工业硅技术操作作业规程样本

工业硅技术操作作业规程

鄂尔多斯冶金（集团）有限责任公司

工业硅冶炼技术规程

1ERDOS

文件编号:YL/SC-JS-2006A

版本号码:A/0

受控状态：受控

分发号：

编制：金属冶炼公司

审核：

批准：

发布日期：2006年06月01日

实施日期：2005年06月01日

鄂尔多斯冶金（集团）有限责任公司

受控文件清单

编号：YL/序号：01

序版本/

文件名称文件编号主管部门备注

号修订

1工艺流程图YL/JS-G-01A0金属冶炼公司

2工业硅产品冶炼工艺规程YL/JS-G-04A0金属冶炼公司

3冶炼工技术操作规程YL/JS-G-05A0金属冶炼公司

4出炉工技术操作规程YL/JS-G-06A0金属冶炼公司

5配电工技术操作规程YL/JS-G-07A0金属冶炼公司

6炉外吹氧精炼技术操作规程YL/JS-G-08A0金属冶炼公司

7工业硅包装操作规程YL/JS-G-09A0金属冶炼公司

8配料上料工技术操作规程YL/JS-G-10A0金属冶炼公司

9除尘器运行工技术操作规程YL/JS-G-11A0金属冶炼公司

10冶炼工安全操作技术规程YL/JS-G-12A0金属冶炼公司

11出炉工安全操作技术规程YL/JS-G-13A0金属冶炼公司

12配电工安全操作技术规程YL/JS-G-14A0金属冶炼公司

13配电室安全防火制度YL/JS-G-15A0金属冶炼公司

14精整工安全操作技术规程YL/JS-G-16A0金属冶炼公司

15修包工安全操作技术规程YL/JS-G-17A0金属冶炼公司

16配料上料工安全技术操作规程YL/JS-G-18A0金属冶炼公司

鄂尔多斯冶金（集团）有限责任公司

受控文件清单

编号：YL/序号：02

序版本/

文件名称文件编号主管部门备注

号修订

17天车工安全操作技术规程YL/JS-G-19AO金属冶炼公司

除尘器运行工安全操作技术规

18YL/JS-G-20AO金属冶炼公司

程

3YL/JS-G-01金属冶炼公司

4YL/JS-G-01金属冶炼公司

5YL/JS-G-01金属冶炼公司

6YL/JS-G-01金属冶炼公司

7YL/JS-G-01金属冶炼公司

8YL/JS-G-01金属冶炼公司

9YL/JS-G-01金属冶炼公司

10YL/JS-G-01金属冶炼公司

11YL/JS-G-01金属冶炼公司

12YL/JS-G-01金属冶炼公司

13YL/JS-G-01金属冶炼公司

14YL/JS-G-01金属冶炼公司

15YL/JS-G-01金属冶炼公司

16YL/JS-G-01金属冶炼公司

金属冶炼公司工业硅冶炼工艺流程图(YL/JS—G-01)

v

句.拈

工业硅产品冶炼工艺规程(YL/JS—G-04)

