S7-1200 PLC编程及应用技术 课件 7-7.S7-1200 PLC的Modbus通信基础

S7-1200PLC的Modbus通信基础1.Modbus通信介绍123Modbus是MODICON公司于1979年开发的一种通信协议，是一种工业现场总线协议标准。Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU和TCP三种报文类型，协议本身并没有定义物理层。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网口。串行通信采用Master/Slave（主/从）方式通信。

S7-1200PLC的Modbus通信需要配置串行通信模块，如CM1241RS-485和CB1241RS485板。一个S7-1200CPU中最多可安装三个CM1241或RS422/RS485模块和一个CB1241RS485板。

对于S7-1200CPU（V4.1版本及以上）扩展了Modbus的功能，可以使用PROFINET或PROFIBUS分布式I/O机架上的串行通信模块与设备进行Modbus通信。CM1241CB1241CMPtPCMPtP1.Modbus通信介绍

Modbus_Comm_Load指令用于ModbusRTU协议通信的串行通信端口，通常运行一次即可，但波特率等修改后，需要再次运行。REQ上升沿时信号启动操作

PORT串口模块硬件标识符BAUD波特率PARITY奇偶校验选择：•0–无•1–奇校验•2–偶校验

MB_DB对Modbus_Master或Modbus_Slave指令所使用的背景数据块的引用DONE上一请求已完成且没有出错后，DONE位将保持为TRUE一个扫描周期时间

STATUS故障代码

ERROR是否出错；0表示无错误，1表示有错误2.Modbus通信的指令

Modbus_Master是主站指令，在执行此指令之前，要执行Modbus_Comm_Load指令组态端口。MB_ADDR从站站地址，有效值为1～247MODE模式选择：0－读，1－写DATA_PTR数据指针：指向要写入或读取的数据的M或DB地址（未经优化的DB类型）DATA_LEN数据长度DATA_ADDR从站中的寄存器地址40100是控制字，DATA_PTR=16#47E代表停止，从DATA_PTR=16#47E变化到16#47F为启动。40101是主设定值2.Modbus通信的指令

Modbus_Master是主站指令，在执行此指令之前，要执行Modbus_Comm_Load指令组态端口。DONE上一请求已完成且没有出错后，DONE位将保持为TRUE一个扫描周期时间BUSY•0-无操作正在进行•1-操作正在进行STATUS故障代码ERROR是否出错；0表示无错误，1表示有错误DONE上一请求已完成且没有出错后，DONE位将保持为TRUE一个扫描周期时间2.Modbus通信的指令3.Modbus通信对应的功能码及地址MODEDATA_ADDRModbus功能功能和数据类型0起始地址：1~999901读取输出位0起始地址：10001~1999902读取输入位0起始地址：40001~49999400001~46553503读取保持存储器0起始地址：30001~3999904读取输入字1起始地址：1~999905写入输出位1起始地址：40001~49999400001~4655306写入保持存储器1起始地址：1~999915写入多个输出位1起始地址：40001~49999400001~4655316写入多个保持存储器2起始地址：1~999915写入