机器人焊接工艺智慧树知到期末考试答案章节答案2024年广西机电职业技术学院

机器人焊接工艺智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年广西机电职业技术学院进行电阻点焊焊点的质量检测时经常使用破坏性检测方法。（）

答案:对采用较大焊接工艺参数，正确的焊接速度可以减少出现未焊透的几率。（）

答案:对机器人TIG焊时，保护气体氩气的纯度要求不能低于99.5%。（）

答案:错设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴平行运动。设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴分别移动。（）

答案:错电阻点焊的工艺要求中一般都会要求焊接完成后,焊点不允许出现焊穿、虚焊、裂纹、毛刺等缺陷。（）

答案:对机器人焊接，为提高效率，无需考虑焊件数量，都应选用专用夹具进行辅助装配。（）

答案:错产生压痕过深的缺陷时，不仅要检查焊接参数，还要检查电极端面。（）

答案:对不同工件材料具有不同的电阻率,电阻率高的金属(如不锈钢)导热性能好,电阻率低的金属(如铝合金)导热性能差。()

答案:错焊点距离越小,板材越厚,材料的导电性能越好,分流就越严重（）

答案:对合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。（）

答案:错用机器人进行电阻点焊焊接工件时，需要先做枪嘴距离条件的设定。（）

答案:对焊点扭曲的产生主要是电极对中性差;焊接角度与板材不垂直;在焊接结束前焊钳有摆动。（）

答案:对一般平对接焊缝在刚引弧时，温度相对低，此时设置的引弧电流小、停留时间过短，焊缝易偏高、偏窄或产生气孔。（）

答案:对点焊裂纹只要不严重，一般都没什么关系，反正焊点一般都很多。（）

答案:错焊机信号是用于机器人与焊机之间的通信信号，不同品牌的焊机使用的焊接信号都是一样的。（）

答案:错电阻点焊的搭接接头只能是双层搭接。（）

答案:错在弧焊机器人焊接工艺优化的过程中，无需考虑原材料的情况。（）

答案:错在连续焊缝焊接时，只要求机器人起点和终点的准确定位，不需要插补其他路径点来对焊枪进行精确的连续轨迹控制。（）

答案:错激光焊接具有热输入小，热影响区极小等优点。（）

答案:对机器人TIG焊时，产生气孔的原因有焊接速度太快和焊接电压太高等。（）

答案:对激光焊接设备基本上由激光器、光路系统、电气控制系统、加工移动平台和辅助系统五大部分组成的。()

答案:对容器机器人焊接到最一条焊缝时,应确保容器有排气孔。

答案:对TIG焊时,决定熔深的重要焊接参数是焊接方向。

答案:错机器人焊接，材料切口质量要求高；焊件数量少，自动化下料成本高。（）

答案:对电极材料可以分为三种类别，选用那一类电极材料作为电极头进行焊接时，焊点的质量都是一样的，因为焊点质量主要由焊接参数决定。（）

答案:错机器人焊接虽然可以通过程序进行自动化精准焊接，但也会存在一些常见的焊接缺陷，例如焊接过程中飞溅过多，而导致这种情况发生的原因可能为（）。

答案:焊接参数选择不当###焊丝干伸长度太长###气体成分原因机器人无法做到手工焊接时使用的灵活多样化的运条动作和运枪方式。（）

答案:对无熔核或者熔核的尺寸小,不能满足额定载荷要求的焊点称为虚焊焊点。（）

答案:对收弧时不需要设置收弧时间，只要电流足够大就可以填满弧坑。（）

答案:错机器人TIG焊产生咬边的原因是钨极伸出长度太长（）。

答案:错机器人和焊接电源的主流通信方式主要有。（）

答案:总线通信###I/O通信###以太网通信影响焊接的主要因素有：材料因素，工艺因素，结构因素，条件因素和保护气体。（）

答案:对点焊焊点粘铜的产生原因有（）

答案:电极材料耐热差###电极冷却能力差###电极头状态不良电阻点焊中减少分流的应对措施有（）

答案:调整焊点距离###清理工件表面###连续电阻点焊时,可适当提高焊接电流FANUC机器人配置伺服焊枪进行压力的标定时，需要输入的参数包含（）

答案:压力计厚度###电极打开距离###加压时间电阻焊中减少毛刺产生的控制措施有（）。

答案:调整焊接角度###适当减小焊接电流###调整焊点位置###适当增加预压时间机器人系统为保证被焊工件的一致性，所采用的工装夹具的作用是（）。

答案:保证焊接尺寸###防止焊接变形###提高焊接效率点焊焊点裂纹可通过（）进行解决

答案:加强电极冷却###调整加压时机###加大电极压力机器人焊接过程中出现电弧故障，不能引弧，其可能的原因是（）。

答案:工艺参数太小###焊丝没有接触到工件缩短焊接机器人工作节拍的途径有（）

答案:删除多余示教点使弧柱产生“压缩效应”有如下三种方式。（）。

答案:磁收缩效应###机械压缩效应###热收缩效应焊枪的初始化设置中进行零位的设置时选用的坐标系是（）。

答案:关节坐标TIG焊产生气孔的主要原因是()