范围

本规程规定了7500KVA工业硅电炉熔炼生产的技术要求

启动方案

1启动前的检查

,合格后在炉变空运转合格的基础上对炉子空送电一次，用8#铁线

连三相电极送一次。循环冷却水系统是否畅通，有无漏水现象。

,检查所有液压管路及液压部件是否有漏油现象,动作要求灵敏可靠。

、开关、仪表运转是否正常，对变压器进行空运转24小时，此期间

派电工进行监视，要求每1小时检查一次并按规定详细做好记录。

2启动前的准备

,直径50—400mm,长度＜2m,6吨粒度为10—50mm的焦碳。

,加长铁铲6把，耙子6把，并准备好灭火器及事故处理工具。

O

—10mm的防氧化涂料(微硅粉+糖浆)，砌一层耐火砖保护高温氧化。

在炉底用铁皮铺好，防止在加木材的过程中砸坏炉底。

O

3木材烘炉

,将木材均匀布满炉底，点火后，微火控制，视木材消耗微量补加。

在补加木材时要均匀，轻放，本着少加、勤加的原则，切勿将炉内耐

火砖砸掉，造成碳块氧化。放木材是不要砸坏炉底。木材消耗量约为

3—5吨。

,木材燃烧火焰比第一天长，木材消耗约为8—12吨。

，提高温度，木材消耗量约为12—15吨。

4电烘炉

,应尽量将炉内的木灰清理干净。

,绝缘螺丝松动的要紧固。

，在三相电极根部各放一块100—200mm厚的碳块。在底部均匀布满

粒度10—50mm,厚度约为200—400mm的焦碳，三相电极根部可厚一

些。

,以便检查炉体导电部件情况，发现问题及时处理。

,由炉长指挥送电。

,缓慢下降电极起弧，逐渐提高功率达到规定负荷，停电时操作人员

将外部的焦碳往电极根部推，将发红的焦碳往外围扒。

,以保证稳定的负荷。

,特别是炉内衬，以防其剧烈受热而炸裂，引起炉壳变形。

,炉内侧部碳块呈暗红色，电烘炉即可结束。（耗电量约为15-18

万度）送电制度见附表1。

,应将台包及地模用木材烘好，做好出炉前的准备工作。

5投料

,用硅块和硅粉将炉眼堵好，炉内加入约一吨左右的石油焦，三根电

极下面及三角区可厚些，然后慢慢下放电极，起弧后加料。

（全木炭偏轻料硅石：木炭=100：120）料面高度将侧部碳块埋住。

此后缓慢升高料面，经5—7昼夜方可允许达到正常高度。6出炉

，12小时后出第二炉，8小时后出第三炉，视炉温高低逐步转入正常。

2配料技术要求

每一百公斤硅石配44公斤碳，上下浮动不得超过百分之十。

,不得擅自更改。

,发现故障应及时找有关人员处理。

,确保记录准确。

3熔炼技术要求

正常炉况的要求

,正常时电极电弧声音小，无局部刺火现象。

,冒火均匀，火焰呈淡黄色，料面距炉台的高度不得超过300厘米。

，三相负荷均衡，正常情况下电压为130±3V,电流为145A,炉料下

降均匀，电极逐渐有所下降。

,成分稳定，炉眼畅通，硅水温度高，流动性好。

~1900mm之间，以达到炉心料面正常下沉。

、电气设备运转正常，各部循环水畅通。

（特殊情况如刺火等应立即处理），捣炉杆不得碰电极、铜瓦等部位,

捣炉后先推熟料后加生料，加料要均匀，捣完炉后应将捣杆立即收回。

,应及时用捣炉机或木杆扎眼松动，必要时应将挑出的粘料块拉出,

并适当加轻料。

,应尽量少使用捣炉机。

(1)(3)两条执行。

,不准偏加料，发现料过轻或过重，应及时通知车间或炉长调整，如

大调时应请示主管工艺总工批准。

、变压器运行情况，发现异常及时报告班长。

,电压为130±3V,调级时必须征得技术人员同意，并报告车间主任。

o正常情况下停电时应将负荷下调1/3,但遇紧急事故配电工应立即

停电。

,使三相电极的电流电压尽量平衡，要尽量少动电极，送足负荷。炉

况不正常时酌情处理。

,必须立即切断电源开关。

,要立即报告班长，查清原因，排除故障后才能送电。

,保证真实、准确、完整。

，应放电极，每次下放电极200mm左右。

,交接班时双方要量电极高度并做好记录。

,要检查有关电器开关、电葫芦的钢丝绳、挂钩、吊具等，正常后方

可使用，对电极质量要严格检查，不合格的不得使用。

,清除灰尘，两根电极必须拧紧，达到肉眼看不到缝隙。

