未知 失控中安顿自己
- 购物中心、商场消防泄水预案
- 《企业经营分析》课件
- 年产15万吨乙苯工艺设计
- 2023年广东省深圳市中考语文真题卷(含答案与解析)
- 2024年中国船级社认证公司招聘笔试参考题库含答案解析
- 临时用电培训内容及试卷(附答案)
- 安全生产知识试题库
- 北京市石景山2022-2023学年七年级上学期期末英语试卷+
- 国开期末考试《管理英语4》机考满分试题(第3套)
评论
0/150
提交评论