XX设备改造及基板传送带项目技术投标文件

PAGE安徽XX设备改造及基板传送带项目-技术文件 -PAGE84- 目录TOC\o"4-5"\h\z\u第1章项目内容与具体要求 11.1项目内容 11.2项目要求 11.3供应范围 21.4设备构成 8第2章机械部分 102.1机械典型零部件 102.2框架铝型材及安装组件 192.3气动元器件 392.4典型单元 402.5改造具体内容 58第3章电控部分 713.1控制系统总体构成： 713.2网络规划 723.3物流站的电气构成 813.4控制模式 823.5用户及报警管理 833.6后板投入与前板投入整改部分规划 833.8主要部件清单 85第4章其它说明 894.1.Afterservicer相关事项 894.2SpareParts供应相关内容 894.3设备检查 894.4其它事项 91第5章易损件清单 925.1线体部分 925.2铝型材安装组件 925.3气动部分 935.4电气部分 93第6章备品备件清单 946.1线体部分 946.2铝型材安装组件 946.3气动部分 956.4电气部分 95第7章其它 967.1提供技术文件清单 967.2验货 977.3试运行 987.4交货地点 987.5包装 987.6运费和保险 987.7安装和调试 987.8操作人员要求、培训 997.9质量保证期和售后服务 1007.10双方合作中的责任与义务 1007.11设备验收标准 1011项目内容与具体要求1.1项目内容安徽XX等离子显示器有限公司（以下简称甲方）委托沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称乙方）设计制造PDP物流增设及改造项目。经过双方对有关技术要求、设备安装调试、验收、设备维护等方面的协商，达成技术方案如下：本设备是在甲方的PDP量产线上按照规格书的要求对编号为XZ-1、XZ-5、XZ-6、GZ-1、GZ-2进行增设和改造的物流System。进行对编号为XZ-1、XZ-5、XZ-6、GZ-1、GZ-2部分增设及改造物流项目的设计和制造；并提供设备到用户现场的安装和调试工作；负责对用户设备操作人员、维护人员等的培训和设备的售后服务。1.2项目要求本方案是以甲方的《传输带项目技术要求》、《机械设备通用规格书-合同附件》和《电气控制装置通用规格书-合同附件》等技术文件为蓝本，若发现方案中有不符合以上技术文件的内容，双方应及时沟通、确认。1.2.1设备规格及Glass规格表1.1设备名称及制作数量序号设备名称数量备注1XZ-1传送带（C/V）1套2XZ-5传送带（C/V）1套3XZ-6传送带（C/V）1套4GZ-1前基板ROBOT改造1套5GZ-2前基板ROBOT改造1套本物流系统的工件为玻璃，且适合甲方提供的四种规格，其具体规格如表1.2所示表1.2产品Glass尺寸规格种类42"X4面取50"X3面取上板（A板）玻璃大小2020×1210×1.8(T)2020×1210×1.8(T)重量约13Kg约13Kg下板（B板）玻璃大小1980×1200×1.8(T)2080×1210×1.8(T)重量约13Kg约13Kg1.2.2TACTTIMETacttime：约70秒。TACTTIME是指从一个玻璃投入后到投入下一个玻璃的这段时间。1.2.3运行条件设备运行时间：以XX启动时间为准。生产方式：生产种类中只适用1种，不进行同时生产42"，50"。1.2.4UTILITY电源：3Φ220V±10%50HzCDA：5Kg/Vacuum：设备自带真空泵1.2.5设备涂装遵循XX指定的涂装规格/参照一般规格书（日后如有更改可以协商）新增和改造的设备涂装颜色与原设备或周边设备涂装颜色一致。1.2.6安装地点安装地点：安徽XX等离子显示器件有限公司PDP工厂安装条件：一般洁净区域10000级局部封闭区域1000级温度：23±2湿度：55±10%地面条件：一般为水泥地面，做防腐处理；后半投入区地面承重1500kg/㎡，其它传送带区域地面承重天花板条件：传送带（PASSLINE）为4500mm的高架C/V区域，其吊顶高度为5200mm，其余传送带区域吊顶高度为4500mm，厂房通道内无吊顶。1.3供应范围1.3.1制造者供应范围进行物流系统设计、制造、安装、调试、冷试车（COLDRUN）、热试车（HOTRUN）、A/S和试运转全部工作得到XX公司的确认后开始制作制作及安装以图纸和技术要求为准设备的出厂前验收设备的包装，包装清单（PACKINGLIST）的编写，设备的国内运输，设备的开封应在制作厂家参与的情况下进行设备的开封在遵守XX公司的设备搬入规定，配合设备订货人进行设备搬入考虑1000Kg（1000X1000mm）的地板承重能力，准备安装必须的事项（包括重量分散板）设备安装在搬运及安装过程中发生的损伤及安全事故有设备制造厂家承担准备设备安装时需要所有的材料及工具保证设备包装尺寸符合相关运输要求提供（manual）手册及电子图纸UTILITY2次侧工程按照订货人要求，对订货人进行设备操作，点检和维修培训设备的开封应在供应方参与的情况下进行1.3.2.订货者供应范围1)入库(BeforePacking)检查及制造商（Maker）试运转用材料的供应2)设备试运转及国内运输包装的共同监督3)UTILITY1次侧工程1.3.3设计确认规格1）设计图纸需得到甲方确认后才能进行生产2）加工图纸中标识材料、重量、公差、加工符号、焊接方法等相关技术要求3）即使加工图纸、结构计算书等已经得到XX的确认，如发生问题时生产者也要负有一定责任4）提交图纸及书面资料（参考机械装置通用规格书，电气装置通用规格书）最终承认图纸4部(签约后1个月以内)采购品及零件清单（附加到承认及完工图）1部制定实施日程安排（Schedule）（包括外购品采购日程）1份（签约后2周内）资料文件及图纸各提交4份，其中各2份用洁净专用纸张（提交主要零部件维修保养（MainPartMaintenance）图纸和明细书设备消耗品项目及图纸设备基础图纸冷却水图纸空压系统图纸配线图上位通信的spec设备安装说明书，使用说明书调试记录设备维修保养说明书（包括检查表和润滑表）PLC梯形程序图图纸设备外购品的样本（包括消耗品的样本）设备设车运行（setup）时修正和补充的资料上述提供的图纸及书面资料的PC&CAD(AUTOCAD14以上)版本的CD与完工图纸一起提供5）提供图纸规格承认及完成图纸遵循通用图纸（手册（Manual）中附加的图纸要用MaxA2）图纸用纸使用XX规格样式，封面颜色以兰色为基本颜色提交手册（Manual）时，拟订并提交定期检查日志（检查（check）list）提交手册（Manual）时，拟订并提供各重要零部件的寿命及更换周期表。制造商（Maker）试运转中发生需修正/补充事项时，在制造商（Maker）试运转验收前将所有相关资料提供给XX1.3.4物流线体图1.1.整体改造布局图1.3.5电气相关内容1、控制板（PANEL）内部排线时,电线的颜色按用途类分离排线。电源线的R相'红色(RED)电源线的S相'白色(WHITE)电源线的T相黑色(BLACK)2、触摸屏操作界面语言，采用中文和英文两种语言界面。3、在手动搬出入POS'(工位)及一些必要的POS'(工位)单另设置操作BOX，在操作BOX上安装5个S/W(开关)。4、设备通信方式采用HPD和DAPT工厂现有方式，尽可能少改动，通信卡/站点设定数量在详细设计时协商决定。5、新做和改造设备与原有设备之间能够进行INLINE数据交互(采用三菱的H-Net网，详细设计时协商)，为方便操作，升降机上/下端两侧设置操作盘，上、下层安装手动S/W。