GB∕T 43229-2023 交通信号控制机与车辆检测器间通信协议（正式版）

交通信号控制机与车辆检测器间通信协议Communicationprotoco2023-09-07发布国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会前言 I1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4缩略语 6信息格式 27通信规程 58消息内容 5附录A(规范性)通信规程 8附录B(规范性)信息格式 附录C(资料性)交通信号控制机与行人检测器间通信协议 参考文献 I本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中华人民共和国公安部提出。本文件由全国道路交通管理标准化技术委员会(SAC/TC576)归口。本文件起草单位：公安部交通管理科学研究所、无锡华通智能交通技术开发有限公司、青岛海信网络科技股份有限公司、深圳市新创中天信息科技发展有限公司、南京慧尔视智能科技有限公司、南京蓝泰交通设施有限责任公司。1交通信号控制机与车辆检测器间通信协议本文件规定了道路交通信号控制机与车辆检测器间通信的通则、信息格式、通信规程和消息内容。本文件适用于道路交通信号控制机与机动车检测器、非机动车检测器之间的通信，道路交通信号控制机与行人检测器间的通信参照执行。2规范性引用文件下列文件中内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T2260中华人民共和国行政区划代码GB/T2312信息交换用汉字编码字符集基本集GB/T31418道路交通信号控制系统术语GB/T35789.1—2017机动车电子标识通用规范第1部分：汽车GA/T16.4道路交通管理信息代码第4部分：机动车车辆类型代码GA/T16.7道路交通管理信息代码第7部分：机动车号牌种类代码GA/T543.5公安数据元(5)3术语和定义GB/T31418界定的术语和定义适用于本文件。4缩略语下列缩略语适用于本文件。CRC:循环冗余码校验(CyclicalRedundancyCheck)IP:网际协议(InternetProtocol)TCP:传输控制协议(TransmissionControlProtocol)UDP:用户数据报协议(UserDatagramProtocol)UTC:协调世界时(CoordinatedUniversalTime)5通则5.1通信模型25.2物理层道路交通信号控制机(以下简称“交通信号控制机”)与车辆检测器至少支持以太网接口、串行接口a)以太网接口应至少支持10/100BASE-T全双工通信；b)串行接口应至少支持RS-232全双工通信、RS-422全双工通信、RS-485半双工通信中的一种。5.3网络与传输层网络与传输层具体规定如下。a)采用以太网接口通信时，网络层宜采用IP协议，传输层宜采用TCP或UDP协议，采用TCP/IP协议通信时，交通信号控制机作为服务端，车辆检测器作为客户端。交通信号控制机TCP、UDP通信默认端口号为40000。b)采用串行接口通信时，默认通信参数：波特率19200Baud、数据位8位、停止位1位、校验位无，无流控制。串行接口采用RS-485半双工通信时，宜在接收到完整信息帧数据后发送消息，保证数据传输的完整性。5.4应用层应采用基于信息帧封装的数据表交换方式，信息格式应符合第6章的规定。6信息格式6.1约定长度大于1字节的数值对象，使用小端字节序，应先发送低字节，后发送高字节。单个字节按位表示，最高位(Bit7)在最左侧，最低位(Bit0)在最右侧。数字前未加标识的数字为10进制，数字前以“0x”为标识的数字为16进制。示例：数字表示格式10进制12316进制1236.2信息帧结构信息帧包括帧开始、数据表、校验码与帧结束4个部分，信息帧结构应与图1相符。0xDB校验码帧开始帧结束OxDBOxDC图1信息帧结构36.3信息帧内容信息帧的帧开始、数据表、校验码与帧结束内容要求如下。a)帧开始与帧结束长度分别为1字节，取值0xC0。b)数据表之后，帧结束之前，应有校验码，长度为2字节。校验码使用CRC16,生成多项式为X¹6+X¹5+X²+1,初始值为0xFFFF,结果异或值为0x0000,生成校验码的校验范围为数据表的所有字节。c)校验结束后应进行数据转义，数据表或校验码中某字节值为0xC0时使用0xDB、OxDC转义替换，为0xDB时使用0xDB、OxDD转义替换。6.4数据表结构数据表由链路地址、发送方标识、接收方标识、协议版本、操作类型、对象标识及消息内容7部分构成，数据表结构应符合表1的规定。表1数据表结构链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容6.5数据表内容数据表内容应符合以下要求。a)链路地址：由2个字节组成，保留，取值0x0000。b)发送方标识：发送方唯一身份，长度7字节。编制规则为：行政区划代码+设备类型十设备编号，行政区划代码、设备类型、设备编号的取值应符合表2的规定。c)接收方标识：接收方唯一身份，长度7字节。编制规则为：行政区划代码+设备类型+设备编号，行政区划代码、设备类型、设备编号的取值应符合表2的规定。表2发送/接收方标识取值序号名称字节数取值说明1行政区划代码3包含省、市、县级，6位数字，取值应符合GB/T2260的规定2设备类型2用于标识当前信息发送/接收设备类型，按位取值。