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文档简介
子系统封装这里我们以控制系统中常用的PID模块为例子介绍在Simulink中封装的方法。例:在Simulink中构建一个形如的PID模块,并封装起来。解:1.先选择好各个模块并且依下图链接起来:2.到这里其实已经完成了PID的运算功能,还需要搭建输入和输出端口。将Port&Subsystems模块库中的In1模块和Out1模块拖入到模型窗口中,并将三路信号链接到输入端口,输出连接到输出端口。3.创建子系统。选定图中模型单击Simulink的Library窗口中的Edit-CreatSubsystem,便产生了子系统,为了更加明了,单击模型中的“Subsystem”,将其改为PID,如图所示。4.进行系统封装。选定图中的PID子系统,选择Edit-----MaskSubsystem命令进行子系统的封装,在弹出的对话框中可以进行一些封装的设置,本例中,要设置的三个系数P,I,D设置换面如图,这里的Variable值必须和之前的子系统中设置的数据字母相同(这里是P,I,D),以便正确传输数据。设置完成后,双击PID模块弹出下图参数对话框,便可对PID的参数进行设置了。封装后的模块便可以想Simulin
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