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文档简介
-11A[s]jw
Nyquist稳定判据一、幅角原理(0,-j)A’jvu[F(s)]CEDFHGBLsH’G’F’D’E’C’B’A’jvu[F(s)]H’G’F’D’E’C’B’LFA[s]jwCEDFHGBLs改变Ls的形状，可以作出新的映射围线。再考察LF上向量幅角的变化。jw[s]CEDFHGBLs-2-3-1Aujv[F(s)]H’D’E’C’F’B’G’A’LF[s]jwCEDHGLs-2-3-1AjvH’D’C’G’A’uE’[F(s)]LF[s]jwp1p2z2z3p3z1LSjvu[F(s)]LF[s]jwp1p2z2z3p3z1LSjvu[F(s)]LF二、辅助函数Xo(s)Xi(s)+-GH零点极点极点极点三、Nyquist稳定判据[s]jwLs[F(s)]LFjvu[GH]LF作图判断：[s]jwLs[F(s)]LFjvu[GH]LF[s]jwLsImRe[F]1ImRe[GH](-1,j0)[s]jwLs[s]jwLsImRe[GH]-K-4KImRe[GH]-K-4KImR
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