,检查水圈顶丝是否松动，可适当上下串动电极的位置并拧紧水圈顶

丝，如不奏效，可更换铜瓦。

、通水软联水堵，局部短路时，应立即停电，并找有关人员处理。

,如设备漏水严重，管道、铜瓦等堵塞应及时处理，能不停电的尽量

不停电，须停电的应立即停电处理。

,必要时加轻料保温，恢复生产后按规定料比操作。

,刺火将破坏正常熔炼进行，局部温度过高使大量SiO挥发浪费，产

量、质量下降，同时易烧坏设备造成停炉，因此，发现刺火应及时采

取相应的办法处理。

,干烧时必须请示车间主任同意，由炉长下达干烧要求，班内无权决

定。

,边降料面边捣炉。

（班长）监视导电系统，水冷系统。

,让硅水不断流出。干烧后应达到炉眼畅通、回火。

,通氧管接头，阀门等有无堵塞和漏气现象，发现问题应及时处理,

确保精炼工作的顺利进行。

，打掉炉口上的凝渣，然后烧炉眼，烧的眼要保证出炉畅通，堵炉方

便，不准长时间烧炉眼，特别要注意不要烧坏炉门砖。

,及时把烧穿器开到一旁。

,严禁使用铁棍。

,先用一、两块硅块堵上，然后用硅粉堵好，万一炉眼难堵应先开走

太包车，保护好铁道并继续把眼堵好。

,并保证质量，特别是接缝处要用电极糊捣实。

,进口压力为2,不出炉时，一如有问题应及时处理。

,当硅熔液在台包内达到1501nm高度时，应缓慢送入氧气和压缩空

气，，随硅液上升和硅液的翻腾情况，逐渐加大氧气和压缩空气的流

量，这时出口混合压力应才。

,氧气流量应大一些，炉温高时，压缩空气的流量应大一些。正常情

况下，氧气和压缩空气的流量比为（1-3）：1,目的是在不粘包的情

况下，提高精炼效果。

,应缓慢降低氧气和压缩空气流量，立即进行浇铸。

,不准向铸模和硅块浇水，浇铸前要把铸模扫干净，均匀撒干净石墨

粉，以防粘模。

,并缓缓浇铸，严防炉渣溶入锭内。

O

,保持有一定的容积，以利浇铸。

,并视情况砌筑台包。

认真检查台包，破损严重及漏气或堵塞的台包应及时修补或更换。

,提高产品实收率。

,确保称量准确。

、等级、粒度包装，严禁不同等级混合包装。

，无积水，杂物，泥土等。

,按合同要求的等级，粒度进行包装。

附表1：7500KVA工业硅启动送电制度

班次二次电一次电送停电时间当班送电当班耗电备注

压流(h)时间(h)量(KW.H)

(V)(A)

--1240—20送0.5停L522000

二12420送0.5停L533000

三12425—35送0.5停L547200

四12435送0.5停L559000

五12440—45送0.5停L5611000

六12450连续送电821000

七12460连续送电825000要有停

八12480连续送电833000电扒焦

九12485—连续送电848000时间

120

十停电清灰、检修设备、投料总送电量

本班后期料面埋没碳块约160000

注:，可以适当调整送电负荷。

,视情况可提前或推后投料时间。

冶炼工技术操作规程(YL/JS—G-05)

1、拌料要均匀，不准偏加料，发现料过轻或过重要向班长及时

反映。

2、用大铲捣炉时，大铲应从料面下部捣入，并尽量将烧结的料

面捣开，将电极上粘的粘渣铲干净，然后推入熟料再加生料，加完料

后将料面用大铲收起来，重新围上偏轻料。

3、使用捣炉机时捣炉杆不得碰电极、铜瓦、水圈、水墙，捣炉

时动作要准确，迅速，尽量避免捣炉杆化入炉内，以免影响产品质量,

捣炉完毕后要及时将捣炉机退回，将料面收起，围上轻料。

4、铜瓦距离料面的高度小于200mm时，应立即下放电极，每次

下放量在100——200mm之间，特殊情况酌情处理。

5、发现铜瓦打弧应立即通知操作工停电，发现其它设备异常应

立即报告班长。

6、干烧时必须请示车间主任同意，由炉长指挥进行。

7、电极顶端距油压抱闸小于300mm时，必须接电极。接电极时

要对接头吹风，消除灰尘，两根电极必须拧紧，达到肉眼看不到缝隙,

接电极要准确，迅速，交接班时要做好接电极记录。电极顶端距油压

抱闸小于500mm时应备电极。

出炉工技术操作规程(YL/JS—G-06)