6、在设备操作人员所在的位置,设置操作BOX，方便作业7、INVERTER(变频器)如果采用由CC-LINK通信控制,在TOUCH里可以设定速度及进行条件设定，PLCBASEI/O控制的INVERTER不包括CC-LINKOPTIONCARD。8、改造设备的部分，原操作界面为日文的，为方便中方人员操作，请尽量进行界面中文化修改，如果用日文汉字能表达清楚也可以直接采用。9、新增和改造的设备应与相关的其他设备进行良好匹配。10、改造原有设备控制系统后，不得造成系统漏洞，产生系统安全问题。11、新制作的玻璃C/V等设备采用的PLC为：三菱Q系列，采用H网交互。1.4设备构成1.4.1设备构成1．设备构成设备间的连接的传送带（conveyor）1套转向单元（DiverterUnit）1套旋转单元（TurnUnit）1套对中单元（CenteringUnit）1套2D读码单元（2DReaderUnit）1套档停单元（StopperUnit）1套提升单元（LifterUnit）1套倾斜检查单元1套2.控制面板及OPBox制作/安装1套3.PowerBox/RemoteBox/TBBox制作/安装1套4.触摸屏制作/安装/试运行1套5.I/O检查（check）及试运行1套6.与上位Panel的IL及通信相关的Cable的铺设及配线1套7.软件程序(包括TouchScreeen)制定/试运行1套1.4.2设备数量统计表1.3设备数量统计表序号编号名称规格单位数量备注1XZ-1传送带（conveyor）FL+1200套1FL+2700套2FL+3500套53DiverterFL+3500套5TurnFL+2700套1Lifter2700~3500套11200~3500套1倾斜检查FL+1200套12XZ-5传送带（conveyor）FL+1200套1FL+2700套3DiverterFL+3500套2TurnFL+3500套1Lifter1200~3500套22D-readingFL+1200套13XZ-6传送带（conveyor）FL+1200套28FL+4500套28DiverterFL+1200套7FL+4500套2TurnFL+1200套1Lifter1200~4500套3Lifter&diverter1200~4500套24GZ-1前基板ROBRT改造套15GZ-2后基板ROBOT改造套12机械部分2.1机械典型零部件本节介绍传送带上的通用和典型零件，这些典型零件包括磁性齿轮及斜齿轮传动、传送带滚轮、轴承支座、光轴与直线轴承、Powerbase、伺服电机、分割器/旋转电机、传感器等。2.1.1磁性齿轮及斜齿轮传动驱动电机通过锥齿轮驱动主动轴，主动轴通过磁性齿轮带动传送带上各个从动轴。这种结构能够最大限度的减少发尘。磁性齿轮传动具体结构如图2.1所示。磁力齿轮传动原理如图2.2所示。图2.1磁性齿轮实际应用例子与外形尺寸图2.2磁力齿轮传动原理是磁力齿轮基本参数如表2.1所示。表2.1磁力齿轮基本参数表名称名称型号B3532P8Clearance(Gap)1.0mm1.5mm2.0mm2.5mm尺寸Ф35xФ25(24)x32LTorque(Kgf.cm)材料NdBondedSurfaceGauss3,700GausscoatingEpoxy图2.3齿轮传动示意图2.1.2滚轮型式传动滚轮是直接与工件相接触的零件，它的质量至关重要。本方案中采用的滚轮采用的材料是：UHMW-PE材质。Roller材质基本使用具有防静电的UHMW-PE(分子量900万以上),考虑到因为Glass温度引起滚轮（Roller）表面的热损伤的地方使用PEEK材质,其它材质与XX负责人协商后确定使用。滚轮有两种尺寸，一种是直径Φ88mm，另一种是直径Φ168mm。这些滚轮实际应用如图2.4所示。滚轮面有两种，一种是upe材料表面，另一种是O-ring表面，O-ring表面滚轮用于传送切割后的玻璃基板，用来避免切割后的玻璃棱角将滚轮表面划伤或产生灰尘颗粒。滚轮固定形式有很多种，两端夹紧固定，利用卡套将滚轮固定；滚轮直接与传动轴固定等。项目中滚轮的固定形式以设计为准。图2.4滚轮及滚轮固定套示意图2.1.3传动轴承支座传动轴支撑，滚轮轴中间辅助支撑等位置都需要滚动轴承支座。（如图2.5-图2.6所示）图2.5传动轴轴承支承座图2.6滚轮轴中间支承座2.1.4光轴与直线轴承用于举升单元，其外形如图2.7-图2.8所示图2.7直线轴承图2.8光轴2.1.5轴承传送带上轴承受到的轴向力很小，所以选用深沟球轴承即可。洁净环境中应用的轴承不能挥发油脂，防止污染工件，因此选用洁净专用润滑脂。综上本方案选用适用于洁净环境中的带防护盖深沟球轴承，具体型号如表2.9所示。图2.9直线轴承图2.10光轴表2.2本方案选用的轴承型号名称英文名称型号球轴承BALLBEARING6902ZZ6802ZZ6002ZZS6002ZZ2.1.6p为了保证举升单元能够平稳地将玻璃举起，需要有特殊的机构向配合。在本方案的举升单元中我们采用了powerbase与气缸相配合。powerbase基座和整体构成由图2.11和图2.12所示。整体的外形尺寸如图2.13所示。图2.11Powerbase底座图2.12Powerbase整体结构图2.13powerbase机构图纸2.1.7传动螺旋齿轮驱动电机和传动轴之间是同过螺旋齿轮连接的，如图2.23-2.24所示。同样这个传动机构也不能产生灰尘。图2.23传动螺旋齿轮（m2,z20）图2.24传动螺旋齿轮（m2,z20） 2.1.8p当工件运行到某些位置时需要临时停止，但是有些时候又需要通过，这就需要一种可以升降的挡停装置。Pin就是起到这样的作用。Pin的实际应用图片如2.16和图2.17所示。气缸驱动挡停杆升降，气缸如图2.18所示。图2.16滚轮图2.17滚轮图2.18pin中驱动当挺杆升降的气缸2.1.9传感器在各个单元都有检测工件位置的传感器，本方案选用的传感器是欧姆龙产品。图2.19传感器图片图2.20传感器图片表2.3本方案中使用的传感器型号和生产厂家序号名称型号厂家接近开关TL-Q5MC1ORMON玻璃检测传感器E3S-LS3NORMON玻璃检测传感器PM2-LH10-C1SUNX2.1.10FFU表2.4正压风机的详细参数规格型号EF320A尺寸（mm）572L*1167W*180H(含过滤器)大小4SETS机外静压(mmAq)0控制器PWM111S-26IV过滤器规格ULPAFILTER(D.O.P99.9999%@0.12μm)MOTORM6E068-EC10-09电源1Ф220V50Hz图2.21正压风机外形尺寸图2.22压风机技术指标2.2框架铝型材及安装组件传送带大量使用铝质框架，本方案中采用的材质是6003—T5，表面经过碱蚀摩砂氧化处理，符合洁净要求。2.2.1基本框架铝型材为了节省成本尽量使用标准型材，如图2.23-图2.26所示。图2.23铝型材样品1图2.24铝型材样品3型材的样本型号如图2.34-图2.36所示。2.25铝型材样本12.26铝型材样本22.2.2在极个别位置采用特殊定做型材，如下图所示图2.27铝型材安装座图2.28铝型材侧盖板2.2.3铝型材连接用连接组件图2.29连接组件1图2.30螺母块图2.31螺母块图2.32变径螺栓图2.33变径螺栓2.2.图2.34铝型材样品图2.35锚式连接销图2.36锚式连接销图2.37角铝图2.38角铝图2.39角铝图2.40角铝图2.41角铝图2.42角铝图2.43角铝图2.44角铝图2.45锤头螺栓图2.46锤头螺栓图2.47蝴蝶扣图2.48蝴蝶扣图2.49螺栓连接件图2.50螺栓连接件2.2.5图2.51安装附件样品图2.52端盖图2.53T型槽扣条2.2.