GBT 26945-2023 集装箱空箱堆高机（正式版）

集装箱空箱堆高机IGB/T26945—2023前言 12规范性引用文件 13术语和定义 14型式 25技术要求 25.1环境工作条件 25.2基本要求 25.3强度 55.4使用性能 55.5安全要求 56试验方法 76.1目测检查 76.2主要结构尺寸参数测定 76.3主要技术性能参数的测定 76.4稳定性试验 76.5电气控制系统试验 76.6漆膜附着力试验 76.7超载荷试验 76.8转向性能试验 76.9制动性能试验 76.10工业性试验 76.11热平衡试验 86.12噪声试验 86.13偏载试验 86.14人员触电防护试验 86.15吊具自然下滑量和门架倾角自然变化量测定 86.16吊具下降速度测定 86.17安全监控管理系统检验 86.18能耗试验 87检验规则 87.1出厂检验 87.2型式检验 8ⅡGB/T26945—2023 8.1标志 8.2包装 8.3运输和贮存 Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件代替GB/T26945—2011《集装箱空箱堆高机》,与GB/T26945—2011相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：a)更改了适用范围(见第1章，2011年版的第1章);b)增加了集装箱空箱堆高机的型式(见第4章);c)更改了环境工作条件(见5.1,2011年版的3.1.3～3.1.5);d)更改了主要结构尺寸的制造要求(见表1,2011年版的表1);e)更改了稳定性要求(见5.2.3,2011年版的3.1.6);f)更改了吊具的尺寸要求(见5.2.5,2011年版的3.1.9);g)更改了电气控制系统、信号和光照明装置要求(见5.2.7、5.2.8,2011年版的3.1.11);h)更改了漆膜附着力要求(见5.2.10,2011年版的3.1.12);i)更改了液压油清洁度要求(见5.2.11,2011年版的3.1.13);j)更改了工业性试验要求(见5.4.4,2011年版的3.3.3);k)增加了电动集装箱空箱堆高机和增程式混合动力集装箱空箱堆高机热平衡试验相关要求(见1)更改了安全要求(见5.5.1,2011年版的3.4.1);m)增加了人员触电防护要求(见5.5.2);n)增加了电动集装箱空箱堆高机和增程式混合动力集装箱空箱堆高机的启动要求(见5.5.5);o)增加了电动集装箱空箱堆高机和增程式混合动力集装箱空箱堆高机的运行要求(见5.5.6);p)增加了电动集装箱空箱堆高机操作者位置处噪声值的要求(见5.5.9);q)增加了吊具下降速度要求(见5.5.24);r)增加了可充电储能系统(REESS)锁定机构的要求(见5.5.25);s)增加了B级电压电路绝缘状态警示装置要求(见5.5.26);t)增加了B级电压电路电线要求(见5.5.27);u)增加了B级电压电路安全标志的要求(见5.5.28);v)增加了应急下放功能要求(见5.5.29);w)增加了安全监控管理系统的要求(见5.5.31);x)增加了能耗要求(见5.5.32);y)增加了目测检查(见6.1);z)增加了主要结构尺寸参数测定(见6.2);aa)增加了主要技术性能参数测定(见6.3);bb)更改了稳定性试验方法(见6.4,2011年版的4.1);cc)增加了电气控制系统试验(见6.5);dd)增加了漆膜附着力试验(见6.6);ee)增加了超载荷试验(见6.7);ff)增加了转向性能试验(见6.8);gg)增加了工业性试验(见6.10);hh)更改了热平衡试验(见6.11,2011年版的4.3);ii)增加了噪声试验(见6.12);jj)增加了人员触电防护试验(见6.14);kk)增加了吊具自然下滑量和门架倾角自然变化量的测定(见6.15);ll)增加了吊具下降速度测定(见6.16);mm)增加了安全监控管理系统的检验(见6.17);nn)增加了能耗试验(见6.18)。