1、出炉前先打掉炉口的粘渣，拧紧电极铜瓦及接头。开始烧炉

眼时，要从炉眼中心点的下部烧开，不允许偏烧炉眼，烧穿器的使用

时间在20—-30分钟之间，特殊情况请示炉长酌情处理，堵炉眼时要

先用适应度大小的硅块，尽力深堵；再用硅粉将炉眼堵满，最后用湿

硅粉堵实，以防跑炉。

2、捅炉眼时要用木杆，严禁用铁棒。

3、炉嘴烧损严重时应及时更换，接缝处要用电极糊堵好。

4、吹氧精炼时间比出炉时间延长10分钟左右视为正常。

5、浇铸时要先慢后快，当包内硅水剩余不多(包芯露出)时关

闭氧气，将风流量开大，并缓慢浇铸，以防包内粘渣进入铸镇。

6、浇铸完毕后要将包内粘渣清理干净，将台包重新坐好，把台

包车开到炉眼下。

7、更换台包时要烤包，烤好后立即将台包车开进炉眼下。

配电工技术操作规程(YL/JS—G-07)

1、接班时必须认真检查各种仪表指示灯、变压器运行情况，发

现异常及时报告班长。

2、一次电流不超过145A,电压为130上浮3V下浮5V,调级时

必须征得技术人员同意，并报告车间主任。

3、停送电必须听从班长亲自指挥。正常情况下停电时应将负荷

下调1/3,但遇紧急事故配电工应立即停电。

4、集中精力配电，使三相电极的电流电压尽量平衡，要尽量少

动电极，送足负荷。炉况不正常时酌情处理。

5、电极升降失灵，必须立即切断电源开关。

6、发生过流跳闸时，要立即报告班长，查清原因，排除故障后

才能送电。

7、认真填写配电记录，保证真实、准确、完整。

炉外吹氧精炼技术操作规程(YL/JS-G-08)

1、出炉前必须认真检查台包芯，通氧管接头，阀门等有无堵塞

和漏气现象，发现问题应及时处理，确保精炼工作的顺利进行。

2、台包应连续通入压缩空气，进口压力为2,不出炉时,，，如

有问题应及时处理。

3、出炉时，当硅熔液在台包内达到150mm高度时，应缓慢送入

氧气和压缩空气,，随硅液上升和硅液的翻腾情况，逐渐加大氧气和

压缩空气的流量，这时出口混合压力应才。

4、炉温低时，氧气流量应大一些，炉温高时，压缩空气的流量

应大一些。正常情况下，氧气和压缩空气的流量比为(1—3)：L目

的是在不粘包的情况下，提高精炼效果。

5、精炼完毕后，应缓慢降低氧气和压缩空气流量，立即进行浇

铸。

工业硅生产包装操作规程(YL/JS—G-09)

1、认真精整，保质保量按时完成包装任务。

2、认真挑选，提高产品实收率。

3、经常检查称量器具，确保称量准确。

4、产品必须严格按照不同标准、等级、粒度包装，严禁不同等

级混合包装。

5、精整后的扒皮硅和硅粉要及时包装。

6、产品要干燥。

7、包装场地内要保证清洁，无积水，杂物，泥土等。

8、如用户有特殊要求，按合同要求的等级，粒度进行包装。

9、认真填写包装记录卡。

配料工、上料工技术操作规程(YL/JS—G-10)

1、必须严格按照规定料比配料，不得擅自更改。

2、仔细检查卷扬机各电器装置及设备运转是否正常，发现故障

应及时找有关人员处理。

3、上料工每上一批料记录一次，确保记录准确。

4、炉外每口备料不超过二批。

5、认真准确填写配料记录。

正压反吸袋式除尘器运行工技术操作规程(YL/JS-G-11)

A、除尘器运行步骤：

1.首先检查主风机调风阀是否关闭，主风机轴承冷却水是否

通畅，润滑油是否在规定刻度，然后打开空压机，待空压

机压力达到而停止运行后，再启动电机软启动装置，即启

动风机；

2.待风机运行平稳后，启动控制柜，选择自动或手动控制；

打开风机调风阀，观察主风机电机电流情况，关闭烟囱阀

n；

B、运行检查项目：

1.风机运行：风机运行PLC上观察轴承温度，风机轴承正常

40—60度，若超过系统报警，检查原因。

2.空压机运行：空压机运行定时观察油位，定时观察空压机

压力情况,贮气罐内积水每2小时进行排空操作。

3.清灰机构运行：检查电磁阀是否漏气及工作情况，气缸工

作情况，气管是否漏气。定时检查清灰工作状态，滤袋张

紧程度，滤袋是否破损。

4.除尘器运行：观察系统压力，主风机电机电流变化情况。

C、关机：

除尘器系统正常关机时，应完成：

1.执行清灰程序一次。

2.检查灰斗是否积灰。

3.布袋是否清灰彻底。

熔炼工安全操作技术规程(YL/JS—G-12)