其中：Bit0:交通信号控制机；Bit1:线圈检测；Bit2:地磁检测；Bit3:超声波检测；Bit4:视频检测；Bit5:微波断面检测；Bit6:多目标雷达检测；Bit7:RFID检测；Bit8～Bit15:保留3设备编号2设备的唯一编号，其中，广播方式接收方标识取值65535d)协议版本：标识通信协议的具体版本号，长度1字节，取值0x10。e)操作类型：标识数据表的操作类型，用1个字节表示，取值应符合表3的规定。4表3操作类型位二进制值含义说明71固定字段固定值为16～00000000查询请求发送方发送查询消息0000001设置请求发送方发送设置消息0000010主动上传发送方主动上传数据0000011查询应答接收方对查询请求的应答0000100设置应答接收方对设置请求的应答0000101主动上传应答接收方对主动上传的应答0000110出错应答接收到的数据包存在错误其他保留—f)对象标识：标识数据表的操作对象，用2个字节表示，取值应符合表4的规定。表4对象标识对象分类对象名称取值说明通信链路监测通信连接描述交通信号控制机与车辆检测器间通信链路的建立与维护设备管理设备时间描述车辆检测器设备时间的查询、主动上报与设置串口通信参数描述车辆检测器串口通信参数，如：波特率、数据位等以太网通信参数描述车辆检测器以太网通信参数，如：IP地址、子网掩码、网关地址等车辆检测器配置参数描述车辆检测器当前配置参数，如：实时上报周期、统计周期等车辆检测器工作状态描述车辆检测器当前工作状态检测数据交通流实时信息描述车辆检测器采集的交通流实时信息，如：交通流量、交通流统计数据描述车辆检测器统计的交通流数据交通流历史数据描述车辆检测器保存的历史交通流统计数据通行状态实时信息描述车辆检测器采集的通行状态实时信息通行状态统计数据描述车辆检测器统计的通行状态数据通行状态历史数据描述车辆检测器保存的历史通行状态统计数据车辆身份信息描述车辆检测器采集的车辆身份信息异常事件信息描述车辆检测器采集的交通异常事件信息异常事件历史数据描述车辆检测器中保存的历史异常事件信息非机动车检测实时信息描述车辆检测器采集的实时非机动车检测信息非机动车检测统计数据描述车辆检测器统计的非机动车检测数据非机动车检测历史数据描述车辆检测器保存的历史非机动车检测统计数据其他自定义——自定义对象标识5GB/T43229—2023g)消息内容：标识数据表的数据内容应符合第8章的规定。7通信规程7.1信息查询信息查询规程规定了交通信号控制机与车辆检测器间信息查询的具体要求，信息查询规程应符合附录A中A.1的规定。7.2信息设置交通信号控制机与车辆检测器均可作为信息设置发送方，信息设置具体规程应符合A.2的规定。7.3信息主动上报信息主动上报规程规定了车辆检测器主动上报消息的具体规程，具体如下。a)无应答。当上报信息为车辆检测器实时数据、异常事件信息时，交通信号控制机无须对车辆检测器上报数据进行应答，具体规程应符合A.3的规定。b)有应答。当上报信息为车辆检测器统计数据、车辆身份信息时，交通信号控制机须对车辆检测器上报数据进行应答，具体规程应符合A.4的规定。8消息内容8.1交通信号控制机与车辆检测器间的消息内容包括通信链路、设备时间、串口通信参数、以太网通信参数、检测器配置参数、检测器工作状态、交通流信息、通行状态信息、车辆身份信息、异常事件信息、非机动车检测信息。8.2交通信号控制机与车辆检测器间各类消息的消息类型、操作类型、通信规程应符合表5的规定，信息格式应符合附录B的规定。8.3交通信号控制机与行人检测器间的消息内容见附录C。表5消息表序号消息类型操作类型通信规程说明1通信链路连接请求信息设置脱机状态下，车辆检测器每5s主动发送，信息格式应符合表B.1的规定2连接请求应答交通信号控制机收到连接请求后认为联机成功并应答，车辆检测器收到应答后认为联机成功，信息格式应符合表B.2的规定，后续操作均在联机状态下执行3心跳查询信息查询交通信号控制机每5s发送，信息格式应符合表B.3的规定。交通信号控制机连续3次未收到车辆检测器心跳查询应答，认为车辆检测器脱机4心跳查询应答车辆检测器收到心跳查询后应答，信息格式应符合表B.4的规定。车辆检测器超过15s未收到交通信号机心跳查询，认为与交通信号机断开5设备时间时间查询信息查询交通信号控制机发送，信息格式应符合表B.5的规定6时间查询应答车辆检测器收到时间查询消息后应答，信息格式应符合表B.6的规定6表5消息表(续)序号消息类型操作类型通信规程说明7设备时间时间主动上传主动上报(无应答)车辆检测器联机成功后，主动上传设备时间，信息格式应符合表B.8的规定8时间设置信息设置交通信号控制机发送，信息格式应符合表B.9的规定9时间设置应答信息设置车辆检测器收到时间设置消息后调整设备时间并应答，信息格式应符合表B.10的规定串口通信参数参数查询信息查询交通信号控制机或车辆检测器均可发送，信息格式应符合表B.11的规定参数查询应答接收方收到串口通信参数查询消息后应答，信息格式应符合表B.12的规定参数设置信息设置交通信号控制机或车辆检测器均可发送，信息格式应符合表B.14的规定参数设置应答接收方收到串口通信参数设置消息后应答，信息格式应符合表B.15的规定，设置成功后，双方使用新的通信参数进行通信以太网通信参数参数查询信息查询交通信号控制机或车辆检测器均可发送，信息格式应符合表B.17的规定参数查询应答接收方收到以太网通信参数查询消息后应答，信息格式应符合表B.18的规定参数设置信息设置交通信号控制机或车辆检测器均可发送，信息格式应符合表B.20的规定参数设置应答接收