答案:气体不纯STT焊接法是通过（）对熔滴的作用实现熔滴过度。

答案:表面张力如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

答案:CNT值越小,运行轨迹越精准弧焊机器人焊接工艺优化应考虑的工序有（）。

答案:装配###示教编程###下料###焊接工艺机器人焊接，为提高生产效率，可删除多余示教点。()

答案:对弧焊机器人示教编程时，应尽量减少空走点。（）

答案:对机器人焊接，在满足质量的要求下，应尽可能的加快焊接速度。（）

答案:对弧焊机器人焊接工艺优化的核心（）。

答案:提高生产质量###提高生产效率###降低生产成本在点焊时就没有成功地连接，即未形成熔核，只是造成了一个焊接的“假象”，称为（）。

答案:虚焊弱焊从外观上无法进行判断，只能通过破坏性试验进行确认。（）

答案:对熔化金属太多流淌而出敷盖在焊道单侧或两侧的母材上称为()。

答案:满溢由于电弧将焊缝边缘的母材熔化后没有得到熔敷金属的充分补充所留下的缺口称为（）。

答案:咬边焊接过程中，熔深超过工件厚度，熔化金属自焊缝背面流出，形成穿孔性缺陷称为（）。

答案:烧穿容器机器人焊接到最一条焊缝时,应（）。

答案:确保容器有排气孔容器封闭焊缝机器人焊接时,应该()

答案:注意起、收弧设点位置，以保证机器人正常运动。###将起、收弧点位置错开，有一定的重叠以保证质量容器机器人焊接可能会出现（）

答案:焊偏###奇异点###气孔###烧穿现象容器90°内、外转角处焊缝机器人焊接编程时，为保证焊接质量，应考虑轨迹点及()等设定的合理性。

答案:焊枪角度###焊接速度###焊接参数容器机器人焊接时,从减小焊接残余应力的角度，选择焊接顺序的基本原则如下()。

答案:先焊对接缝，后焊角焊缝###变形大焊缝的先焊###拼版先焊长焊缝，后焊短焊缝铝合金进行电阻点焊时以下说法正确的是（）。

答案:采用较大的电极压力电阻点焊参数主要包括（）

答案:焊接时间###焊接通电时间###电极压力电阻点焊的的热源主要是（）。

答案:电阻热用FANUC机器人进行伺服焊枪的初始设置时需要进行的启动模式是（）

答案:控制启动FANUC机器人的电阻焊指令，以下正确的是（）

答案:SD(开始位置焊嘴距离）###S(焊接条件)###P(加压条件)机器人TIG焊时,可采用的保护气体有（）

答案:氩气###氦气机器人TIG焊时,送丝速度选择不当，可能引起焊缝出现（）。

答案:成形不光滑###焊穿###表面凹陷###熔合不良TIG焊时,决定熔深的重要焊接参数是（）

答案:电流机器人TIG焊送丝速度与（）有关

答案:接头间隙###焊接电流###坡口尺寸###焊丝直径机器人TIG焊接质量的影响因素有（）。

答案:喷嘴直径###气体流量###焊接电流###焊接速度为适应弧焊作业，对弧焊机器人有着特殊的要求，除在运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标外，其他性能还有（）

答案:示教编程功能###摆动功能###焊接异常检测功能###焊接传感器（焊接起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能机器人焊接采用CO2做保护气时，电流在100A左右时，其熔滴过渡形式为（）。

答案:短路过渡机器人系统为保证被焊工件的一致性，所采用的工装夹具的作用是（）

答案:提高焊接效率###防止焊接变形###保证焊接尺寸弧焊机器人是用于弧焊自动作业的工业机器人，主要有（），其末端持握的是焊枪。

答案:非熔化极气体保护焊###熔化极气体保护焊干伸长变长时（）

答案:熔深变浅###易产生气孔###未焊透弧焊电源输出电流或电压的调节，通过调节电源的()来实现。

答案:外特性