图2.54连接附件组图图2.55可调节平衡支脚图2.56可调节平衡支脚图2.57不可调节平衡支脚图2.58可调节平衡支脚图2.59支脚连接板图2.60支脚连接板图2.61脚轮图2.62万向脚轮图2.63安装附件组图2.2.图2.64隔板及安装组件图2.65T型槽内嵌条图2.66T型槽内嵌条图2.67平板安装块图2.68平板安装块2.2.图2.69安装组件组图图2.70合页图2.71把手、门把图2.72锁图2.73安装组件组图2.3气动元器件图2.74气动原理图气动元器件采用日本SMC应用于制造半导体、液晶环境的产品。表2.5本方案所用的气动部件详细表项号名称产品型号厂家备注气缸20-MGPM50-25SMC以实际设计为准气缸20-CM2B40-300ASMC以实际设计为准气缸20-CQ2A100-75DCMSMC以实际设计为准气缸20-CDQ2B140-30DCMSMC以实际设计为准气缸CDQ2B100-30DCM-XC8SMC以实际设计为准浮动接头JAF80-22-150SMC以实际设计为准浮动接头JAF100-26-150SMC以实际设计为准浮动接头JAF40-14-150SMC以实际设计为准电磁阀SY5120-5LZ-C6SMC以实际设计为准电磁阀SY5220-5LZ-C6SMC以实际设计为准电磁阀SY5220-5LZ-C8SMC以实际设计为准过滤器20-AW30-03BGSMC以实际设计为准压力表ARM10-08BGSMC以实际设计为准油雾分离器AM650-10BSMC以实际设计为准2.4典型单元2.4.1设备间的连接传送带（conveyor）输送线传输部分采用铝型材框架结构，支撑部分采用方钢焊接，下面所有传送带的图示仅为参考，具体结构以具体设计图形为准。铝型材基本规格为80x40，60x30，160x40及一些异型截面的铝型材。异型截面的铝型材主要用在磁力传动支撑和封装上。双层输送线上层为敞开的，下层用铝型材和有机玻璃封闭，而下层输送线下方敞开，不做防护。输送线直线传输采用磁力齿轮传动，永磁铁尺寸为ø35x40，主动轴上面连接多个永磁体，对于长度较长的主动轴中间用弹性联轴器连接成一体，主动轴中间有多个轴承支座支撑，保证轴具有较好的刚性。支座采用可拆分的形式，只要将支座上的两个螺钉卸下，就可以很方便地将轴承、主动轴、永磁体卸下，该结构便于整体更换。主动轴一端装有圆锥齿轮，固定在铝型材框架上的减速电机上也装有圆锥齿轮，这两个圆锥齿轮一个是金属齿轮，一个是塑料齿轮，形成齿轮运动副。减速电机通过齿轮运动副驱动主动轴上的永磁体，主动轴上的永磁体磁场变化驱动对应的从动轴上的永磁体，使从动轴转动。在从动轴上安装有滚轮，滚轮的轴向定位是靠轮两侧安装的限位环，限位环固定在轴上，没有任何间隙。多个从动轴就组成了输送线的传输部分，实现对工件的传输。从动轴的两端采用轴承支撑，轴承装在轴承座中，轴承座靠近永磁体一端为金属支座，远离永磁体和中间辅助支撑均为塑料支撑座，所有轴承座均为可拆分形式，可以将从动轴连同装在它上面的轴承一起拆下。更换从动轴时可以将从动轴整体更换。主动轴和从动轴采用空心轴，有采用实心轴，实心轴直径为ø12，空心轴直径为ø15。采用的两端支撑轴承，型号为S6002ZZ，中间支撑轴承为6802ZZ。图2.75传送带（conveyor）支脚与脚轮电机支承座Glass传动轴支脚与脚轮电机支承座Glass传动轴图2.76传送带（conveyor）注释图图2.77支脚与脚轮图2.78电机减速器、螺旋齿轮、磁性齿轮表2.6传输速度相关参数名称技术参数滚轮直径Ф88减速器减速比1：19传动螺旋齿轮M=2,z=20框架尺寸长2500mm*宽传送带（conveyor）的制作规格如下：1）传送带（conveyor）用于搬送PDP玻璃（Glass）间连接各专用设备。2）玻璃（Glass）搬送速度一般是以12~15M/Min,设计成5~20M/Min可变的形式。3）驱动部的变速装置使用Inverter控制方式。4）Panel般送时蛇行应在3mm/10M以内。5）Panel搬送时,基板的弯曲应在1mm以下(宽/长方向)。6）滚轮轴间距（RollerShaftPitch）在150mm以内,滚轮（ROLLER）间隔（Pitch）是200mm，C/V传送带高度以实际设计规格为准。7）基本传送带驱动是不产生颗粒的非接触磁力传动传送带,具有充分的刚性。玻璃安全移送的构造,经过XX担当者的承认后适用/制作。8）磁力传动使用中不产生异物,即使发生异物采用不扩散的构造.(磁力传送规格需另附:8级以上使用)9）磁力传动使用中使位置不变,适用充分的位置维持力的构造。10）滚轮材质基本使用具有防静电的UHMW-PE(分子量900万素以上),考虑到因为玻璃温度引起变化，滚轮表面的热损伤的地方使用PEEK材质,其它材质取得XX担当者的承认后适用。11）传送带框架不发生下垂及弯曲,滚轮顶面（Level）的平坦度应±1mm以内。12）在移送过程中和玻璃停止时,产生的打滑或静电最小化.对玻璃没有损伤。13）能够迅速排除全工程传送带（C/V）里产生的静电，系统静电的容许量应满足500V以下。14）设备运行时被移送的玻璃各部分的冲击量要满足0.5G以下。15）所有的防护（防护（cover））要透明到可看到内部,并要能够防静电处理。16）传送带C/V和装备间的连接区间考虑到使冲击最小化的IdleRoller设置。17）确保多端C/V的最小限度的维修空间高度,还要以防护（cover）装卸可能的结构来使Maintenace容易。18）RollerShaft及驱动Shaft采用分解及组装容易的结构。19）Roller及驱动Shaft用Bearing及Housing的结构具有充分的钢性.20）ALProfile的凹区,以全数遮盖的处理方式来防止异物的残留.C/V下部人员的通道部设置安全防护（cover）以及手柄。21）在FAB物流上部和两侧面部使用静电防止P.C设置防护（cover）(5T以上),结构有充分的刚性，并且除过组装板及Door设置,使之标准化。22）传送带（conveyor）上的驱动部及Particle出现部位进行防护（cover）ing，上部也安装防护（防护（cover）），但必须安装FFU。(FFU的数量虽然没有确定，但以能够进行内部Class管理的容量选定)。24）为了设备维修以及Cleaning的DoorFrame要有充分的刚性,使之推拉动作进行时无错位或变形的现象。