方收到以太网通信参数设置表后应答，信息格式应符合表B.21的规定，设置成功后，双方使用新的通信参数进行通信车辆检测器配置参数参数查询信息查询交通信号控制机发送，信息格式应符合表B.22的规定参数查询应答车辆检测器收到检测器配置参数查询消息后应答，信息格式应符合表B.23的规定参数设置信息设置交通信号控制机发送，信息格式应符合表B.26的规定参数设置应答当车辆检测器收到检测器配置参数设置消息后应答，信息格式应符合表B.28的规定车辆检测器工作状态工作状态主动上传主动上报(有应答)车辆检测器工作状态发生变化时应主动上传检测器工作状态消息，信息格式应符合表B.29的规定工作状态主动上传应答交通信号控制机收到车辆检测器主动上传的检测器工作状态消息后应答，信息格式应符合表B.32的规定工作状态查询信息查询交通信号控制机发送，信息格式应符合表B.33的规定工作状态查询应答车辆检测器收到交通信号控制机的检测器工作状态查询后应答，信息格式应符合表B.34的规定交通流信息实时信息主动上传主动上报(无应答)车辆检测器应按照实时信息上传周期主动上传交通流实时信息，信息格式应符合表B.35的规定统计数据主动上传主动上报(有应答)一个统计周期结束后车辆检测器应主动上传该周期的交通流统计数据，信息格式应符合表B.38的规定统计数据主动上传应答交通信号控制机收到车辆检测器主动上传的交通流统计数据后应答，信息格式应符合表B.41的规定7序号消息类型操作类型通信规程说明交通流信息历史数据查询信息查询交通信号控制机发送，信息格式应符合表B.42的规定历史数据查询应答车辆检测器收到交通流历史数据查询消息后应答，信息格式应符合表B.44的规定通行状态信息实时信息主动上传主动上报(无应答)车辆检测器应按照实时信息上传周期主动上传通行状态实时信息，信息格式应符合表B.46的规定统计数据主动上传主动上报(有应答)一个统计周期结束后车辆检测器应主动上传该周期的通行状态统计数据，信息格式应符合表B.49的规定统计数据主动上传应答交通信号控制机收到车辆检测器主动上传的通行状态统计数据后应答，信息格式应符合表B.52的规定历史数据查询信息查询交通信号控制机发送，信息格式应符合表B.53的规定历史数据查询应答车辆检测器收到通行状态历史数据查询消息后应答，信息格式应符合表B.54的规定车辆身份信息身份信息主动上传主动上报(有应答)车辆检测器在检测到车辆身份信息后，主动上传车辆身份信息，信息格式应符合表B.56的规定身份信息主动上传应答交通信号控制机收到车辆检测器主动上传的车辆身份数据后应答，信息格式应符合表B.59的规定异常事件信息信息主动上传主动上报(无应答)车辆检测器在检测到异常事件后应主动上传异常事件信息，信息格式应符合表B.60的规定历史数据查询信息查询交通信号控制机发送，信息格式应符合表B.64的规定历史数据查询应答车辆检测器收到异常事件历史数据查询消息后应答，信息格式应符合表B.65的规定非机动车检测信息实时信息主动上传主动上报(无应答)车辆检测器应按照实时信息上传周期主动上传非机动车检测信息，信息格式应符合表B.67的规定统计数据主动上传主动上报(有应答)一个统计周期结束后车辆检测器应主动上传该周期的非机动车检测统计数据，信息格式应符合表B.70的规定统计数据主动上传应答交通信号控制机收到车辆检测器主动上传的非机动车检测统计数据后应答，信息格式应符合表B.73的规定历史数据查询信息查询交通信号控制机发送，信息格式应符合表B.74的规定历史数据查询应答车辆检测器收到历史数据查询消息后应答，信息格式应符合表B.75的规定错误应答信息错误应答信息查询、在双方通信过程中，任意一方接收到的信息存在错误，则发送错误应答信息，信息格式应符合表B.77的规定8(规范性)通信规程A.1信息查询交通信号控制机与车辆检测器间信息查询规程具体要求如下。a)信息查询：发送方发送查询信息。b)查询应答：接收方接收到查询信息后，对查询信息进行校验，若信息正确，发送查询应答信息；若信息错误，发送错误应答信息。c)查询超时：发送方若在规定的时间(3s～5s)内，没有接收到查询应答信息，则信息查询失败，本次规程结束。A.2信息设置交通信号控制机与车辆检测器间信息设置规程具体要求如下。a)信息设置：发送方发送设置信息。b)设置应答：接收方接收到设置信息后，对设置信息进行校验，若信息正确，完成指定操作，并发送设置应答信息；若信息错误，发送错误应答信息。c)设置超时：发送方若在规定的时间(3s～5s)内，没有接收到设置应答信息，则信息设置失败，本次规程结束。A.3信息主动上报(无应答)车辆检测器信息主动上报(无应答)规程具体要求如下：a)信息主动上报：车辆检测器向交通信号控制机主动上报信息；b)信息接收：交通信号控制机接收车辆检测器主动上报信息，无需应答。A.4信息主动上报(有应答)车辆检测器信息主动上报(有应答)规程具体要求如下。a)信息主动上报：车辆检测器向交通信号控制机主动上报信息。b)上报应答：交通信号控制机接收到主动上报信息后，对主动上报信息进行校验，若信息正确，向车辆检测器发送主动上报应答信息；若信息错误，向车辆检测器发送错误应答信息。c)上报应答超时：车辆检测器若在规定的时间(3s～5s)内没有接收到交通信号控制机的上报应答信息，则信息主动上报失败，本次规程结束。9(规范性)信息格式B.1通信链路B.1.1连接请求车辆检测器连接请求信息格式应符合表B.1的规定。表B.1连接请求名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容————0x0101无B.1.2连接请求应答交通信号控制机连接请求应答信息格式应符合表B.2的规定。