JBT 14681-2024 老年代步车驱动用永磁直流电动机技术规范（正式版）

ICS29.160.30CCSK24JB范SpecificationforpermanentmagnetDCmotorsformo2024-03-29发布2024-10-01实施中华人民共和国工业和信息化部发布IJB/T14681—2024前言 12规范性引用文件 13术语和定义 14分类和基本要求 25技术要求和试验方法 26检验规则 7交付准备 图1差速电动机结构示意图 2图2无差速电动机结构示意图 2 4 8表1试验电压有效值 4表2温升 6表3连续运转时间 7 7表5寿命 7表6检验项目及基本顺序 10JB/T14681—2024本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国机械工业联合会提出。本文件由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2）归口。本文件起草单位：浙江联宜电机有限公司、深圳市正德智控股份有限公司、安徽拓邦输送装备有限公司、厦门加特利科技有限公司、东莞瑞景电器科技有限公司、淮北市特种设备监督检验中心。本文件主要起草人：赵海强、李浩、石晴、郑海峰、林金理、彭森。本文件为首次发布。1JB/T14681—2024老年代步车驱动用永磁直流电动机技术规范本文件规定了老年代步车驱动用永磁直流电动机的分类、总体要求和技术要求，描述了相应的试验方法，规定了检验规则和交付准备。本文件适用于额定功率为1500W及以下的老年代步车驱动用永磁直流电动机的制造。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T755—2019旋转电机定额和性能GB/T1993—1993旋转电机冷却方式GB/T2423.3—2016环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验GB/T2423.17电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Ka：盐雾GB/T2828.1—2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划GB/T4942—2021旋转电机整体结构的防护等级(IP代码)分级GB/T6656—2008铁氧体永磁直流电动机GB/T7345—2008控制电机基本技术要求GB/T10069.1旋转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电机噪声测定方法GB/T18029.8—2008轮椅车第8部分：静态强度,冲击强度及疲劳强度的要求和测试方法GB/T18029.21—2012轮椅车第21部分：电动轮椅车、电动代步车和电池充电器的电磁兼容性要求和测试方法GB/T18211微电机安全通用要求JB/T8162控制电机包装技术条件3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1老年代步车mobilityscooter可由乘坐者操作的、有一个或多个电动机驱动、能电动控制速度且最大行驶速度不大于15km/h、可通过舵柄控制直接转向机构、供老年人使用的带有座椅支撑的轮式个人移动装置。3.2差速电动机motorwithdifferential2JB/T14681—2024齿轮减速器带有机械差速功能的电动机，能使电动机两端输出轴实现不同的转速。4分类和基本要求4.1分类老年代步车驱动用永磁直流电动机（以下简称“电动机”）由电动机本体、齿轮减速器、电磁制动器组成，根据齿轮减速器是否具有机械差速功能，分为差速电动机（见图1）和无差速电动机（见图2）。图1差速电动机结构示意图图2无差速电动机结构示意图4.2工作制和定额电动机是以连续工作制（S1）为基准的连续定额。4.3额定电压除另有规定外，电动机的额定电压推荐值为：24V、36V、48V。4.4外壳防护除另有规定外，电动机的外壳防护应符合GB/T4942—2021规定的IP40。4.5冷却方式电动机的冷却应符合GB/T1993—1993规定的IC00。