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国机械工业联合会提出。本文件由全国工业车辆标准化技术委员会(SAC/TC332)归口。本文件起草单位：安徽合力股份有限公司、北京起重运输机械设计研究院有限公司、杭叉集团股份有限公司、北京科正平工程技术检测研究院有限公司、柳州柳工叉车有限公司、科尼港口机械(上海)有限公司、南京工程学院、徐州徐工港口机械有限公司、卡哥特科工业(中国)有限公司、唐山盛航环保机车制造有限公司。本文件于2011年首次发布，本次为第一次修订。1集装箱空箱堆高机本文件规定了集装箱空箱堆高机的型式、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存。本文件适用于集装箱空箱堆高机的制造，包括内燃集装箱空箱堆高机、电动集装箱空箱堆高机以及增程式混合动力集装箱空箱堆高机。其他型式的集装箱空箱堆高机的制造参照执行。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T1413系列1集装箱分类、尺寸和额定质量GB4785汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定GB/T7593机动工业车辆驾驶员控制装置及其他显示装置用符号GB/T9286—2021色漆和清漆划格试验GB/T10827.1工业车辆安全要求和验证第1部分：自行式工业车辆(除无人驾驶车辆、伸缩臂式叉车和载运车)GB/T13306标牌GB/T14039—2002液压传动油液固体颗粒污染等级代号GB18384电动汽车安全要求GB/T18849机动工业车辆制动器性能和零件强度GB/T26560机动工业车辆安全标志和危险图示通则GB/T26949.9工业车辆稳定性验证第9部分：搬运6m及其以上长度货运集装箱的平衡重式叉车GB/T27544工业车辆电气要求GB/T27693工业车辆安全噪声辐射的测量方法GB/T28591—2012风力等级GB/T38893工业车辆安全监控管理系统JB/T3300平衡重式叉车整机试验方法ISO23308-3工业车辆能效试验方法第3部分：集装箱搬运车(Energyefficiencyofindustrialtrucks—Testmethods—Part3:Containerhandlinglifttrucks)3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。可充电的且可以提供电能的能量存储系统。2B级电压Bvoltage电路中直流带电部件的最大电压值大于60V且不大于1500V,交流带电部件的最大电压值大于30V且不大于1000V。4型式集装箱空箱堆高机(以下简称堆高机)按照动力型式分为以下3种：a)内燃堆高机：仅由内燃机驱动的堆高机，包括柴油堆高机、汽油堆高机、液化石油气堆高机和天然气堆高机；b)电动堆高机：驱动能量完全由电能提供且由电动机驱动的堆高机，包括铅酸蓄电池堆高机、锂离子电池堆高机和燃料电池堆高机；c)增程式混合动力堆高机：由车载可充电储能系统(REESS)和增程器共同作为动力源，且有其他辅助供电装置可为其提供电能的堆高机。5技术要求5.1环境工作条件5.1.1工作环境温度应为-20℃~40℃。5.1.2工作时风力不应大于GB/T28591—2012规定的6级(10.8m/s～13.8m/s)要求。5.1.3海拔不应大于2000m。5.1.4工作场地应平整、坚实，地面坡度不应大于3%。注：使用环境条件超出上述范围时，由用户与制造商协商解决。