表B.2连接请求应答名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容————0x840x0101无B.1.3心跳查询交通信号控制机心跳查询信息格式应符合表B.3的规定。名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容———————0x800x0101无B.1.4心跳查询应答车辆检测器心跳查询应答信息格式应符合表B.4的规定。表B.4心跳查询应答名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容0x830x0101无B.2设备时间B.2.1时间查询时间查询信息格式应符合表B.5的规定。表B.5时间查询名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容————无B.2.2时间查询应答时间查询应答信息格式应符合表B.6的规定。表B.6时间查询应答名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容——0x0201应符合表B.7的规定表B.7设备时间序号名称字节数取值说明设备时间6——前4个字节为设备地方时秒值，后2个字节为地方时毫秒值2标准时差4——设备地方时与标准UTC时间的时差秒值B.2.3时间主动上传车辆检测器时间主动上传信息格式应符合表B.8的规定。表B.8时间主动上传名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容 一—0x820x0201应符合表B.7的规定B.2.4时间设置时间设置信息格式应符合表B.9的规定。表B.9时间设置名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容 一 一0x0201应符合表B.7的规定B.2.5时间设置应答时间设置应答信息格式应符合表B.10的规定。表B.10时间设置应答名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容————0x840x0201应符合表B.7的规定B.3串口通信参数B.3.1串口通信参数查询串口通信参数查询表应符合表B.11的规定。名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容无B.3.2串口通信参数查询应答串口通信参数查询应答表应符合表B.12的规定。名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容—0x830x0202应符合表B.13的规定序号名称字节数取值说明1串口类型l串口类型，取值如下：1:RS-232C;2:RS-485;3:RS-4222波特率1串口通信波特率，单位为波特(Baud),取值如下：2:2400;3:4800;4:9600;5:19200;6:38400;7:43000;8:56000;9:57600;10:1152003数据位1串口通信数据位，取值如下：2:6;4:8序号名称字节数取值说明4停止位1串口通信停止位，取值如下：1:1位；2:1.5位；5校验位1串口通信校验位，取值如下：1:无校验；2:偶校验；3:奇校验B.3.3串口通信参数设置串口通信参数设置信息格式应符合表B.14的规定。名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容————————应符合表B.13的规定，表中串口类型忽略B.3.4串口通信参数设置应答串口通信参数设置应答信息格式应符合表B.15的规定。名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容0x840x0202应符合表B.16的规定序号名称字节数取值说明1参数设置成功标志取值如下：0:参数设置失败；1:参数设置成功B.4以太网通信参数以太网通信参数查询信息格式应符合表B.17的规定。名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容0x0203无以太网通信参数查询应答信息格式应符合表B.18的规定。表B.18以太网通信参数查询应答名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容 应符合表B.19的规定序号名称字节数取值说明1IP地址类型1取值如下：2车辆检测器IP地址 若为IPv4格式，取前4个字节数据；若为IPv6格式，取16个字节数据3车辆检测器子网掩码或子网前缀长度4—若为IPv4格式，表示子网掩码，取4个字节数据；若为IPv6格式，表示子网前缀长度，取第1个字节数据4车辆检测器默认网关 若为IPv4格式，取前4个字节数据；若为IPv6格式，取16个字节数据5交通信号控制机IP地址—若为IPv4格式，取前4个字节数据；若为IPv6格式，取16个字节数据6交通信号控制机侦听端口2—7其他上位机IP地址—若为IPv4格式，取前4个字节数据；若为IPv6格式，取16个字节数据8其他上位机侦听端口2—B.4.3以太网通信参数设置以太网通信参数设置信息格式应符合表B.20的规定。