4.6电动机组成电动机由电机本体、减速器、电磁刹车三部分组成。5技术要求和试验方法3JB/T14681—20245.1外观5.1.1技术要求电动机外观应整洁，表面不应有锈蚀、碰伤、划痕，颜色应正确，紧固件连接应牢固，标志应清楚无误。5.1.2试验方法用目视和触摸检查外观。5.2外形及安装尺寸5.2.1技术要求电动机的外形及安装尺寸应符合产品专用技术条件的规定。5.2.2试验方法用能满足尺寸精度的量具检查电动机的外形和安装尺寸。5.3轴向间隙5.3.1技术要求差速电动机两侧输出轴轴向间隙应在0.20mm～1.00mm范围内；无差速电动机输出轴轴向间隙应在0.20mm～0.50mm范围内。5.3.2试验方法将电动机牢固地轴向水平安装，把百分表放在一侧轴端，按产品专用技术条件规定的力轴向加在输出轴上，先向一个方向移动，然后向相反的方向移动，测量百分表两次读数之差值。5.4轴伸径向圆跳动5.4.1技术要求电动机的轴伸径向圆跳动不应大于0.05mm。5.4.2试验方法将电动机牢固地轴向水平安装，当缓慢地转动电动机转轴时，用千分表测量轴伸结合部分1/2处的径向圆跳动公差。5.5绝缘电阻5.5.1技术要求电动机在正常试验条件及规定的低温试验条件下，各绕组对机壳及各绕组之间的绝缘电阻值不应小于50MΩ,在高温条件下不应小于5MΩ。5.5.2试验方法额定电压为36V及以下的电动机用250V绝缘电阻表测量；额定电压为36V以上的电动机用500V的绝缘电阻表测量。4JB/T14681—20245.6绝缘介电强度5.6.1技术要求电动机各绕组对机壳及各绕组之间应能承受历时1min的绝缘介电强度试验而不发生击穿或闪烁现象。试验电压有效值按表1的规定，试验过程中，跳闸电流不应大于5mA。C组检验时，绝缘介电强度试验应在温升试验、短时过转矩试验和超速试验之后进行。表1试验电压有效值单位为伏特额定电压UN5.6.2试验方法试验电压的频率为50Hz，波形为实际正弦波，试验设备的容量不小于0.5kVA，试验时施加的电压应从不超过试验电压的一半开始，逐渐升高到表1规定的试验电压值，从半值到全值的时间不应小于10s，全值电压试验时间应持续1min。在批量生产中作A组检查时，允许将时间缩短至1s，而试验电压的有效值为表1规定的120%。对需要进行电磁兼容性试验的电动机，也可采用直流电压进行绝缘介电强度试验。5.7空载数据和旋转方向5.7.1技术要求电动机按图3接线，从轴伸端视之，规定逆时针旋转为正方向。在额定电压下空载运转时，应转动灵活，运行期间无异常声响，空载转速偏差应控制在±8%范围之内。当有要求时，电动机的空载转速及偏差、空载电流应符合产品专用技术条件中的规定。图3接线图5.7.2试验方法电动机按图3接线，在额定电压下空载运行，运行期间无异常声响，检查旋转方向，测量空载转速和电流。5.8额定数据5.8.1技术要求电动机在额定转矩下的额定转速偏差应控制在±8%范围之内。当有要求时，电动机额定转速偏差按产品专用技术条件的规定。额定数据包含转速、电流、效率。电动机的其他额定数据应符合产品专用技术条件的规定。5JB/T14681—20245.8.2试验方法电动机按图3接线，在额定电压、额定转矩下运行，运行期间无异常声响，检查旋转方向，测量转速、电流、效率。5.9正反转速差5.9.1技术要求有双向运转要求的电动机，电动机的正、反转空载转速差不应大于空载转速的5%。5.9.2试验方法电动机按图3接线，正极、负极引出线分别接直流稳压电源的正、负极，在额定电压下，分别测量电动机两个转向的空载转速差值。5.10换向火花5.10.1技术要求电动机在额定数据检查时，换向火花不应大于112级，寿命试验时，允许出现2级换向火花，但仍能满足使用寿命的要求。火花等级应符合GB/T6656—2008中附录A的规定。5.10.2试验方法按GB/T6656—2008中附录A的规定检查。5.11超速5.11.1技术要求电动机应能承受1.2倍最高额定转速、历时2min的超速试验，而不发生有害变形。5.11.2试验方法电动机空载运行，将电压升高至5.11.1规定的转速后，历时2min，C组检验应在热态下进行。5.12短时过电流5.12.1技术要求电动机在额定电压及热态下，应能承受1.5倍额定电流，历时1min的短时过电流试验而无停转及发生有害变形。