机器人通+用技术智慧树知到期末考试答案章节答案2024年浙江师范大学

机器人通用技术智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年浙江师范大学轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

答案:对步进电机是闭环电机

答案:错单片机控制器可以直接驱动机器人动力电机

答案:错由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

答案:对"慧鱼"套件中的电机可以双向运行，设置为CW时正转，设置为CCW时反转。

答案:对利用Arduino电子积木，可以开展以下哪些方面的学习？（）

答案:硬件电路###编程以下竞赛项目中，要求使用Makeblock（童心制物）指定器材进行比赛的项目是（）。

答案:MakeX乐高EV3编程模块区中，动作类模块（也叫输出模块）的颜色是（）。

答案:绿色机器人的定义中，突出强调的是（）。

答案:像人一样思维以下教育机器人器材中，控制器基于Arduino设计的是（）。

答案:MakeBlock"慧鱼"摄像头识别颜色时，检出的是R（红）、G（绿）、Y（黄）三个分量。

答案:错运输机器人每场比赛各队有1次重启机会

答案:错图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。

答案:错机器人的坐标系的种类为关节、直角、圆柱、用户、工具坐标系。

答案:对超声波传感器探测距离与功率有关

答案:对机械手亦可称之为机器人。

答案:对运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

答案:对可通过电位器调节灰度传感器的作用距离

答案:对电动机连接减速器后，速度降低，输出力矩也降低。

答案:错图像传感器也可用于机器人寻迹

答案:对控制器需要通过电机驱动模块驱动电机

答案:对arduino程序由设定初始条件，SETUP，LOOP3部分构成？

答案:对运输机器人比赛中可以破坏场地

答案:错机器视觉系统主要由三部分组成图像获取、图像处理、显示。

答案:对轨迹插补运算是得到示教点之后，一次完成。

答案:错谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

答案:错机器人小车转向时，一般采用左右轮差速的方式进行转向。

答案:对常用竞赛机器人控制器有哪些？

答案:arduino###单片机直流电机选型要考虑的参数包括

答案:额定电流###额定电压###输出扭矩###额定转速按照结构坐标形式机器人可以分为()、()、()、()。

答案:极坐标机器人###多关节机器人###直角坐标机器人###圆柱坐标型机器人"慧鱼"机器人程序设计时的程序结构包括（）。

答案:循环结构###顺序结构###分支结构手动速度分为:()、()、()、()。

答案:高速###低速###中速###微动以下哪种电机不是闭环电机

答案:直流电机###直流减速电机###步进电机乐高小颗粒积木的各零件中，不能直接和十字轴连接的是（）。

答案:砖乐高机器人的低年龄段入门编程可以推荐使用以下哪个系列套件？（）

答案:Wedo2.0（）曾经赢得了机器人王国的美称。

答案:日本（）机器人由一个直线运动和两个转动组成。

答案:极坐标系型通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。

答案:相同中国青少年机器人竞赛兼多项赛事的国际选拔赛，以下不属于中国青少年机器人竞赛赛项的是（）。

答案:RoboRAVE机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。

答案:1个"慧鱼"套件可以控制电动机的转速，通过软件设置实现，软件中电动机的转速值设定范围是（）。

答案:1-8机器人示教是指将工作内容告知产业用机器人的作业。

答案:对关节i的坐标系放在i-1关节的末端。

答案:错Fanuc机器人最多可标定9个工具坐标系

答案:错使用灰度传感器寻迹时，十字路口循迹最少需要3个灰度传感器

答案:对格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

答案:错c程序执行总是从第一行程序开始

答案:错机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械

答案:对完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

答案:对"慧鱼"机器人套件中的行程开关包含一组常开和一组常闭触点，常开触点标有"NO"。

答案:对激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

答案:对单片机可以直接驱动大功率直流电机

答案:错竞赛机器人常用的控制器有单片机，arduino，树莓派等

答案:对机器人控制器电源和动力电源分离的目的是增加抗干扰能力

答案:对手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

答案:错直流电机，直流减速电机，编码器电机都可用于速度的精确控制

答案:错足球机器人依靠红外传感器识别足球及队友

答案:错关节空间是由全部关节参数构成的。

答案:对驱动器和控制器可以使用同一个电源供电

答案:错常见的外部传感器包括触觉传感器，分为接触觉传感器、压觉传感器、滑觉传感器和力觉传感器。距离传感器，包括超声波传感器，接近觉传感器，以及视觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器等。

答案:对任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

答案:对直流电机加减速器的可以降低速度，减小扭矩

答案:错机器人寻迹中，可使用PID算法控制左右轮转速。

答案:对超声波传感器探测距离最近可达0cm

答案:错MOTOMAN机器人上有四种安全模式。

答案:错对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

答案:错机器人教育是STEM的理想载体，机器人教育涉及多个学科的融化，具体包括（）。

答案:机械###电子###物理###编程机器人产业分为（）、（）、（）。

答案:中游###上游###下游通常，一个完整的循环结构包括（）。

答案:循环体部分###初始化部分###循环调整部分###循环控制部分以下哪些教育机器人品牌来自中国？（）

答案:能力风暴###MakeBlock以下哪些版本属于“慧鱼”机器人控制器？（）

答案:RoboTxt###RoboTx###RoboPro机器人的示教方式,有（）、（）、（）种方式。

答案:间接示教###远程示教###直接示教对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,

作业前必须进行的项目检查有（）等。

答案:机器人制动装置是否有效;###机器人有无动作异常###机器人紧急停止装置是否有效###机器人外部电缆线外皮有无破损机器人的定义分（）、（）、（）层次。

答案:智能型###感觉型###示教再现型在出厂时已设定的，用户不能更改的（）、（）、（）。

答案:关节坐标系###世界坐标系###机械接口坐标系工业机器人软件开发公共平台包括（）、（）、（）、（）等。

答案:Robotics'###Evolution###MicrosoftRoboticsStudio###Skilligent在机器人的正面作业与机器人保持()cm以上的距离。

答案:30"慧鱼"机器人在国内主要用于（）阶段的教育，是机械设计大赛的一个专项比赛项目。

答案:大学当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

答案:工业机器人示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。

答案:off对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

答案:无效工具坐标是相对()坐标系为参考标定得来

答案:世界使用灰度传感器寻迹时，单线循迹最少需要（）个灰度传感器？

答案:2为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。

答案:250mm/s正常联动生产时,

机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

答案:管理模式（）相当于人的肢体。

答案:执行机构当前各类机器人竞赛都是以挑战赛的形式开展的。

答案:错乐高EV3mindstorms机器人编程环境中，可用编程模块按颜色划分为（）类。

答案:6Scratch为图形化编程工具，主要面向青少年编程学习。

答案:对下列教育机器人品牌中属于中国的是（）。

答案:Abilix(能力风暴)###Makeblock（童心制物）慧鱼机器人编程软件中为摄像头提供的功能不包括（）。

答案:指纹识别（）不属于机器人四大家族

答案:新松机器人机器人的特点有（）。

答案:可编程###通用性###拟人性1954年有了第一台工业机器人。

答案:错RV减速机适用于基本轴。

答案:对机器人最多能扩展到（）轴。

答案:32超声波传播速度是（）米/秒

答案:340那些传感