名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容0x0203应符合表B.19的规定B.4.4以太网通信参数设置应答以太网通信参数设置应答信息格式应符合表B.21的规定。表B.21以太网通信参数设置应答名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容—— —应符合表B.16的规定B.5车辆检测器配置参数B.5.1车辆检测器配置参数查询车辆检测器配置参数查询信息格式应符合表B.22的规定。表B.22车辆检测器配置参数查询名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容 ——无B.5.2车辆检测器配置参数查询应答车辆检测器配置参数查询应答信息格式应符合表B.23的规定。名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容0x830x0204应符合表B.24的规定表B.24车辆检测器查询参数序号名称字节数取值说明1设备制造商名称长度1车辆检测器制造商名称的字节数，记为M2设备制造商名称M汉字应采用GB/T2312编码，其他采用ASCIⅡ码3设备型号长度1车辆检测器型号的字节数，记为N4设备型号N车辆检测器的型号5最大检测通道数1车辆检测器可设置的最大检测点位或检测区域数6检测器类型2检测器的检测方式，按位取值，应符合表2中设备类型的规定7信号输出延时1车辆进入检测通道到检测设备输出脉冲电平信号之间的平均间隔时间。以0.01s计，单位为秒(s)8交通检测项目—应符合表B.25的规定9实时信息上传周期1以0.1s计，单位为秒(s)统计数据上传周期2单位为秒(s)其他保留字节项目分类项目类型字节位说明交通流信息交通流量数据位定义：Bit0:A类车；Bit1:B类车；Bit2:C类车。数据位取值：0:不统计；1:统计。交通流量分A、B、C三类车进行检测，其中：A类车：车长≥12m;B类车：6m≤车长<12m;C类车：车长<6m时间占有率3按位取值，取值如下：0:不具备该项目检测功能；1:具备该项目检测功能车辆速度4车辆长度5车头时距6车间时距7停车次数8停车时长9车辆占有采集次数车辆占有信息其他保留位通行状态信息通道车辆数按位取值，取值如下：0:不具备该项目检测功能；1:具备该项目检测功能空间占有率排队长度头车位置末车位置平均车速头车速度末车速度车间间距其他保留位车辆身份信息电子身份按位取值，取值如下：0:不具备该项目检测功能；1:具备该项目检测功能号牌号码号牌种类车辆类型其他保留位表B.25交通检测项目(续)项目分类项目类型字节位说明异常事件信息异常事件发生时间按位取值，取值如下：0:不具备该项目检测功能；1:具备该项目检测功能异常事件类型其他66～79保留位非机动车检测信息非机动车数量按位取值，取值如下：0:不具备该项目检测功能；1:具备该项目检测功能非机动车占有率其他保留位其他检测项目其他保留位B.5.3车辆检测器配置参数设置车辆检测器配置参数设置信息格式应符合表B.26的规定。表B.26车辆检测器配置参数设置名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容———应符合表B.27的规定表B.27车辆检测器配置参数序号名称字节数取值说明1实时信息上传周期实时信息的计算周期，以0.1s计，单位为秒(s)2统计数据上传周期2统计数据的计算周期，单位为秒(s)3其他—保留字节B.5.4车辆检测器配置参数设置应答车辆检测器配置参数设置应答信息格式应符合表B.28的规定。表B.28车辆检测器配置参数设置应答名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容—————应符合表B.16的规定B.6车辆检测器工作状态B.6.1车辆检测器工作状态主动上传车辆检测器工作状态主动上传信息格式应符合表B.29的规定。表B.29车辆检测器工作状态主动上传名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容 一0x820x0205应符合表B.30的规定表B.30车辆检测器工作状态信息序号名称字节数取值说明1检测器工作状态生成本地时间6—前4个字节为设备地方时秒值，后2个字节为地方时毫秒值2检测器通道数1当前有效的检测通道数，记为N3单路检测通道工作状态信息4—应符合表B.31的规定单路检测通道工作状态信息4—应符合表B.31的规定表B.31单路检测通道工作状态信息序号名称字节数取值说明1检测通道编号标识交通信号控制机与车辆检测器通信的检测通道号2运行状态1检测通道运行状态，取值如下：0:正常运行；1:异常；2～255:保留3其他2——保留字节车辆检测器工作状态主动上传应答信息格式应符合表B.32的规定。名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容0x0205无B.6.3车辆检测器工作状态查询车辆检测器工作状态查询信息格式应符合表B.33的规定。表B.33车辆检测器工作状态查询名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容0x0205无B.6.4车辆检测器工作状态查询应答车辆检测器工作状态查询应答信息格式应符合表B.34的规定。表B.34车辆检测器工作状态查询应答名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容————应符合表B.30的规定B.7交通流信息B.7.1交通流实时信息主动上传交通流实时信息主动上传信息格式应符合表B.35的规定。