传送带传送带（conveyor）简略图FFUFab=3,000classIONIZERFab=3,000classIONIZERFab=3,000classIONIZERFab=3,000classIONIZERFab=3,000classIONIZERFab=3,000classIONIZERFab=3,000classIONIZERFab=3,000classIONIZERFab=3,000classIONIZERFab=3,000classIONIZERFab=3,000classIONIZERFab=3,000classIONIZERFab=3,000classIONIZERFab=3,000classIONIZERMIONIZERMFab=3,000classIONIZERM图2.79FFU工作示意图2.4.2DIVERTERC/VUNIT支脚与脚轮电机小滚轮大滚轮铝型材框架支脚与脚轮电机小滚轮大滚轮铝型材框架图2.80diverter传送带1滚轮电机传动轴滚轮电机传动轴图2.81diverter传送带2图2.82diverter传送带3气缸Powerbase气缸Powerbase图2.83diverter传送带4表2.7diverter传动参数名称技术参数减速器减速比1：19减速比1：36传动螺旋齿轮M=2,z=20PowerbaseSP900FC框架尺寸长2500mm*宽表2.8diverter气动部分名称型号数量品牌备注举升气缸CQ2B140-50BCM1SMC举升电磁阀SY5220-5LZ-C81SMC玻璃检测传感器E3S-2S3M3ORMON气缸传感器TL-05MC12ORMON过滤器20-AW30-03BG1SMCDiverter的制作规格如下：1）diverter是转换被C/V所移送的产品(Glass)方向的物流设备.2）DiverterSpeed要和物流传送带（conveyor）达到同等的12~15M/Min(5~20M/Min可变可能的结构)，器具装置的构成要有正,逆驱动的可能3）DiverterC/V的动力传达以Gear的电动方式为准,而且在选定材质时不发生异物.4）DiverterUp/Down装置,适用器具式机械装置(PowerBase).5）Cylinder连接部采用FloatingJoint方式.6）RollerShaftPitch的选定能够最小化冲击及振动,也满足冲击量要求基准.7）手动投入/取出区间及各种装备间的连接区间采用IDLERoller使产品(Glass)受到的冲击最小化图2.84diverter传送带5图2.85diverter传送带62.4.3TurnUnit电机支脚与脚轮滚轮铝型材框架电机支脚与脚轮滚轮铝型材框架图2.86turn传送带1DD-motorPowerbase气缸DD-motorPowerbase气缸图2.87turn传送带2表2.9turn气动部分名称型号数量品牌备注举升气缸20-CQ2A100-75DCM1SMC举升电磁阀SY5220-5LZ-C81SMC气缸传感器TL-05MC12ORMON过滤器20-AW30-03BG1SMC玻璃检测传感器PM2-2H102SunxPowerbaseSP900FC1Turn设计规格如下：1）turn是转换被C/V所移送的产品(Glass)方向的物流设备.2）在物流Line，按设备要求方向把Glass转动90˚或180˚，使Glass得以进行.3）C/V侧面部防护（防护（cover））最小确保100mm的间距,使Turn时与Glass没有干涉.4）涉及考虑Turning时，避免Glass的Edge面与金属接触.5）设计考虑缩小与Glass接触的硅Pad接触面,且使硅Pad不从Frame脱离图2.88turn传送带62.4.4CENTERINGUNIT在输送线中有些带有对中机构，对中机构有如下方式气缸驱动齿轮齿条运动。该对中机构形式是在输送线中部有一个可以转动的齿轮，该齿轮与两个相对的齿条啮合，每个齿条带动一侧定位杆，定位杆导向是通过导轨滑块实现的。齿条与齿轮啮合处有轴承导向装置与齿条背部接触，对齿条的运动导向。气缸运动带动一个齿条运动，运动的齿条带动齿轮，再通过齿轮带动另外一个齿条，从而实现两侧的定位杆相向运动或相背运动，使工件夹紧对中或松开。气缸是采用日本SMC的普通气缸。导轨为日本THK导轨。上述中两侧定位杆上均装有塑料元件，且该元件可以绕安装轴灵活转动。pin气缸导轨pin气缸导轨图2.89对中模型图2.90cool对中模型表2.10对中元器件列表名称型号数量品牌备注导轨SR15,长600mm4THK双滑块传感器PM2-2H102神视对中气缸20-CM2B40-300A2SMC对中气缸接头JAF40-14-1501SMC对中举升气缸20-MQPM40-252SMC电磁阀SY5120-5LZ-C62SMC过滤器20-AW30-03BG1SMC传感器TL-Q5MC14SMCCentering设计规格如下：1）按精密度等级选用ServoMotor,InverterType,Cylinder方式.2）Glass的CenteringAlign程度适用ServoMotor时为±0.5mm,适用Inverter,Cylinder时为±1mm以内。3）CenteringUnit能适用在产品(Glass)的全Model4）Glass接触部Roller材质使用UHMW-PE,Peek.5）enteringUnit制作成坚固,动作时振动或冲击要少.2.4.5STOPPERUNIT在输送线上设有挡停装置，挡停装置为金属杆件上面装有塑料件作为挡停元件。这些挡停元件一般不运动。图2.91STOPPER模型图2.92惰轮1图2.93惰轮2表2.11stopper元器件列表名称型号数量品牌备注电磁阀SY5120-5LZ-C62SMC过滤器20-AW30-03BG1SMC挡停举升气缸20-MQPM40-251SMC气缸传感器TL-05MC12ORMON传感器PM2-2H102神视1）物流设备上的搬/出入口或Lifter,手动物流投入/取出等方向转换时，设备Trouble或者动作时的不慎所造成的Glass的坠落，为了防止这些而设置的物流设备2）以连续连接到下一个物流的Up,Down方式和固定方式,可随作业者用手动搬出/搬入容易方式制作3）Stopper的材质使用UHMW-PE.4）Up/Down的驱使用Cylinder.5）Up/Down简单，Particle发生最小化.2.4.6Lifter图2.94lifter1图2.95lifter2表2.12lifter元器件列表序号名称型号数量品牌伞齿轮KNB-251;raitio：1:12电机1.5KW1丝杠Φ322光轴Ф404联轴器6同步轴2传感器E3S-GS3E46Lifter的设计规格如下：1）是在设备前后,设备间的高度之差或Up/Down必要的区间设置,补偿位差使产品(Glass)的移动连续的设备.2）Lifter运行速度最大设计成40M/Min,且可变.3）Lifter的驱动部固定方式采用PowerLockType.4）Carriage的Up/Down时,设计成使粉尘最小化.5）使Carriage的Up/Down时Glass摇动,冲击,振动最小化,制作Frame,Roller6）设备按照最小限度的安全装置作用的结构制作,使Lifter的Wire/TimmingBelt/Chain割断时Carriage不坠落.7）附带WeightBalance装置,并使之重于Carriage的重量.8）能够读到Carriage的高度,Setting值的变化,把尺寸附着于上,下部9）Carriage和C/VLevel之差在±1mm以内Setting维持.10）Carriage的PassLine满足于1200mm和物流特性而制作.11）为了使驱动部日常检修及维修容易,在Door及安全防护（防护（cover））设置监视窗.2.4.7根据规格书的要求，在lifterdownload增加人工检查工位，要求人员在检查时，玻璃基板可实现一定角度的翻转，以便于检查，倾斜检查台设计规格如下：采用电机作为旋转驱动。框架（Frame）材质采用铝型材ALProfile,AL6061白色阳离子氧化处理.驱动部全部SUS+PC防护（防护（cover））设置倾斜检查台是4面全部防护（防护（COVER））ING,工作者的方向设置安全门（DOOR）不检查的时候关闭安全门（DOOR）防止异物的流入其它不明事项与XX负责人协商之后制作.2.5改造具体内容2.5.1XZ-1传送带XZ-1传送带为XX厂房中新增后基板的高价传送带，具体功能如下：传送带长度约为145米，其作用为连接后基板投入和后基板清洗。