5.2基本要求5.2.1堆高机主要结构尺寸(见图1)的制造要求应符合表1的规定。5.2.2堆高机主要技术性能参数的要求应符合表2的规定。3E注：标引符号说明见表1和表2。单位为毫米参数名称要求长度(含吊具)(L)L(1±1%)宽度(不含吊具)(B)B(1±1.5%)高度门架处(H₄)司机室处(Hs)4表1堆高机主要结构尺寸的制造要求(续)单位为毫米参数名称要求高度最大起升高度处(Hg)轴距YY(1±1%)轮距前轮(S₁)后轮(S₂)悬距前悬(X₁)后悬(X₂)最小离地间隙门架下端(H)轴距中心处(H₁)表2堆高机主要技术性能参数的要求参数名称单位要求转锁最小高度(锁尖至地面)(H₂)mm转锁最大高度(锁尖至地面)(H₃)mm门架前倾角(a)门架后倾角(β)最大起升速度无载(v₁)mm/s满载(v')mm/sv'(1±10%)最大运行速度无载(v₂)满载(v2)v²(1±10%)最大下降速度无载(vg)mm/s满载(v₃)mm/s最小转弯半径(Wa)mm满载最大爬坡度(am)自重(G₀)5.2.3堆高机的稳定性应符合GB/T26949.9的规定。5.2.4内燃堆高机在各挡工作时，变速箱不应有乱挡和非正常脱挡现象，动力换挡应保证换挡无冲击、无滞后，润滑良好和温升正常。5.2.5堆高机集装箱吊具的尺寸应满足吊装GB/T1413规定型号集装箱的要求。5.2.6堆高机司机室应宽敞、视野良好。前、后窗及顶窗应配置刮水器，门窗应开关方便、固定可靠。司机室应有良好的密封、保温、通风散热和防雨性能，地板应防滑，座椅应舒适可调。5.2.7堆高机电气控制系统应符合GB/T27544的规定。5.2.8堆高机信号和光照明装置应符合GB4785的规定，至少应包括前照灯、制动灯和转向灯。5.2.9堆高机涂装表面应均匀，不应有裂纹、起皮、堆积及起泡等缺陷。5.2.10堆高机涂装表面漆膜附着力不应低于GB/T9286—2021规定的2级质量要求。55.2.11堆高机工作过程中液压油的清洁度应达到GB/T14039—20025.2.12堆高机的驾驶员控制装置和其他显示装置用符号应符合GB/T规定的一/19/16级要求。7593的规定。5.3强度5.3.1堆高机用起重链条的安全系数不应低于5。5.3.2堆高机用软管、硬管和连接件应能承受3倍液压回路的额定工作压力1min而不破裂且无异常现象。5.3.3堆高机结构应能承受1.33倍额定起重量的超载试验，试验后不应有永久性变形和损坏。5.3.4堆高机门架经偏载试验后，门架不应有永久性变形。试验过程中，门架之间应运动自如，无阻滞现象及异常响声。5.4使用性能5.4.1转向应轻便灵活，堆高机行走转向时，作用在方向盘上的手操作力应为8N～20N。左右转向作用力相差不应大于5N,原地转向操纵力不应大于25N。当堆高机以最大速度直线行驶时，不应有明显的蛇行现象。5.4.2堆高机的制动性能应符合GB/T18849的规定。5.4.3堆高机进行超载10%试验时，门架起升系统、液压系统不应有泄漏及异常现象。5.4.4堆高机全新产品及转厂产品应通过600h工业性试验，平均无故障工作时间不应小于130h。堆高机经工业性试验后，主要性能指标的变化值应符合表3的规定。表3工业性试验后堆高机主要性能指标变化性能指标名称试验前测量值试验后复测值的允差满载起升速度满载行驶速度吊具自然下滑量门架倾角自然变化量——5.4.5内燃堆高机经热平衡试验后，散热器进口水温不应大于110℃或符合制造商相关要求。5.4.6电动堆高机和增程式混合动力堆高机经热平衡试验后，各部件出入口水温宜符合表4的规定，或符合制造商相关要求。表4电动堆高机和增程式混合动力堆高机热平衡温度堆高机种类发动机出口水温发电机入口水温电动机入口水温(如有)电动机控制器入口水温(如有)电动堆高机——增程式混合动力堆高机5.5安全要求5.5.1堆高机的安全要求应符合GB/T10827.1的规定。