表B.35交通流实时信息主动上传名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容0x820x0301应符合表B.36的规定表B.36交通流实时信息序号名称字节数取值说明1交通流实时信息生成本地时间6 前4个字节为当前地方时秒值，后2个字节为地方时毫秒值2检测通道数当前有效的检测通道数，记为N3单路检测通道交通流实时信息———应符合表B.37的规定单路检测通道交通流实时信息 应符合表B.37的规定表B.37单路检测通道交通流实时信息序号名称字节数取值说明1检测通道编号1标识交通信号控制机与车辆检测器通信的检测通道号2取值255表示溢出31取值255表示溢出4取值255表示溢出5时间占有率26车辆速度1255表示溢出，单位为千米每小时(km/h)7车辆长度20～65535以0.1m计，65535表示溢出，单位为米(m)8车头时距1以0.1s计，255表示溢出，单位为秒(s)GB/T43229—2023表B.37单路检测通道交通流实时信息(续)序号名称字节数取值说明9车间时距以0.1s计，255表示溢出，单位为秒(s)停车次数1以0.1计，255表示溢出停车时长1以0.1s计，255表示溢出，单位为秒(s)车辆占有采集次数1实时上传周期时间内车辆占有采集的次数，记为N车辆占有信息8取整按位取值，其中：0:无车辆；1:有车辆。由低位到高位按时间顺序排列，高位空余比特位补0其他4保留字节B.7.2交通流统计数据主动上传交通流统计数据主动上传信息格式应符合表B.38的规定。表B.38交通流统计数据主动上传名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容应符合表B.39的规定表B.39交通流统计数据序号名称字节数取值说明1统计起始时间6—以统计周期的整数倍作为统计开始时间，前4个字节为统计起始时间秒值，后2个字节保留2统计结束时间6—以统计周期的整数倍作为统计结束时间，前4个字节为统计结束时间秒值，后2个字节保留3检测通道数10～128当前有效的检测通道数，记为N4单路检测通道交通流统计数据一应符合表B.40的规定单路检测通道交通流统计数据—应符合表B.40的规定表B.40单路检测通道交通流统计信息序号名称字节数取值说明1检测通道编号1标识交通信号控制机与车辆检测器通信的检测通道号2A类车总流量2取值65535表示溢出表B.40单路检测通道交通流统计信息(续)序号名称字节数取值说明3B类车总流量2取值65535表示溢出4C类车总流量2取值65535表示溢出5平均时间占有率2算术平均值，以0.1%计6平均车辆速度算术平均值，255表示溢出，单位为千米每小时(km/h)7平均车辆长度2算术平均值，以0.1m计，65535表示溢出。单位为米(m)8平均车头时距算术平均值，以0.1s计，255表示溢出，单位为秒(s)9平均车间时距1算术平均值，以0.1s计，255表示溢出，单位为秒(s)平均停车次数算术平均值，以0.1计，255表示溢出平均停车时长算术平均值，以0.1s计，255表示溢出，单位为秒(s)其他4——保留字节B.7.3交通流统计数据主动上传应答交通流统计数据主动上传应答信息格式应符合表B.41的规定。表B.41交通流统计数据主动上传应答名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容—0x850x0302无B.7.4交通流历史数据查询交通流历史数据查询信息格式应符合表B.42的规定。表B.42交通流历史数据查询名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容应符合表B.43的规定表B.43历史数据查询时间序号名称字节数取值说明起始时间6—前4个字节为历史数据起始时间秒值，后2个字节保留2结束时间6—前4个字节为历史数据结束时间秒值，后2个字节保留注：如果结束时间与起始时间相同，则表示查询从起始时间开始所对应的所有历史数据。B.7.5交通流历史数据查询应答交通流历史数据查询应答信息格式应符合表B.44的规定。表B.44交通流历史数据查询应答名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容0x0303应符合表B.45的规定表B.45交通流历史统计数据序号名称字节数取值说明1历史数据流水号2每发送一帧数据包取值加1,65535加1后流水号复位为1,每次重新联机后应复位为12统计数据应符合表B.39的规定B.8通行状态信息B.8.1通行状态实时信息主动上传通行状态实时信息主动上传信息格式应符合表B.46的规定。表B.46通行状态实时信息主动上传名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容应符合表B.47的规定表B.47通行状态实时信息序号名称字节数取值说明1通行状态实时信息生成本地时间6—前4个字节为当前地方时秒值，后2个字节为地方时毫秒值2检测通道数1当前有效的检测通道数，记为N3单路检测通道通行状态实时信息—应符合表B.48的规定单路检测通道通行状态实时信息—应符合表B.48的规定表B.48单路检测通道通行状态实时信息序号名称字节数取值说明1检测通道编号1标识交通信号控制机与车辆检测器通信的检测通道号2通道车辆数2检测区域内实时车辆数量，单位为辆3空间占有率2车辆在检测区域的空间占有率，以0.1%计4排队长度2队首到队尾的距离，单位为米(m)表B.48单路检测通道通行状态实时信息(续)序号名称字节数取值说明5头车位置1检测区域内第一辆车距停止线距离，单位为米(m)6末车位置2检测区域内最后一辆车距停止线距离，单位为米(m)7平均车速算术平均值，单位为千米每小时(km/h)8头车速度单位为千米每小时(km/h)9末车速度单位为千米每小时(km/h)车间间距1检测区域内车辆的平均车间间距，以0.1m计，255表示溢出，单位为米(m)其他4保留字节B.8.2通行状态统计数据主动上传通行状态统计数据主动上传信息格式应符合表B.49的规定。