玻璃的传送方向为从右向左。此段高架传送带设计成四面透明PVC封闭，passline的高度设计成FL+3500mm，且C/V的底面高度不小于FL+3000mm;支撑方式采用立柱支撑；C/V驱动侧设置单侧检修步道（单侧检修步道宽度为500mm，扶手高度按照国家标准设计，设两处爬梯）；同时在厂房的PASSBOX通道内不设置支柱。新作2台升降机，1台升降机将玻璃基板从机器人投入出的passline为FL+2700mm的C/V提升至FL+3500mm,另一台将玻璃基板从passline为FL+3500mm的高架C/V下降到位FL+1200mm的主清洗及前的C/V，瓷胎升降机还具备来料抽检功能；图中，Liftup：指升降机将基板升高，Liftdown：指升降机将基板下降。基板传送方式为节距式传送，即分段控制，传送带直行区域每2个工位（沿着玻璃移动方向，1个工位大于一块玻璃的长度）由一个驱动系统控制，采用非接触式磁力传动。完成此新增C/V前端与后板投入设备、后端与清洗机的对接改造。新增“0/180度”回转工位，“0/180度回转”功能在T/P上可进行设置，采用直驱电机（DD-Motor）驱动旋转。在liftdown升降机后增加人工检查工位，且能够实现一定角度反转的功能，以便于检查，同时增加不良品区出口。MES系统交互信息内容包括：MES系统信息交互参考GZ-1前板投入部分工作内容。图2.96XZ-1传送带布置图2.5.2XZ-5段传送带为新增后板基板（Glass）高架传送带，其具体功能如下：长度约为17米，作用为连接加工完成后的基板从干式清洗剂出来至ID打码机的传送带；玻璃的流向为从左向右。新做两台升降机，1台将后基板从FL+1200mm提升至FL+3500mm；另一台将后基板从FL+3500mm下降至FL+1200.mm传送带（PASSLINE）设计成约+3500mm高，且下底高度不小于+3000mm。此段C/V为洁净型设计成四面透明PVC封闭，同时设置FFU，C/V的内部洁净度为3000级。为检修方便设置检修窗口，高架部分C/V驱动侧附带检修步道（单侧检修步道宽度为5000mm，扶手高度按照国家标准设计，设置一处爬梯）能够完成新增高架C/V的前端（左端）与干式清洗剂（该设备PLC为三菱系列）的对接改造，后端（右端）与IDMarker设备（P8032）(该设备PLC为欧姆龙系列)的对接改造；且包括新增传送带之前与之后设备软件调试、改造，以保证其玻璃基板（Glass）上所带信息准确传递给下游设备，实现设备的正常运转；新增0/180度回转工位，且“0/180度回转”功能在T/P上可进行设置，采用直驱电机（DD-Motor）驱动旋转。此高架传送带的支撑立柱跨距设计成不小于2700mm，以保证物流畅通；在IDMARKER设备（P8032）前、C/V上设置ID读码（IDReader），为了准确读取ID，需在对应的传送带上增加glass四位对中机构，同时将读取后的基板ID码传至MES系统，与MES系统交互信息（判定ID是否录入正确）。基板传送方式采用节距式传送，即分段控制，采用非接触式磁力传动。MES系统交互信息内容包括：MES系统对ID读码（IDReader）读取的玻璃信息进行虚拟打包，对每片玻璃进行虚拟编号、传送系统接收MES系统中传送玻璃的虚拟编号进行投屏作业。传送带系统将有虚拟编号的玻璃在传送带上的信息传至MES系统，各玻璃的信息能够实时显示于触摸屏图2.97XZ-1传送带布置图2.5.3XZ-6传送带具体功能如下：此段传送带的作用是将基板间隔送入两台喷砂装置加工，加工完成后送至障壁剥离装置中，玻璃的传送方向如图所示。此段传送带的长度约为140米，且包括不良品出口处的C/V.在参观走到两侧新增5个升降机，其中，liftup升降机将玻璃基板从FL+1200mm提升至FL+4500mm，liftdown升降机将玻璃基板从FL+4500mm下降至FL+1200mm其中高架传送带高架C/V传输线（passline）高度为FL+4500mm，C/V下底高不小于+4000mm，地位C/V传输线（passline）高度为FL+1200mm新增3个旋转工位（其中的2个位DAPT原有旋转工位进行改造），确保喷砂机可以进行42”X4、50”X3和60”X1多个品种的切换，旋转工位“0/90/180度回转”、“0/90度回转”指按照产品品种不同选择性旋转，旋转后具有对中装置，“0/90度回转”指无论什么品种，都90度回转，旋转方式采用直驱电机（DD-Motor）驱动形式，触摸屏自动控制和操作盒（OPBOXC/V设计时恢复与原线体上现款检查机的正常连接。设计考虑所设置的升降机、旋转工位、传送带等比卖弄与建筑物和原有线体干涉，且厂房通道内不设置立柱。洁净室内的传送带用防静电PVC封闭，不设置FFU，采用非接触式磁力传动；喷砂间传送带不设置防护（COVER），采用接触式传动，传动系统密封，通道内传送带要求四面用防静电的透明镜PVC封闭，采用接触式传动。高架部分，C/C驱动侧附带检修步道（单侧检修步道宽度为500mm，扶手高度按照国家标准，设置6出爬梯），支撑方式采用立柱式支撑，步道分段连接，喷砂间与通道之间连通，洁净间与通道不连通。完成新作传送带与原有设备的对接改造，原有传送带的PLC为三菱系列，为了将线宽检查机检查的不良品取出，设置不良品出口。MES系统交互信息内容包括：系统描述：玻璃基板通过LOAD口的IDREADER读取玻璃的ID,然后传送带系统能够实时的监控到每个玻璃在传送带上的位置，并能够判定玻璃基板进入哪台喷砂机进行加工，玻璃基板从喷砂机出来后，传送带也可以实时显示各ID的玻璃在传送带上的位置，以实现对玻璃基板的控制通过以上方法，实现MES系统对玻璃运行加工情况的监控。新作传送带要求：与LOAD设备（原有设备）的对接，利用原有的IDreader装置，实现玻璃基板在传送带上位置信息传送给MES系统，信息核对。新作传送带上的玻璃数据信息实时显示在触摸屏上图2.98XZ-6传送带布置图2.5.4GZ-1改造GZ-1为前基板投入改造部分，具体功能如下：对原有DAPT的开捆装置（含升降机及C/V）进行重新布局，完成定位。完成机器人的试教（TECHING），适合前基板投入CASE方式，（即HPD箱式玻璃（GLASS）包装）此部分为XX量产时改造内容。切换为新做的适应IC包装形式的投入装置。重新设计制作机器人底座，以适应IC新的包装形式，对现有机器人的高度进行调整。新做适合IC方式（即玻璃隔纸包装方式）的装置来进行玻璃（GLASS）的投入，投入装置具有预备工位，工作工位，可以自动切换，新做自动隔纸装置。负责切换求实设备的移出，新设备的安装调试。开捆装置后的C/V1&2（C/V的passline为2700mm）及升降机已有独立的控制系统（PLC为三菱Q系列），完成此系统与ID打码机（;LC为欧姆龙系列）之间的对接改造。原DAPT此投入机用于后板投入，移出后用于XX前板投入，传送带对位系统做适当的调整。MES系统相关内容：在开捆前假设BCR装置，读取玻璃包装箱上的ID送至MES系统，并进行信息核对；MES系统对接收到的包装箱ID进行虚拟打包，对每片玻璃进行虚拟编号；传送带系统接收MES系统中传送玻璃的虚拟编号进行投屏作业；传送带系统将有虚拟编号的玻璃在传送带上的信息传至MES系统；各玻璃位置信息能够实时显示所属设备的触摸屏上；当投入取出口取出玻璃时，发送信息至MES系统，抽检后OK的玻璃保持原有的玻璃信息。NG时，设备设备上手动删除上报给MES系统，MES系统删除该玻璃的虚拟编号，并告知传送带系统。