5.5.2电动堆高机及增程式混合动力堆高机人员触电防护要求应符合GB18384的规定。5.5.3堆高机应装有转锁到位保护装置，只有当两个转锁开、闭锁到位后才能起吊。吊起集装箱后吊6具应不能伸缩，转锁应不能转动，该装置应同时有灯光显示。5.5.4内燃堆高机只有挡位开关处于空挡位置时，才能启动发动机。5.5.5电动堆高机及增程式混合动力堆高机应具备操作顺序保护功能。首次开机时，挡位开关应在空挡位置，才允许正常挂挡行驶，否则应报警提示操作者先将挡位开关返回空挡。5.5.6堆高机应有总电源开关和钥匙开关。如使用REESS,应设置有可断开B级电压电路的熔断器及手动维修开关(MSD)。5.5.7堆高机整机密封性能应良好，在额定载荷的正常作业情况下，各部位不应有泄漏现象。5.5.8内燃堆高机及增程式混合动力堆高机机外辐射噪声值应按声功率级计，其值不应大于85dB(A)+11lgPdB(A),其中P为发动机功率，单位为千瓦(kW5.5.9电动堆高机操作者位置处的辐射噪声值应按声压级计，其值不应大于75dB(A)。5.5.10内燃堆高机应配备机油压力、转速的显示或报警装置。5.5.11内燃堆高机应设置燃油箱保护装置，用单独的封罩或挡板将燃油箱和加油装置与电气、废气排放系统隔离。5.5.12堆高机应设置停车制动未脱离制动位置前不能挂挡的保护装置。5.5.13堆高机应设置倒车报警装置。倒车时，报警装置应能发出清晰的报警音响信号和灯光信号。宜设置倒车监视装置。5.5.14堆高机应设置紧急停止开关，在紧急情况下能使门架和吊具停止动作。5.5.15堆高机吊具自然下滑量前10min不应大于100mm;门架倾角的自然变化量前10min不应大5.5.16堆高机油门踏板的操作应只有在挂挡以后才能使其行驶。5.5.17堆高机行驶方向操纵杆的布置应使其动作方向与行驶方向一致。5.5.18堆高机液压系统应配备有防止过载的安全阀。5.5.19堆高机应设有登车把手，允许利用堆高机的结构部分作为把手。第一个踏板离地面不应大于550mm,其余踏板间距应在250mm～350mm之间。5.5.20操作者在正常驾驶位置和上下时所能触及的堆高机表面应隔热或隔离，裸露金属部件表面温度不应超过65℃,喷漆件和塑料件的表面温度不应超过83℃。5.5.21堆高机应配备有喇叭、倒车蜂鸣器等警示装置；内燃堆高机应配备有燃油箱油量过低、发动机冷却液温度过高等警示装置；电动堆高机及增程式混合动力堆高机应配备有REESS电量过低、B级电压电路通断提示等警示装置。5.5.22堆高机应具有良好的视野，以便使操作者能实施各种行驶和操作动作。当视野受到限制时，应采用辅助设施，如反光镜等。5.5.23堆高机应配备灭火器，并安装在操作者便于拿取的位置。5.5.24堆高机吊具下降速度在任何情况下(包括在液压管路系统出现破裂时，或液压电控系统失效时)不应超过600mm/s。5.5.25电动堆高机及增程式混合动力堆高机的REESS应具备锁定机构，以防止车辆意外倾翻时储能装置掉落伤人。5.5.26电动堆高机及增程式混合动力堆高机应具备B级电压电路绝缘状态在线监测、自动保护和报警提示功能。5.5.27电动堆高机及增程式混合动力堆高机上的B级电压电路电线颜色应为醒目的橙色或有外部橙色套管；电线至少应有两层绝缘层、遮栏或外壳。在设计和安装时，电线应可靠固定，防止绝缘失效。5.5.28电动堆高机及增程式混合动力堆高机上的B级电压电路电气元件(包含储能及配电装置、电机和电机控制器等用电装置),在其防护罩的外壳上，应清楚地标注安全标志，标志应清晰牢固。5.5.29堆高机应具有应急下放功能，当堆高机在工作过程中失去动力时，应能安全可靠地放下集7装箱。5.5.30堆高机应有安全标志，且安全标志应符合GB/T26560的规定。5.5.31堆高机的安全监控管理系统应符合GB/T38893的规定。