表B.49通行状态统计数据主动上传名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容0x0402应符合表B.50的规定序号名称字节数取值说明1统计起始时间6—以统计周期的整数倍作为统计开始时间，前4个字节为统计起始时间秒值，后2个字节保留2统计结束时间6—以统计周期的整数倍作为统计结束时间，前4个字节为统计结束时间秒值，后2个字节保留3检测通道数1当前有效的检测通道数，记为N4单路检测通道通行状态统计数据—应符合表B.51的规定…单路检测通道通行状态统计数据—应符合表B.51的规定表B.51单路检测通道通行状态统计信息序号名称字节数取值说明1检测通道编号1标识交通信号控制机与车辆检测器通信的检测通道号2通道总车辆数2检测通道内总的车辆数，单位为辆3平均空间占有率l算术平均值，以0.5%计序号名称字节数取值说明4平均排队长度20～65535队首到队尾的平均距离，单位为米(m)5平均车速1算术平均值，单位为千米每小时(km/h)6平均车间间距1算术平均值，以0.1m计，单位为米(m)7最大排队长度20～65535统计时段内车辆最大排队长度，单位为米(m)8其他4保留字节B.8.3通行状态统计数据主动上传应答通行状态统计数据主动上传应答信息格式应符合表B.52的规定。表B.52通行状态统计数据主动上传应答名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容无B.8.4通行状态历史数据查询通行状态历史数据查询信息格式应符合表B.53的规定。名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容————0x800x0403应符合表B.43的规定B.8.5通行状态历史数据查询应答通行状态历史数据查询应答信息格式应符合表B.54的规定。名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容—0x0403应符合表B.55的规定序号名称字节数取值说明1历史数据流水号2每发送一帧数据包取值加1,65535加1后流水号复位为1,每次重新联机后应复位为12统计数据应符合表B.50的规定车辆身份信息主动上传信息格式应符合表B.56的规定。名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容—— —应符合表B.57的规定序号名称字节数取值说明1车辆身份信息生成本地时间6—前4个字节为当前地方时秒值，后2个字节为地方时毫秒值2车辆数量1实时测得车辆数量，记为M3车辆身份信息内容1—应符合表B.58的规定车辆身份信息内容M—应符合表B.58的规定表B.58单路检测通道车辆身份信息序号名称字节数取值说明1检测通道编号标识交通信号控制机与车辆检测器通信的检测通道号2电子身份——机动车电子标识序列号，格式应符合GB/T35789.1—2017中附录A的规定3号牌号码—号牌号码编码应符合GA/T543.5公安数据元DE003074号牌种类2—号牌种类定义应符合GA/T16.7,号牌种类编码应符合GA/T543.5公安数据元DE003065车辆类型3—车辆类型定义应符合GA/T16.4,车辆类型编码应符合GA/T543.5公安数据元DE003036其他4—保留字节B.9.2车辆身份信息主动上传应答车辆身份信息主动上传应答信息格式应符合表B.59的规定。表B.59车辆身份信息主动上传应答名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容0x850x0501无B.10异常事件信息B.10.1异常事件信息主动上传异常事件信息主动上传信息格式应符合表B.60的规定。名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容应符合表B.61的规定序号名称字节数取值说明1异常事件信息生成本地时间6前4个字节为当前地方时秒值，后2个字节为地方时毫秒值2检测通道数10～128当前有效的检测通道数，记为N3单路检测通道异常事件信息—应符合表B.62的规定…单路检测通道异常事件信息—应符合表B.62的规定序号名称字节数取值说明1检测通道编号1标识交通信号控制机与车辆检测器通信的检测通道号2异常事件发生时间6—前4个字节为异常事件发生的地方时秒值，后2字节为当前地方时毫秒值3异常事件类型1—应符合表B.63的规定4其他8保留字节序号异常事件类型取值说明1排队超限1车辆排队超过设定位置的交通现象2排队溢出2下游交叉口车辆排队蔓延至上游交叉口的交通现象3交叉口阻塞3下游交叉口车辆排队蔓延至上游交叉口内部，导致上游交叉口车辆被阻塞无法通过的交通现象4其他4～255保留字节B.10.2异常事件历史数据查询异常事件历史数据查询信息格式应符合表B.64的规定。