图2.99原DAPT开捆装置图2.100改造后前板投入装置图2.101IC包装形式参考抓取玻璃机器人放纸箱子转台吸纸机械手抓取玻璃机器人放纸箱子转台吸纸机械手图2.102前面板投入自动吸纸布置图2.5.5GZ-2改造GZ-2为后面板投入改造，具体功能如下：对原有DAPT的捆包装置（含C/V）进行重新布局，并进行初步定位。完成机器人的试教（TECHING）及附属部件的软体改造，适合后基板投入CASE方式，（即HPD箱式玻璃（GLASS）包装）此部分为XX量产时改造内容切换为新做的适应IC包装形式的投入装置。重新设计制作机器人底座，以适应IC新的包装形式，对现有机器人的高度进行调整。新做适合IC方式（即玻璃隔纸包装方式）的装置来进行玻璃（GLASS）的投入，投入装置具有预备工位，工作工位，可以自动切换，新做自动隔纸装置。负责切换求实设备的移出，新设备的安装调试。尽量使用原有C/V的硬件，并对其进行控制，以适应与新增传送带的结合，其中硬件包括C/V、电机、电磁阀、对中系统、传感器等，并且新系统能够对此段传送带进行控制MES系统相关内容：在开捆前假设BCR装置，读取玻璃包装箱上的ID送至MES系统，并进行信息核对；MES系统对接收到的包装箱ID进行虚拟打包，对每片玻璃进行虚拟编号；传送带系统接收MES系统中传送玻璃的虚拟编号进行投屏作业；传送带系统将有虚拟编号的玻璃在传送带上的信息传至MES系统；各玻璃位置信息能够实时显示所属设备的触摸屏上；当投入取出口取出玻璃时，发送信息至MES系统，抽检后OK的玻璃保持原有的玻璃信息。NG时，设备设备上手动删除上报给MES系统，MES系统删除该玻璃的虚拟编号，并告知传送带系统。图2.103原DAPT捆包装置图2.104改造后后基板投入装置放纸箱子抓取玻璃机器人转台吸纸机械手放纸箱子抓取玻璃机器人转台吸纸机械手图2.105后面板投入自动吸纸布置图转台放纸箱子吸纸机械手转台放纸箱子吸纸机械手图2.106两轴机械手及转台装置2.5.6纸张搬运机械手纸张吸取机械手属2自由度垂直关节型通用机械手，可用于搬运等场合。在机械手末端加真空吸盘端拾器。端拾器包括真空吸盘、真空发生器、真空开关、调压阀、PU管等。机械手端拾器检测纸张有无传感器。真空吸盘应具有良好的耐磨性和长寿命。X轴和Z轴均使用拖链，较好解决电缆、气源管线之布置，避免零乱。电缆采用高柔性之电缆，以延长电缆之使用寿命。避免人员撞击X轴支架造成人员伤害，符合人机功能之要求。机械手上装有去静电与吹风系统。表2.13机械手操作机主要性能指标结构形式垂直多关节重复定位精度±0.自由度数2每轴最大运动范围水平轴3200mm垂直轴500mm2.5.7图2.107转台装置图此转台由伺服电机、高精度减速器、回转齿圈轴承、包装箱定位装置构成。表2.14转台部件介绍结构形式水平旋转重复定位精度±1驱动方式电机回转角度±180°2.5.8图2.108自动堆高车表2.15堆高车参数介绍型号单位CPD25-J3额定起重量kg2500标准最大起升高度mm3000起升速度（空/满载）mm/s405/275最大下降速度mm/s空载≥300

满载≤600最大行驶速度km/h15/14最小转弯半径mm2050爬坡能力（满载）%10作业时最大高度mm4030门架倾角（前/后）°6/12载荷中心距mm500行走控制类型MOSFET起升控制类型MOSFET行走电机功率kW11.1油泵电机功率kW10蓄电池电压V48蓄电池容量Ah700蓄电池箱体尺寸(长x宽x高）mm1030X500X807蓄电池重量（带箱体）kg1275前轮轮胎7.00-12-12PR后轮胎18X7-8-14PR叉车重量（含蓄电池）kg4300说明提供一套备用电池2.5.9使用适合洁净间的材料，采用防静电和灰尘的措施；传送带骨架采用铝合金型材，C/V框架（Frame）应避免发生下垂和弯曲，滚轮（ROLLER）顶面的平坦度在0.5mm以内使用防静电的透明PVC板封闭，滚轮驱动使用非接触方式（洁净室部分）；滚轮（roller）材质基本使用具有防静电的UHMW-PE(分子量900万素以上)，考虑到因为玻璃（Glass）温度引起滚轮（roller）表面的热损伤的地方使用PEEK材料，其它材质需要与XX的负责人讨论后确定，使用的材料不得造成对产品的损伤、划伤、污染等。要求所有传送带的蛇形偏差全程小于正负20mm，10m行程小于正负3mm，基板（panel）搬运时，基板的弯曲在1mm以下。振动小于0.8G，设备运行时被移送的Glass各部分的冲击量要满足0.5G以下，防止撞击等。传送带使用变频电机驱动，玻璃运送要求减速停止，进入升降机前需要单独的举升档停装置（stopper）。在需要玻璃基板对中的位置设置玻璃基板对中装置。升降机使用伺服电机驱动，其他不是使用变频电机驱动，升降机停止位置定位精度要求正负0.5mm。升降机有液压缓冲器，防止冲击，为了防止在提升或下降（UP/DOWN）时因气流使防护（COVER）或安全门（DOOR）打开，lifter须设计排气方式。为了防止升降机高位维修时发生危险，升降机从安全角度考虑设计，旋转台安装缓冲器，防止冲击，旋转单元（Turningunit）在提升（UP）时，保证玻璃基板（glass）角部下垂量要在10mm以内。旋转后具有对中装置。新作设备与原有线体在控制上的连接方式和要求（包括MES）要进行详细协商，保证设备正常运行，CASE包装形式切换为IC包装形式的是将在一周内完成负责结合新作投入口形式选型购买一台全自动堆高车，用于投入区域，堆高车具有定位机构，能够准确送入玻璃托盘，电池一用一备，堆高车自重小于1000Kg。空托盘的重量：123Kg，满载140张玻璃后为1884Kg，投入区域地板承重为1500Kg/平米传送带速度设计成5~20m/min可调形式。触摸屏确定为三菱系列，加工结构件表面烤漆，选用适合洁净室的材料，避免产尘和掉渣等污染，设计时保证维修步道和爬起安全，选用材料符合安全性能。最终版的传送带长度及升降机的位置可能会有变化，以签约后双方确认图纸为准。提供必要的维修工具，设计上从易于维修上考虑。详细设计时需要甲方提供与新作设备对接的原有设备图纸。低位传送带下面合理布置人员通道，数量根据具体设计时参考实际情况来决定。3电控部分3.1控制系统总体构成：PDP生产传送带的控制系统为工厂级管理系统（MES），该系统核心目标是通过更精确的过程状态跟踪和更完整的数据记录以获取更多的数据来更方便地进行生产管理，它通过分布的智能设备来保证车间生产的自动化。MES引擎可以在一个和几个地点来进行工厂的实时生产信息和过程管理以协同企业所有的生产活动，建立过程化、敏捷化、有效的组织和级别化的管理使企业生产经营达到同步化。从上至下由三层网络组成，即信息层、控制层、设备层。信息层由多台服务器组成，包括最高层的MES服务器、ITC服务器、文件服务器、数据服务器等，通过工业以太网互连。控制层由三菱Q系列PLC组成，根据工艺流程，通过光纤MELSECNET将PLC组成多个环型网络。设备层为执行层，由远程I/O、电机驱动部分、及其他智能设备组成。其网络结构示意图如下：图3.1控制网络图物流传输设备针对控制层、设备层进行设计，信息层设置MES接口。下面分别对XZ-1、XZ-5、XZ-6三条物流传送带及改造设备GZ-1、GZ-2详细阐述。3.2网络规划3.2.1网络设计概述在XZ-1物流工序，增加一个PLC站,XZ-5物流工序增加一个PLC站，XZ-6物流工序增加两个PLC站，负责该段工序的物流传输，将该段内设备组成连贯的生产线。每个PLC控制站采用三菱Q系列PLC，CPU为Q06H，并配有CC-LINK模块QJ61BT11N，光纤模块QJ71LP21-25，以太网模块QJ71E71-100及I/O模块。