JT-T-839-2012车载式道路几何数据仪

中华人民共和国交通运输行业标准车载式道路几何数据仪2012-09-26发布中华人民共和国交通运输部发布I Ⅱ 2规范性引用文件 3术语和定义 4工作原理与结构 5工作环境条件 6技术要求 7试验方法 8检验规则 7 Ⅱ本标准由全国交通工程设施(公路)标准化技术委员会工程材料与仪器设备专业标准化工作组提1车载式道路几何数据仪本标准规定了车载式道路几何数据仪(以下简称道路几何数据仪)的工作原理与结构，技术要求，试本标准适用于采用加速度计和陀螺仪技术的道路几何数据仪的生产、检验和使用。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用1期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适工业产品使用说明书总则公路路基路面现场测试规程3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。车载式道路几何数据仪vehiclebearingroadgeometryrecorder道路几何数据仪安装在承载车辆上，随车辆运动可以自动测量路面的横4工作原理与结构道路的平曲线半道路几何数据仪采用加速度计、陀螺仪等传感器，采集并记录承载车行驶过程中随路面起伏出现的加速度传感器陀螺仪传感器道路几何数据仪数据处理系统输出纵向距离传感器图1道路几何数据仪结构示意图25工作环境条件车身高度不宜超过1.7m,最大行驶速度不小于100km/h,见JTGE60。测试速度不超过80km/h。1横坡测角误差(°)2纵坡测角误差(°)3平面转角旋转一周(360°)测角误差(°)4竖向转角旋转一周(360°)测角误差(°)5纵向距离传感器误差(%)6检测速度影响(%)7加速度传感器的要求如表2所示。3表2加速度传感器基本要求1测量范围(m/s²)2准确度(m/s²)3分辨力(m/s²)4响应频率(Hz)6.3.2陀螺仪传感器陀螺仪传感器的要求如表3所示。表3陀螺仪传感器基本要求1测量范围(°/s)2响应频率(Hz)3偏差重复性(/h)14偏差变化(/h)5抗冲击力(m/s²)6比例因子随温度变化(%/℃)7比例因子变化(%)6.3.3设备安装6.3.4纵向距离传感器采用光电编码器等记录里程。6.3.5数据处理系统计算机主要操作界面应有操作提示，能实现检测数据的储存、分析、传送和几何线形指标的输出，系统处理后的结果应包括横坡、纵坡以及平纵曲线曲率等指标。7试验方法7.1试验环境条件7.1.2环境湿度：不大于85%。7.1.4试验路段现场天气：路面无风或横风不超过四级。7.2试验仪器和器具试验仪器和器具如下：a)钢卷尺：量程为0m～50m,分度值1mm;b)数显电子水平尺：量程为-90°~90°,分辨率0.05°;c)温度计：量程为-10℃~+60℃,分度值0.1℃;4d)检验平台：能固定道路几何数据仪设备，可以手动调整平台角度(-90°~90°),角度误差不大用目测和手感检查道路几何数据仪的外观。7.4计算机系统启动计算机，检查其界面和程序运行情况。7.5道路几何数据仪的倾角7.5.1横坡的静态误差横坡误差检验步骤如下：a)将道路几何数据仪放置到检验平台上，检验平台如图2所示；保证检验平台调整角度的方向与设备检测横坡角度的方向一致，然后将设备固定，转动平台另一侧固定配重；b)启动采集系统，使道路几何数据仪设备预热10min;c)开启系统检测程序，打开数显电子水平尺；d)通过手动调整检测平台上转向架的倾角，当角度调整完毕后，保持转向架静止1min,待倾角稳定后，分别记录系统横坡输出测试值和检测平台上数显电子水平尺的数值”转向架调整的角度e)计算各次横坡的测量误差。5b)按照7.5.1横坡检测的方法调整平台的倾角，当角度调整完毕后，保持平台静止1min,待倾角7.6道路几何数据仪的转角误差w为0w为0.2rad/s~6JT/T839—2012a)选择一段横坡在1.5%~2.0%范围的均匀横坡试验路段，长度不少于50m,在轮迹带沿车道线作为30km/h的横坡值X₁(%);平均值作为70km/h的横坡值X₁(%);a)选择一段纵坡在4.0%~6.0%范围的均匀纵坡路段，长度不少于20m,在轮迹带沿车道线平行均值作为检测速度30km/h时的平曲线曲率X₁(1/m);均值作为检测速度50km/h时的平曲线曲率X(1/m);均值作为检测速度30km/h的竖曲线曲率X(1/m);均值作为检测速度50km/h的竖曲线曲率X(1/m);7a)选择横坡在1.5%~2.0%范围的两段试验道路，长度不少于50m,在轮迹带沿车道线平行位置a)选择纵坡在2.0%～4.0%范围的试验路，长度不少于20m,在轮迹带沿车道线平行位置画上明b)按照7.7.3.1方法试验并计算纵坡的重复性试验测试结果。b)按照7.7.3.1方法试验并计算平曲线曲率的重复性试验测试结果。b)按照7.7.3.1方法试验并计算竖曲线曲率的重复性试验测试结果。8d)进口产品首台引进使用前；8.2.2型式检验按表4规定的项目进行。表4检验项目型式检验出厂检验外观检验++计算机系统