表B.64异常事件历史数据查询名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容————应符合表B.43的规定B.10.3异常事件历史数据查询应答异常事件历史数据查询应答信息格式应符合表B.65的规定。表B.65异常事件历史数据查询应答名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容0x0602应符合表B.66的规定表B.66异常事件历史统计数据序号名称字节数取值说明1历史数据流水号2每发送一帧数据包取值加1,65535加1后流水号复位为1,每次重新联机后应复位为12异常事件信息——应符合表B.61的规定B.11非机动车检测信息B.11.1非机动车检测实时信息主动上传非机动车检测实时信息主动上传信息格式应符合表B.67的规定。表B.67非机动车检测实时信息主动上传名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容应符合表B.68的规定表B.68非机动车检测实时信息序号名称字节数取值说明1非机动车实时检测数据本地时间6—前4个字节为当前地方时秒值，后2个字节为地方时毫秒值2检测通道数1当前有效的检测通道数，记为N3单路非机动车检测通道实时信息一应符合表B.69的规定…单路非机动车检测通道实时信息—应符合表B.69的规定表B.69单路检测通道非机动车检测实时信息序号名称字节数取值说明1检测通道编号1标识交通信号控制机与车辆检测器通信的检测通道号2非机动车数量1检测区域内非机动车数量，当数量超过255时，取值2553非机动车占有率2检测区域内非机动车空间占有比率，以0.1%计4其他8—保留字节B.11.2非机动车检测统计数据主动上传非机动车检测统计数据主动上传信息格式应符合表B.70的规定。表B.70非机动车检测统计数据主动上传名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容0x820x0702应符合表B.71的规定序号名称字节数取值说明1统计起始时间6—以统计周期的整数倍作为统计开始时间，前4个字节为统计起始时间秒值，后2个字节保留2统计结束时间6——以统计周期的整数倍作为统计结束时间，前4个字节为统计结束时间秒值，后2个字节保留3检测通道数1统计数据对应的检测通道数，记为N4单路检测通道非机动车检测统计数据—应符合表B.72的规定单路检测通道非机动车检测统计数据—应符合表B.72的规定表B.72单路检测通道非机动车检测统计信息序号名称字节数取值说明1检测通道编号1标识交通信号控制机与车辆检测器通信的检测通道号2非机动车总量20～65535统计周期内检测区域非机动车总的数量，当数量超过65535时，取值655353平均非机动车占有率20～1000检测区域内非机动车空间占有比率的平均值，以0.1%计4其他8保留字节B.11.3非机动车检测统计数据主动上传应答非机动车检测统计数据主动上传应答信息格式应符合表B.73的规定。表B.73非机动车检测统计数据主动上传应答名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容0x850x0702无B.11.4非机动车检测历史数据查询非机动车检测历史数据查询信息格式应符合表B.74的规定。名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容0x800x0703应符合表B.43的规定B.11.5非机动车检测历史数据查询应答非机动车检测历史数据查询应答信息格式应符合表B.75的规定。名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容 —0x0703应符合表B.76的规定表B.76历史统计数据序号名称字节数取值说明1历史数据流水号2每发送一帧数据包取值加1,65535加1后流水号复位为1,每次重新联机后应复位为12统计数据 一应符合表B.71的规定B.12错误应答信息错误应答信息格式应符合表B.77的规定。表B.77错误应答信息名称链路地址发送方标识接收方标识协议版本操作类型对象标识消息内容内容应符合表B.78的规定序号名称字节数取值说明1错误类型1错误类型，取值如下：1:帧开始错误；2:帧结束错误；3:校验码错误；4:链路地址错误；5:协议版本不兼容；6:操作类型错误：7:对象标识错误；8～127:用户自定义的其他消息格式错误；128:消息内容错误；129～255:用户自定义的其他消息内容错误(资料性)交通信号控制机与行人检测器间通信协议C.1消息内容行人检测器数据的消息类型、操作类型、通信规程见表C.1。表C.1行人检测器消息内容序号消息类型操作类型通信规程说明1行人检测信息实时信息主动上传主动上报(无应答)行人检测器按照实时信息上传周期主动上传行人检测信息，信息格式见表C.22统计数据主动上传主动上报(有应答)一个统计周期结束后行人检测器主动上传该周期的行人检测统计数据，信息格式见表C.73统计数据主动上传应答交通信号控制机收到行人检测器主动上传的行人检测统计数据后应答，信息格式见表C.124历史数据查询信息查询交通信号控制机发送，信息格式见表C.135历史数据查询应答行人检测器收到历史数据查询消息后应答，信息格式见表C.14C.2信息格式C.2.1行人检测实时信息主动上传行人检测实时信息主动上传信息格式见表C.2。表C.2行人检测实时