CC-LINK模块，一路连接远程I/O站，负责传感器信号接入及可执行元件信号输出，另一路连接变频器、伺服驱动器等远程设备站；光纤模块，一路连接其工序内所有含有PLC的设备，组成环型网络网，另一路连接和其工序相邻的物流线PLC站；以太网模块，连接人机接口。XZ-5的PLC站需要增加FL-NET网络模块QJ71FL71,完成与欧姆龙PLC之间的数据交换。3.2.2网络设计依据⑴QO6HCPU：60K程序存储，能链接4096点I/O；QO2HCPU：28K程序存储，能链接4096点I/O。⑵QJ71LP21-25：在光纤环路系统中，可以连接1个控制站和63个普通站（总共64个站）。任何站号都可以被分配为控制站，然而每个系统只能设置一个站为控制站。通过中继站可以将多个光纤环网组成一个整体的网络系统，但不允许设置重复的网络号，网络号可以在1至239范围内自由设置（最多网络数239包括远程I/O网络）。每个环型网络又可分为多个组，为瞬时传送中同时把数据发送到多个站。组号可以在1至32范围内自由设置。图3.2光纤环路系统每个站最大链接点数：（LY+LB）/8+2*LW≤2000字节一个网络最多可链接LB16384（3FFF）LW16384（3FFF）每个CPUB区为B0-B7FFW区为W0-W7FF 适用的CPU模块Q02CPU及以上模块，每个CPU模块最多可安装4个QJ71LP21S-25/QJ71LP21-25，传输速率与允许最大电缆长度：通讯速率有两种10Mbps和25Mbps电缆最大扩展距离为30KM表3.1电缆传递参数波特率10Mbps波特率25MbpsSI光缆站间传输距离500M200MH-PCF光缆站间传输距离1000M400M宽波段H-PCF光缆站间传输距离1000M1000MQSI光缆站间传输距离1000M1000M⑶CCLINK模块QJ61BT11N：最多可连接64个I/O站，42个远程设备站，26个本地站、备用主站、智能设备站。可以将远程I/O站、远程设备站（数模转换模块）、本地站、备用主站、智能设备站（AJ65BT-R2）连接到一个单独的主站。但必须满足以下两个条件：1、1*a+2*b+3*c+4*d≤64其中a代表占用一个站的模块数b代表占用两个站的模块数c代表占用三个站的模块数d代表占用四个站的模块数注：一个站占用缓冲区：RX32位,RY32位,RWR4字,RWW4字2、16*A+54*B+88*C≤2304其中A代表远程I/O站的数量≤64B代表远程设备站的数量≤42C代表本地站、备用主站、智能设备站的数量≤26适用的CPU模块：Q02CPU及以上模块，每个CPU模块最多可安装4个QJ61BT11N。最大链接点数：远程I/O（RX、RY）2048点远程寄存器（RWw）256点主站到本地站、备用主站、智能设备站、远程设备站远程寄存器（RWr）256点本地站、备用主站、智能设备站、远程设备站到主站注：256点RWw为256个RWw存储区即256*16输速率与允许最大电缆长度图3.3输出率与允许最大电缆长度3.2.3控制层网络描述控制层INLINE数据交互，采用三菱H-NET网络，为光纤双环网，具有冗余性和自诊断功能。通过光纤将PLC站组成多个环形网络。由多个主环型网络和子环形构成，子环网负责将主环网连接起来。考虑系统的稳定性并为系统留有一定裕量，主环网按十六个站设计，制作MAP，其中四个为物流站（L01-L04），十二个设备站（L05-L16）。子环网由相邻两个主环网中的物流站构成。图3.4控制层环网示意图1)XZ-1控制层网络组成该段设一个物流PLC站,定义为L01。L01加入相邻的PLC设备，通过光纤组成一个H-NET环形网络。图3.5XZ-1控制层网络图2)XZ-5控制层网络组成该段设一个物流PLC站,定义为L01。L01和相邻PLC的设备(DAPT工厂三菱系统)通过光纤组成一个H-NET环形网络，与打码机PLC（HPD工厂欧姆龙系统）通过FL-NET连接。图3.6XZ-5控制层网络图3)XZ-6控制层网络组成该段设两个物流PLC站,定义为L01、L02。L01：连接喷砂段物流，L02：连接障壁薄膜段物流。L01、L02和该段物流线内其它设备组成一个主环形网络，命名为NETWORK1，L01、L02还要分别和其相邻的物流线PLC站构成子网络，命名为NETWORK2、NETWORK3。图3.7XZ-6控制层网络图3.2.4站间传输通讯协议发送方：（两站通讯区的后64点）AutoRunManualModeGlassReadySendStartSendingInterlock接收方：（两站通讯区的的前64点）AutoRunManualModeRCVPossibleRCVRequestReceivingInterlock3.2.4设备层网络描述考虑分布式设备的走线方便和集中管理，每个物流控制站范围内，又分设多个远程控制单元，根据其刷新周期不同，将其分为两类，一类为远程I/O站，只进行I/O区刷新，不对缓冲区刷新，另一类为远程设备站如变频器、伺服等，I/O区、缓冲区都要进行刷新，分开后有利于提高远程I/O的通讯效率,又能解决一个PLC连接较多远程单元的问题并且利于管理。安装两个CC-LINK模块，一路连接远程I/O站，实现对每个传输单元的逻辑控制，另一路连接所有电机驱动等远程设备站，实现对每个传输单元的运动控制。以太网模块，通过交换机连接该站内传送带上所有人机接口，人机接口选用三菱10.4寸的触摸屏，触摸屏除有以太网接口外，还有232接口，可接入附近的二维码阅读器设备，并将读取的二维码阅读器信息通过以太网传给PLC，这样既可减少串口的通讯线长度又能减轻PLC的处理负担。1)XZ-1设备层网络组成本站有56个C/V、5个DIVERTER、1个TURN、2个LIFTER、1个人工检查单元。设有16IN/16OUT远程I/O模块(AJ65SBTB1-32DT1)26个，0.1 KW变频器46个，1.5KW伺服2个，2.2 KW变频器1个，GOT1000触摸屏8个。图3.8设备层网络图12)XZ-5设备层网络组成本站有4个C/V、2个DIVERTER、1个TURN、2个LIFTER。设有16IN/16OUT远程I/O模块(AJ65SBTB1-32DT1)6个，0.1KW变频器11个，1.5KW伺服2个，0.2KW伺服1个,0.4KW伺服1个，GOT1000触摸屏2个。图3.9设备层网络图23)XZ-6设备层网络组成该段物流设置两个PLC控制站，即L01、L02。L01：连接喷砂段物流，L02：连接障壁薄膜段物流。网络图如下：L01站：本站有26个C/V、4个DIVERTER、1个TURN、3个LIFTER。设有16IN/16OUT远程I/O模块(AJ65SBTB1-32DT1)15个，0.1 KW变频器28个，1.5KW伺服3个，GOT1000触摸屏4个。图3.10设备层网络图3L02站：本站有30个C/V、5个DIVERTER、2个TURN、2个LIFTER。设有16IN/16OUT远程I/O模块(AJ65SBTB1-32DT1)18个，0.1 KW变频器31个，1.5KW伺服2个，GOT1000触摸屏4个。图3.11设备层网络图43.3物流站的电气构成每个物流站由一个PLC控制箱，多个本地面板箱、本地电源分配箱、触摸屏面板箱等组成。PLC控制箱内设该站总电源空开，直流断路器、PLC、开关电源、电源缓冲模块等，负责给PLC提供电源，并有抗瞬间掉电功能，同时把三相220V+PE分配给各本地电源分配箱。本地电源分配箱内设开关电源、断路器、滤波器、接线端子等，主要负责给各本地面板箱、以太网交换机、触摸屏提供电源。