5.12.2试验方法电动机在额定电压下，通过加大负载力矩的方法，使其负载电流达到额定电流值的1.5倍，历时1min。5.13温升5.13.1技术要求电动机采用B级、F级或H级绝缘，电动机的温升应符合表2的规定。6JB/T14681—2024表2温升KBFH5.13.2试验方法温升试验按照GB/T7345—2008中5.21.2规定的方法进行测量。5.14磁稳定性5.14.1技术要求电动机应能在1.1倍额定电压下，反复经正、反两个转向直接起动后，永磁体不应产生明显减磁，试验后检查电动机的空载电流应小于试验前的1.05倍。5.14.2试验方法电动机在1.1倍额定电压下空载直接起动。顺时针和逆时针交替起动各5次，在开关交替过程中无明显停顿。5.15电磁兼容性5.15.1技术要求电动机在正常运行中产生的无线电干扰不应过大，应符合GB/T18029.21—2012的规定。5.15.2试验方法电动机装配实车进行电磁兼容性试验，试验方法按GB/T18029.21—2012的规定进行。5.16制动性能5.16.1技术要求电动机在断电情况下，通过制动器吸合产生制动转矩。从断电开始到电动机停转的时间（或转数）和制动器的静态制动转矩应符合产品专用技术条件的规定。5.16.2试验方法电动机按产品专用技术条件的规定，测量从断电开始到电动机停转的时间（或转数两个方向上均应测量。电动机在断电情况下，在输出轴上施加产品专用技术条件规定的静态制动转矩，电动机轴不应转动，两个方向上均应测量。差速电动机需固定一侧输出轴后，在另一侧输出轴上加载测试。5.17连续运转5.17.1技术要求电动机加载运行，当电流达到代步车保护电流的60%时，电动机连续运转时间应符合表3的规定。7JB/T14681—2024表3连续运转时间A1225.17.2试验方法电动机水平安装于运转板上，用测功机使电动机电流处于代步车保护电流的60%运行，电动机应能满足表3规定的连续运转时间，试验后电动机应能够正常工作，空载电流、空载转速与试验前误差不应大于1%。5.18噪声5.18.1技术要求电动机在空载时测得的A计权声功率级噪音限值不应大于表4的规定。表4噪声5.18.2试验方法电动机噪声试验按GB/T10069.1的规定进行。5.19恒定湿热5.19.1技术要求当有要求时，电动机应在温度为（40±2）℃、相对湿度为（93±3）%的条件下,经2d恒定湿热试验后，其绝缘电阻不应小于1MΩ,且电动机应无明显的外表质量变坏和锈蚀现象。5.19.2试验方法按照GB/T2423.3—2016中的规定，电动机轴伸涂覆防锈油脂后进行恒定湿热试验。5.20寿命5.20.1技术要求在规定的条件下，电动机的运行寿命应符合表5的规定。表5寿命h5.20.2试验方法8JB/T14681—2024电动机水平安装于运转板上，用对拖法或磁粉制动器使电动机在产品专用技术条件规定的扭矩下运行，试验时间应累加。在空载磨合电刷后再继续负载进行。外置式电刷电动机允许换一副电刷后继续试验。5.21强度5.21.1技术要求电动机强度应满足不小于5000周期的飞轮测试。将电动机牢固安装，在输出轴上加上一定重量的飞轮并锁紧固定，飞轮为圆柱体结构，如图4所示，飞轮直径及重量可通过公式（1）和公式（2）计算：…………………m n式中：d——飞轮直径，单位为毫米（mm）；m——代步车最大承载（含车身自重单位为千克（kgJ——代步车转动惯量，单位为千克·平方米（kg·m2m飞——飞轮重量，单位为千克（kgn——代步车驱动轮个数。通过电源正转起动至额定稳压状态，持续运行5s后断电，电动机通过惯性转速降低到0，随后反转电动机起动至额定稳压状态，持续运行5s后断电，电动机通过惯性转速降低到0为一个周期。试验结束后，检查电动机额定数据，应符合5.8的规定。5.21.2试验方法将电动机牢固安装在固定装置上并在输出轴上加装飞轮并锁紧固定，按5.21.1进行周期性测试。5.22振动5.22.1技术要求9JB/T14681—2024电动机装配实车进行双辊滚动试验，圆柱转辊的尺寸及撞击块的尺寸应符合GB/T18029.8—2008中5.9的规定，车辆载重按照产品专用技术条件规定，振动试验满足基准辊旋转不应小于200000圈，试验后不允许有紧固件松动和零部件变形等现象。5.22.2试验方法电动机的振动试验按照GB/T18029.8—2008中10.4的规定进行。