1、熔炼工必须坚决贯彻党的安全生产文明生产的方针，严格遵

守安全技术规程。“安全为了生产，生产必须安全”，做到人人讲安全,

人人注意安全，预防事故的发生。

2、上班前四小时禁止饮酒。下班后注意休息，要有充分的睡眠

时间(一般不少于8小时)。

3、接班前15分钟必须穿戴好规定的劳保用品。准时参加班前会。

按时接班。

4、接放电极时必须停电进行。送电前要派人检查电极卷扬系统

等是否正常，待正常后通知电工检查电气系统。送电时由班长指挥送

电。

5、电炉进行计划检修或事故处理时必须停电进行。送电时应由

班长指挥送电，班长必须做到：

(1)检查卷扬系统、水冷系统、导电系统、绝缘系统是否正常,

待正常后方可送电。

（2）应和检修班长、电工联系好。

（3）告诉本班工人，注意电炉马上要送电，离开危险部位，待

一切完毕后才能通知配电工送电。

6、禁止从任何平台上向下抛物品。如果非抛不可时，必须在有

专人监视下才可进行，确保安全。

7、在电炉送电期间不准用铁棍或身体接触二相电极（短路），也

不准单独碰某相电极设备，以免将有关水管打漏，造成不应有的停电

事故。

8、在电炉软母线下边（或附近）以及炉前烧穿器短网下（或附

近）搬运设备、工具等不准超过人的头部，更不准与软母线短网接触。

9、非本设备操作人员，不得随意动用设备。在没有掌握操作规

程、不了解设备性能之前，也不得使用设备。启动设备应先进行检查,

确实可靠方可使用。

10、用捣炉机捣炉时，绝对不能挑的太猛，以免捣炉机挑起来撞

伤人。

11、钢丝绳乱后调正时，一定要配合好，以防挤伤手指。

12、紧铜瓦顶丝时，注意六棱钢折断伤人。

13、在易燃易爆品（如电石发火器、氧气瓶、汽油等）三米内不

准抽烟生火。

14、烘炉引火时不准倒汽油。

15、不准用手去摸落地式电风扇。

16、使用电葫芦时不准超负荷运行。

出炉工安全操作技术规程(YL/JS—G-13)

1、必须坚决贯彻安全生产文明生产的方针，严格遵守安全技术

规程，做到人人讲安全，事事注意安全。

2、上班前四小时禁止饮酒。下班后注意休息，要有充分的睡眠

时间(一般不少于8小时)。

3、接班前15分钟必须穿戴好规定的劳保用品。准时参加班前会。

按时接班。

4、对炉口周围5米半径内的环境及出炉工具必须保持干燥，以

防发生爆炸事故。

5、烧炉眼时要戴好茶色眼镜。用木棍捅炉眼时必须挡好出炉挡

板，以防火星烧伤。出炉完毕后要将烧穿器电源切断。出炉期间要打

开出炉排风机，完毕后关掉。

6、烧穿器母线应在无负荷情况下合闸及拉闸，严禁带负荷合闸

或拉闸。

7、出炉时台包要放正。台包内硅水不能盛得太满。一般液面离

台包咀100m/m为宜。

8、要经常检查台包内衬情况，如发现裂缝或腐蚀严重不宜使用

时，应更换新台包。

10、铸模要保持干燥，不准浇水以防爆炸。

11、铸模后须待硅液凝固后（即800〜900℃时）方可起吊，禁

止向硅锭浇水。

12、加保温草应加干燥草。

13、对氧气管道、阀门要经常检查，发现漏气要立即处理。

14、用氧气烧穿炉眼时，必须有出炉挡板，并注意发生氧气回火

事故，设专人看护氧气瓶阀门。

15、跑炉眼时不准用水直接往硅水上浇。

配电工安全操作技术规程(YL/JS—G-14)

