山开多旋翼无人机遥控飞行复习题

2024学年6月份考试多旋翼无人机遥控飞行复习题

一、单选题（共25题，50分）1、多轴飞行器,电调和电机一般通过3根线连接,如任意调换其中2根连接顺序,会出现?（2.0）A、该电机停转B、该电机出现过热并烧毁C、该电机反向运转正确答案：C2、对于多轴飞行器动力电源充电,以下哪种充电方法是错误的（2.0）A、聚合物锂电池单体充至4.6V满电B、聚合物锂电池单体充至4.2V满电C、磷酸铁锂电池单体充至3.6V满电正确答案：A3、相对于传统直升机,多轴最大的优势是（2.0）A、气动效率高B、载重能力强C、结构与控制简单正确答案：C4、下列哪个选项中的直升机的分类方式是相同的（2.0）A、3代直升机,变模态无人旋翼机,复合无人旋翼机B、微型直升机,轻型无人直升机,四轴飞行器C、单旋翼带尾桨式无人直升机,双旋翼共轴式无人直升机,多轴无人飞行器正确答案：C5、关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是（2.0）A、单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转B、单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速C、多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现正确答案：C6、多轴航拍中往往需要使用相机的位移补偿功能,导致使用此功能的原因是（2.0）A、飞行器的速度B、风速C、飞行器姿态不稳正确答案：A7、使用多轴飞行器,拍摄夜景时,应（2.0）A、降低飞行速度,保证正常曝光B、降低飞行高度,保证正常曝光C、与白天没有明显区别正确答案：A8、八轴飞行器安装有（2.0）A、38.8个顺时针旋转螺旋桨B、2个顺时针旋转螺旋桨,6个逆时针旋转螺旋桨C、4个顺时针旋转螺旋桨,4个逆时针旋转螺旋桨正确答案：C9、民航旅客行李中携带锂电池的额定能量超过_____严禁携带（2.0）A、100WhB、120WhC、160Wh正确答案：C10、同一架多轴飞行器,在同样做好动力匹配的前提下（2.0）A、两叶桨的效率高B、三叶桨的效率高C、两种桨效率一样高正确答案：A11、多轴飞行器中的GPS天线应尽量安装在（2.0）A、飞行器顶部B、飞行器中心C、飞行器尾部正确答案：A12、多轴飞行器不属于以下哪个概念范畴（2.0）A、自转旋翼机B、重于空气的航空器C、直升机正确答案：A13、使用多轴飞行器,航拍过程中,必须紧急返航的情况是（2.0）A、距离过远,高度过高,超出视线范围B、监视器显示无人机电池电量过低C、图传监视器有干扰不稳定正确答案：B14、使用多轴飞行器作业（2.0）A、应在人员密集区,如公园、广场等B、在规定空域使用,且起飞前提醒周边人群远离C、不受环境影响正确答案：B15、多轴飞行器飞控计算机的功能不包括（2.0）A、稳定飞行器姿态B、接收地面控制信号C、导航正确答案：B16、多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为（2.0）A、俯视多轴飞行器顺时针旋翼B、俯视多轴飞行器逆时针旋翼C、俯视多轴飞行器两两对应正确答案：C17、当多轴飞行器地面站出现飞行器电压过低报警时,第一时刻采取的措施不包括（2.0）A、迅速将油门收到0B、一键返航C、控制姿态,逐渐降低高度,迫降至地面正确答案：A18、当多轴飞行器飞远超出视线范围无法辨别机头方向时,应对方式错误的是（2.0）A、加大油门B、一键返航C、云台复位通过图像确定机头方向正确答案：A19、下列哪种方式可以使多轴飞行器搭载的摄影装备拍摄角度实现全仰拍摄且不穿帮（2.0）A、多轴飞行器使用折叠式脚架B、多轴飞行器搭载下沉式云台C、多轴飞行器搭载前探式云台正确答案：C20、多轴飞行器在运输过程中的注意事项是（2.0）A、做好减震措施,固定云台并安装云台固定支架,装箱运输B、装箱运输,也可行李箱运输C、可随意拆装运输正确答案：A21、有2个输出功率相同的电机,前者型号3508,后者型号2820,以下表述正确的是（2.0）A、3508适合带动更大的螺旋桨B、2820适用于更高的转速C、尺寸上,3508粗一些,2820高一些正确答案：C22、多轴飞行器悬停时的平衡不包括（2.0）A、俯仰平衡。B、方向平衡。C、前飞废阻力平衡。正确答案：C23、悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动（2.0）A、纵轴右侧的螺旋桨减速,纵轴左侧的螺旋桨加速B、横轴前侧的螺旋桨减速,横轴后侧的螺旋桨加速C、横轴前侧的螺旋桨加速,横轴后侧的螺旋桨减速正确答案：B24、目前多轴飞行器飞控市场上的APM飞控特点是（2.0）A、可以应用于各种特种飞行器B、基于Android开发C、配有地面站软件,代码开源正确答案：C25、无人机发动机在运输过程中会进行油封的目()。（2.0）A、防止生锈B、防止进气C、防止进杂物D、防摔正确答案：A

二、填空题（共5题，15分）26、电池的容量用____或者____来标注。例如,1000mAh就是这个电池能保持____毫安放电一小时（3.0）正确答案：

第1空:mAh

第2空:Ah

第3空:1000

27、微型无人机使用的动力电机可以分为两类,分别是____和____。（3.0）正确答案：

第1空:无刷电机

第2空:有刷电机

28、电子调速器的作用是____。（3.0）正确答案：

第1空:调节电机转速

29、锂聚合物电池的标称电压是____,充电后电压可达____。（3.0）正确答案：

第1空:3.7V

第2空:4.2V

30、电子调速器的英文简写是____。（3.0）正确答案：

第1空:ESC

三、判断题（共10题，20分）31、航空摄影按感光材料分类可分为全色黑白摄影、黑白红外摄影、彩色摄影、彩色红外摄影和多光谱摄影等。()（2.0）正确答案：正确32、机载设备也称记载数据终端,包括机载天线、遥控接收机、遥测发射机、视频发射机和中断处理机。()（2.0）正确答案：正确33、无人机螺旋桨实际制造出来的螺旋桨重心通常不在轴线上,是因为螺旋桨动不平衡。()（2.0）正确答案：错误34、四旋翼的一号电机是顺时针旋转的。()（2.0）正确答案：错误35、地面站系统具有任务回放功能。()（2.0）正确答案：正确36、飞控系统包含IMU、GPS、Compass、气压高度计、AGL、适配器、遥控接收机。()（2.0）正确答案：错误37、无人机螺旋桨实际制造出来的螺旋桨重心通常不在轴线上,是因为螺旋桨制造工艺。()（2.0）正确答案：错误38、机载设备也称记载数据终端,包括机载天线、遥控接收机、遥测发射机、视频发射机和GPS。()（2.0）正确答案：错误39、机载设备也称记载数据终端,包括机载天线、遥控接收机、遥测发射机、视频发射机和