5.23减速器密封性5.23.1技术要求减速器密封性应良好，电动机在寿命、强度、振动试验后减速器内部应无润滑油脂泄露。5.23.2试验方法电动机在寿命、强度、振动试验后，目检电动机外观和电动机本体内腔，应无润滑油脂泄露。5.24阻燃5.24.1技术要求电动机引出线和接插件等外部绝缘零部件进行灼热丝法试验后，试验样品应符合下列情况之一：——无火焰、无持续灼热；——如果试验样品周围的零件或下面的铺底层产生燃烧或灼热，但在30s内熄灭，而周围零件和下面铺底层又未完全烧着。5.24.2试验方法电动机引出线和接插件等外部绝缘零部件的阻燃试验按GB/T18211的规定进行。5.25盐雾5.25.1技术要求电动机外露标准件以及壳体部分应具有规定的抗盐雾腐蚀能力。盐雾试验持续时间不应小于48h，或按照产品专用技术条件规定，盐雾试验后电动机不应有影响正常工作的腐蚀现象和破坏性变质。5.25.2试验方法电动机的盐雾试验按GB/T2423.17的规定进行。5.26试验条件5.26.1环境条件如无特殊说明，常规试验在下列条件下进行：a)环境温度：-25℃~40℃;b)相对湿度：≤90%；c)气压：86kPa～106kPa。5.26.2测量仪表电气测量仪表精确度等级在A组和C组试验时均不低于0.5级。JB/T14681—20245.26.3试验电源电动机运行期间，电源电压与额定值的偏差应符合GB/T755—2019中7.3的规定。6检验规则6.1检验分类检验分为：a)鉴定检验；b)质量一致性检验。6.2鉴定检验6.2.1鉴定检验时机和条件有下列情况之一时，应进行鉴定检验：a)新产品设计确认前；b)已鉴定产品设计或工艺变更时；c)已鉴定产品关键原材料、元器件变更时；d)产品制造场所改变时。6.2.2样机数量从批量产品中随机抽取六台样机，其中四台供鉴定检验用，另外两台保存备用。定型批量产品数量不足六台时，应全数提交鉴定检验。但供鉴定检验样机数量不应少于两台。6.2.3检验程序鉴定检验项目、基本顺序和样机编号由产品专用技术条件按表6规定进行。表6检验项目及基本顺序序号检验项目技术要求和试验方法条款鉴定检验样机编号质量一致性检验A组检验C组检验14√-24√-34√ 44√ 54√ 64√-74√-84√-94√-4√-JB/T14681—2024表6（续）序号检验项目技术要求和试验方法条款鉴定检验样机编号质量一致性检验A组检验C组检验 √ √ √-√-√-√-√√--√-√-√-√-√-√-√6.2.4检验结果的评定合格鉴定检验用样机的全部项目检验符合要求，则鉴定检验合格。不合格只要有一台样机的任一项目不符合要求，则鉴定检验不合格。偶然失效当鉴定部门确定电动机某一不合格项目属于孤立性质的偶然失效时，允许在每次提交的样机中取一台备用样机代替失效样机，并补做失效发生前（包括失效时）的所有项目。然后继续试验，若再有一台样机的任一个项目不符合要求，则鉴定检验不合格。性能降低样机经环境试验后，允许出现不影响其使用的性能降低，性能降低的允许值由产品专用技术条件规环境试验期间和试验后的性能严重降低样机在环境试验期间和试验后，出现影响其使用的性能严重降低时，鉴定部门可以采取两种方式。JB/T14681—2024或者认为鉴定不合格，或者当一台样机出现失效时，允许用新的两台样机代替，并补做失效发生前（包括失效时）的所有试验，然后补足原样机数量继续试验，若再有一台样机的任一个项目不合格，则鉴定检验不合格。6.2.5同类型产品鉴定检验当某一类同机座号的两个及两个以上型号的电动机同时提交鉴定检验时，每种型号均应提交四台样机，所有样机应通过质量一致性中的A组检验，然后选取四台有代表性的不同型号的样机进行其余项目的试验，试验结果评定按6.2.4规定。任一台样机的任一项目不合格，则其所有的电动机鉴定检验不合格。本检验不允许样机替换。若鉴定检验合格，则同时提交的所有型号的电动机均鉴定合格。对此后制造的同类同机座不同型号电动机或对原型号设计更改的电动机应进行差异性鉴定检验，差异性鉴定检验合格，则认为该型号电动机鉴定检验合格。6.3质量一致性检验6.3.1质量一致性检验分类质量一致性检验分为A组和C组检验：a)A组检验是为了证实电动机产品是否满足常规质量要求所进行的出厂检验；b)C组检验是周期性的检验。6.3.