1、必须坚决贯彻的安全生产、文明生产的方针，严格遵守安全

技术规程。

2、接班前15分钟必须穿好规定的劳护用品，准时参加班前会。

按时接班。

3、正常停电时应将负荷降到1/2左右后再停电，送电前注意电

极离开炉底，以免过流。

4、电炉停电保温期间要经常活动电极，严防粘电极事故。当发

现某相电极粘住时，不得随意抬电极，应通知班长。

5、再操纵台工作时不准睡觉、看小说、织毛衣等与本职工作无

关的工作，在操作岗位上不准和别人闲谈、说笑。

6、仪表、开关以及其他电器设备发生故障时，应通知电工检查

修理，严禁本人乱动，以防发生触电事故。

7、严禁在电气配电盘后休息睡觉，以防发生触电。

8、送电时必须在班长指挥下(或代班长)进行。

配电室安全防火制度(YL/JS—G-15)

1、非值班人员不得随便进入高压、低压配电室。

2、配电室要保持清洁，严禁存放油类、易燃物品。对使用过的

棉纱、油类、易燃物品及时打扫清理室外，不得在室内堆放存留。

3、严格按安全规章制度操作，不得违章。严格按操作规程对变

压器加油、换油。

4、所有电气引线，电缆必须排列整齐，适当遮蔽，以防止短路

事故。

5、要定期对室内开关柜、变压器、电容器等设备进行维护清扫

工作，防止因尘灰造成短路。

6、配电室应当配备足够的消防器材和防火等标志。

7、值班人员必须熟悉和掌握消防器材的性能和使用方法。

精整工安全操作技术规程(YL/JS—G-16)

1、必须坚决贯彻执行国家的安全生产、文明生产的方针，严格

遵守安全技术操作规程，做到人人讲安全，事事注意安全。

2、上班前四个小时禁止喝酒。工作时必须穿戴好规定的劳保用

品。准时参加班前会。按时进岗位。

3、精整工要把工作场地清扫干净。严防泥土、杂石、铁屑等混

入硅块内。

4、工作前要检查好使用的工具(尤其是大锤)有无问题，若有

问题应立即处理或更换。

5、打大、小锤时都要注意对面是否有人，若有人让其离开。

6、托盘中的硅块不要装的太满，防止在吊运中掉下伤人。

7、破碎时防止硅块从平台上掉下伤人。

8、吊运时，必须对吊运的吊具检查好。

9、天车吊运硅块时，一定要打铃。地面工作人员一定要离开三

米以外，天车要注意不要撞击栏杆。

10、工作期间不准用工具或硅块打闹或开玩笑。

修台包工安全操作技术规程(YL/JS—G-17)

1、必须坚决贯彻安全生产、文明生产的方针，严格遵守安全技

术规程。

2、上班前四小时禁止饮酒。下班后注意休息，要有充分的睡眠

时间(一般不少于8小时)。

3、接班前15分钟必须穿戴好规定的劳保用品。准时参加班前会。

按时接班。

4、工作前检查风镐各部分是否良好可靠，否则不能使用。

5、安风管和使用时必须检查是否有风，风管接头是否牢固。

6、如发生风管有故障，检查时不要将管口对向脸部以防将灰尘

等吹入眼内。

7、上风镐千头时，不可冲向别人，任何人不要在工作物对面站

立。

8、拆卸风镐胶皮管时，拨管时要拿管子末端，不可拿的距离太

长，以防打伤人。

9、使用时要两腿叉开，双手握住把手，以免伤人。

10、工作中不准拿风镐、风管打闹或开玩笑，用毕将风镐取下。

配料工、上料工安全操作规程(YL/JS—G-18)

1、必须遵守安全第一、文明生产的原则。

2、严格遵守安全操作规程，做到人人讲安全，事事注意安全，

上岗前劳保用品必须穿戴齐全。

3、严禁酒后上岗或在岗喝酒。

4、检查设备时，先切断电源确认无误后，方可进行检查。

5、严禁乘坐卷扬机上、下楼，在卷扬机升降过程中，严禁在升

降机下逗留和行走。

6、严禁在高处向下抛东西。

7、电气设备发生故障时，应立即通知电工检查处理，严禁本人

私自乱动，以免发生意外。

8、积极参加班组安全活动。

天车工安全技术操作规程(YL/JS—G-19)

1、开车前必须发出音响信号，并观察附近设备和人员情况。

2、天车工在吊运时，必须明确和熟悉指挥人员、挂钩人员的信

号和手势。专人指挥操作。

3、开车时应合理操作控制器，正常情况下，天车不应该打反车，

为避免重大事故的发生，打反车时，控制器只能放在反方向上的第一档。