本地面板箱内设远程I/O站、电机驱动器、断路器等，负责远程逻辑及运动控制。具体连线示意图如下：图3.12系统结构图电气原理图见附件3.4控制模式综合考虑，异常处理和操作的方便性，将物流线按功能划分多个区域段管理，每个区域段内有自动运行、自动停止、手动操作等多种工作模式。每个物流线PLC控制范围内，设置GOT1000触摸屏单元，完成分段管理，每段运行模式有自动运行、自动停止、手动操作。为了异常处理方便，保证一个传输单元出现故障，不影响其它单元自动运行，将每一个传输单元的工作模式设为可单独切换，考虑操作的方便，允许统一切换每个区域段的运行模式。在面板进出口处，设有按钮操作盒，方边面板临时退出或加入。传送带设有三种停止方式，急停、暂停、停止。急停：通过急停按钮实现，切断控制回路电源，快速停止，有报警记录。暂停：通过触摸屏按钮实现，立即停止，无报警记录。停止：通过触摸屏按钮实现，执行完当前动作后停止，无报警记录。3.5用户及报警管理考虑系统的安全性和便于公司管理，对物流传送带实行权限管理，分管理级权限、操作级权限和普通用户模式。管理级权限和操作级权限可设多组用户名和密码，有管理级权限的用户可对设备进行任何操作。有操作级权限的用户，除对设备参数等比较重要项目不能修改外，对设备的正常使用都可以进行操作，在普通用户模式下，只能对没设任何权限的控件进行操作和监控。报警分警告和故障，这两种类型的报警发生时，在触摸屏上都能弹出提示信息，和对应解决措施，并存入报警历史记录。警告发生时，不停机，只是提示用户要及时处理；故障发生时，要立即停机，并提示用户及时处理。触摸屏单元及关键部位设有三色塔灯+蜂鸣器，通过不同颜色的闪亮和不同频率的蜂鸣显示不同程度的报警和当前系统运行状态。3.6后板投入与前板投入整改部分规划3.6.1GZ-1设备描述本部分PLC控制站采用三菱Q系列PLC，CPU为Q02H，并配有CC-LINK模块QJ61BT11N，光纤模块QJ71LP21-25，以太网模块QJ71E71-100、四轴定位模块及I/O模块。CC-LINK连接安川机器人，以太网连接人机接口，定位模块QD75M4对取纸装置及伺服转台进行控制，I/O模块，负责传感器信号接入及可执行元件信号输出，光纤模块完成与相邻设备的对接。由于打码机的控制系统为欧姆龙PLC，通过FL-NET网络和其对接。图3.13设备层网络图53.6.2GZ-2设备描述本部分PLC控制站采用三菱Q系列PLC，CPU为Q02H，并配有CC-LINK模块QJ61BT11N，光纤模块QJ71LP21-25，以太网模块QJ71E71-100、四轴定位模块及I/O模块。CC-LINK连接安川机器人，以太网连接人机接口，定位模块QD75MH4对取纸装置及伺服转台进行控制，I/O模块，负责传感器信号接入及可执行元件信号输出，光纤模块完成与相邻设备的对接。图3.14设备层网络图63.7主要部件清单表3.2PLC控制箱序号设备名称数量说明1富士断路器12富士断路器23TDK滤波器14欧姆龙开关电源124V10A5电源缓冲模块16PLC电源模块124V入5V6A出7CPU模块18光纤通讯模29CC-LINK模块210以太网模块111I/O模块132入32出12接线端子1 表3.3电源分配箱序号设备名称数量说明1富士断路器12富士断路器13富士断路器110A4富士断路器33A5欧姆龙开关电源16TDK滤波器17接线端子18交换机1八口表3.4触摸屏面板箱序号设备名称数量说明1触摸屏1以太网接口2三色塔灯+蜂鸣器1表3.5本地面板箱（公共部分）序号设备名称数量说明1远程I/O116入16出表3.6普通传输单元C/V序号设备名称设备数量I/O种类I/O数量1变频器12普通玻璃检测传感器3IN3表3.7停止单元STOP序号设备名称设备数量I/O种类I/O数量1变频器12普通玻璃检测传感器3IN33电磁阀1OUT24汽缸位置检测2IN2表3.8转弯传输单元Diverter序号设备名称设备数量I/O种类I/O数量1变频器22普通玻璃检测传感器6IN63电磁阀1OUT24汽缸位置检测2IN2表3.9旋转单元Turn序号设备名称设备数量I/O种类I/O数量1变频器22普通玻璃检测传感器3IN33对中传感器2IN24旋转位置检测2IN25电磁阀3OUT66汽缸位置检测6IN6表3.10提升单元lift序号设备名称设备数量I/O种类I/O数量1变频器2伺服3普通玻璃检测传感器3+6IN3+64限位2IN25门开关8IN86继电器1表3.112D读取单元序号设备名称设备数量I/O种类I/O数量1变频器12普通玻璃检测传感器3IN33CCLINK模块24三菱伺服252D读码（2DREDADER）16限位及DOG开关6IN6表3.12手动操作盒序号设备名称设备数量I/O种类I/O数量1按钮6IN64其它说明4.1.售后服务（Afterservicer）相关事项最终验收结束(包括现场安装,试运行)后实施1年间的售后服务（AfterService）。4.2关于备件（SpareParts）供应相关内容提供设备入库后6个月内消耗的消耗性备品备件清单（SparePartsList）。认证协商时如有不足则与XX负责人协商后确定数量。备件用于冷试车（COLDRUN）时用，维持管理期间使用的备件与XX进一步讨论，在竣工前入库备件选定标准如下：消耗性部件（采购品）：体重至少6个月以上的使用量消耗性制作品（加工件）：提供1个以上的样品外购部件：在2年内有可能发生故障的部件，提供一个以上的样品4.3设备检查4.3.1检查分为中间检查,出厂检查,最终检查.一般性的检查遵循“机械装置通用规格书”，另外制定检查单（Sheet）进行相互检查。需要修改补充的设备应该在入库3日前向XX通知其结果。（特别是尺寸、组装、规格品、基本系统设计还未完成的设备禁止入库/设置）4.3.2中间检查中间检查以通用规格书为基准进行遵循XX负责人制定的日程安排（MasterSchedule）实施。确认入库零部件的规格以及规格部件的使用情况和及数量。货期较长的设备进行2次中间检查（经双方讨论后决定）检查零部件的组装及外观状态，加工品的加工状态等。中间检查时与制作规格不一致时，制造者修改后设备进行入库检查4.3.3出厂检查（出厂验收）以设备的现场设置及使用条件的事前确认为目的，其主要检查项目如下。设备设置时与前/后工序设备是否有影响的确认工作各零部件及单元（Part&Unit）运作的问题点的确认设备可靠性检查出厂检查以设备运行调试（TEST）为基本条件来进行出厂检查中被指出的不合理的事项全部要进行4.3.4最终检查（最终验收）乙方将设备运送到甲方指定安装地点，并完成安装、调试后，主要的检查项目如下。工序使用作业条件的确认设备连续作业条件的确认投入sample及工序产品，使用在生产后得到良好的判定，认为完成了终验收终验收过程中被指出的不合格事项需要进行修正验收要求同时满足制造的规格要求4.3.5检查项目由甲方和乙方进行，并对指出的事项立即进行修改。4.3.6其他的事项遵循“机械装置/电气装置通用规格书”。4.3.7相关规格书及标准书设计、制造、调试及试运行的相关事项遵循已经发布的"标准/规格书,这些"标准/规格书"与本规格书具有同等的效力.机械装置一般规格书电气装置一般规格书4.3.8安装/试运行地点入库检查地点：设备乙方指定的地点最终检查地点：合肥市XX工厂。4.3.9提交文件参考”机械装置通用规格书，电气装置通用规格书“4.4其它事项乙方制作过很多类似相关设备，详见业绩表。有光Link通讯/CC-LINK通讯/MES以太网通讯/触摸以太网通讯通讯/控制方面经验。最大I/O实绩数量6000点。具有传送带上构成的部