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文档简介

子系统封装这里我们以控制系统中常用的PID模块为例子介绍在Simulink中封装的方法。例：在Simulink中构建一个形如的PID模块，并封装起来。解：1.先选择好各个模块并且依下图链接起来：2.到这里其实已经完成了PID的运算功能，还需要搭建输入和输出端口。将Port&Subsystems模块库中的In1模块和Out1模块拖入到模型窗口中，并将三路信号链接到输入端口，输出连接到输出端口。3.创建子系统。选定图中模型单击Simulink的Library窗口中的Edit-CreatSubsystem,便产生了子系统，为了更加明了，单击模型中的“Subsystem”，将其改为PID，如图所示。4.进行系统封装。选定图中的PID子系统，选择Edit-----MaskSubsystem命令进行子系统的封装，在弹出的对话框中可以进行一些封装的设置，本例中，要设置的三个系数P，I，D设置换面如图，这里的Variable值必须和之前的子系统中设置的数据字母相同（这里是P，I，D），以便正确传输数据。设置完成后，双击PID模块弹出下图参数对话框，便可对PID的参数进行设置了。封装后的模块便可以想Simulin

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