5.5.32堆高机能耗应符合设计要求。6试验方法6.1目测检查目测检查所有重要部件的规格和/或状态是否符合要求。目测检查一般情况下不必进行拆卸。6.2主要结构尺寸参数测定堆高机主要结构尺寸参数的测定按JB/T3300规定的方法进行。6.3主要技术性能参数的测定堆高机主要技术性能参数的测定按JB/T3300规定的方法进行。6.4稳定性试验堆高机的稳定性试验按GB/T26949.9规定的方法进行。6.5电气控制系统试验堆高机电气控制系统试验按GB/T27544规定的方法进行。6.6漆膜附着力试验堆高机漆膜附着力试验按GB/T9286—2021规定的方法进行。6.7超载荷试验堆高机超载荷试验按JB/T3300规定的方法进行。6.8转向性能试验堆高机转向性能试验按JB/T3300规定的方法进行。6.9制动性能试验堆高机制动性能试验按GB/T18849规定的方法进行。6.10工业性试验6.10.1试验由堆高机制造商和使用单位相结合，在实际作业中进行。试验时间累计不应少于600h。堆高机搬运装卸利用率[(搬运集装箱时间/作业时间)×100%]不低于50%。6.10.2在试验中，统计搬运集装箱的规格和数量、平均车速、平均每日工作小时、平均每日搬运集装箱数量、平均燃料消耗量、故障零件损坏情况和6.10.3整个试验结束后，进行一次全面的整机性能复测。86.11热平衡试验堆高机热平衡试验的试验载荷、运行路线、循环运行顺序要求按ISO23308-3的规定进行。试验每5个循环，测量一次水温和油温。记录各部温度变化情况，若温度值均趋于平衡，即可停止试验。6.12噪声试验堆高机噪声的测量按GB/T27693规定的方法进行。6.13偏载试验堆高机呈标准载荷状态，并停车制动。堆高机门架起升至最大高度，按最大偏移量左、右侧移各6.14人员触电防护试验电动堆高机及增程式混合动力堆高机人员触电防护要求的检测按GB18384规定的方法进行。6.15吊具自然下滑量和门架倾角自然变化量测定堆高机吊具自然下滑量和门架倾角自然变化量的测定按JB/T3300规定的方法进行。6.16吊具下降速度测定堆高机呈标准无载和标准载荷状态，并停车制动。在液压分配阀全开时，吊具全速下降，测量行程中段2000mm距离的吊具的通过时间，计算最大下降速度，各测定3次，取平均值。测定时的工作状况：a)内燃堆高机的发动机处于怠速工作状态；b)电动堆高机和增程式混合动力堆高机的起升电动机处于关闭(或再生发电)状态。6.17安全监控管理系统检验堆高机安全监控管理系统的检验按GB/T38893规定的方法进行。6.18能耗试验堆高机能耗的测量按ISO23308-3规定的方法进行。7检验规则7.1出厂检验7.1.1堆高机应逐台检验，检验合格后方可出厂。7.1.2堆高机的出厂检验项目应符合表5的规定。7.2型式检验7.2.1在下列情况之一时，应进行型式检验：a)新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定；c)产品停产达一年以上恢复生产；d)出厂检验结果与上次型式检验有较大差异；9e)相关方提出进行型式检验。7.2.2堆高机型式检验项目应符合表5的规定。表5堆高机检验项目序号检验项目出厂检验型式检验技术要求章条号试验方法章条号1目测检查传动系统√√5.2.42吊具尺寸√√5.2.53司机室√√5.2.64信号和光照明装置√√5.2.85涂装表面√√5.2.96液压油和液压管路检验√√5.2.11、5.3.27驾驶员控制装置和其他显示装置用符号√√5.2.128起升链条的安全系数—√5.3.19保护装置√√5.5.3、5.5.12启动/运行√√5.5.4、5.5.5、5.5.6整机密封性√√5.5.7警示装置√√燃油箱保护装置√√5.5.11急停开关√√5.5.14控制装置√√5.5.16、5.5.17液压系统压力