1+X操作与运维练习题库+答案

1+X操作与运维练习题库+答案一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、哪种机器人语言需要人工智能的理论基础和大型知识库、数据库的支持A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都是正确答案：C2、哪种机器人语言可以自动生成机器人详细的动作、顺序和数据A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都是正确答案：C3、在诊断电气设备或故障后产生特殊异味时采用（）方法效果比较好。A、听B、问C、看D、嗅正确答案：D4、由于电弧在保护气流的压缩下热量集中，焊接熔池和热影响区很小，因此焊接变形小、焊接裂纹倾向不大，尤其适用于（）焊接。A、厚板B、合金厚板C、薄板D、焊缝大的板正确答案：C5、下列哪个不是工业机器人编程技术的发展方向()A、提高编程效率B、减少工作量C、增加编程逻辑D、降低编程难度正确答案：C6、（）指令通常是由闭合某个开关或继电器而触发的，而开关和继电器又可能把电源接通或断开，直接控制工具运动，或送出一个小功率信号给电子控制器，让后者去控制工具。A、运动B、决策C、工具控制D、通讯正确答案：C7、关于电气符号描述错误的是：（）A、在图上通常用一个回路标号表示的基本件、部件、组件、功能单元、设备、系统等，称为项目。而用以识别图、表图、表格中和设备上的特定的代码称为项目代号。B、明细符号表示某一种具体的电器元件。它是由基本符号、一般符号、物理量符号、文字符号等组合派生出来的。C、电气符号包括图形符号、文字符号、项目代号和回路标号等,电路图是利用这些符号来表示它的构成和工作原理的。D、双字母文字符号由一个表示种类的单字母文字符号与另一字母组成，组合形式一般由单字母在前、另一字母在后的次序标出。正确答案：A8、目前市场上的机器视觉系统可以按结构分为两大类：基于PC的机器视觉系统和（）。A、嵌入式机器视觉系统B、基于PLC的机器视觉系统C、基于单片机的机器视觉系统D、基于存储器的机器视觉系统正确答案：A9、机器人伺服系统的组成不包括()A、执行环节B、检测环节C、控制器D、计算环节正确答案：D10、下列哪个不是在线示教编程的优点（）A、更加智能B、符合现场环境C、上手简单D、适合初学者正确答案：A11、检查接线配线情况不应该出现：()A、排列整齐，无机械损伤；标志牌应装设齐全、正确、清晰B、电缆终端的相色无所谓，电缆支架等的金属部件防腐层应完好C、电缆终端、电缆接头应安装牢固，接触良好D、引出电控柜的控制线应用插头，插座。电缆内应无杂物，盖板齐全正确答案：B12、机器人系统与操作员之间的（）可使机器人从操作员处获取所需信息A、决策运动B、运动功能C、运算功能D、通信功能正确答案：D13、对于中短距离的无线接入，IEEE802.11b无线局域网是一个理想方案，它的传输距离可以达到（）米，可以通过增加接入点AP来扩大覆盖范围。A、300B、500C、1000D、3000正确答案：A14、可在PVC套管、热缩管、不干胶标签等材料上打印字符的专用设备叫做：()A、字符打印机B、标签打印机C、端子打印机D、线缆标志打印机正确答案：D15、下面焊接中以机械能为焊接能源的是（）A、高频焊B、电渣焊C、摩擦焊D、电阻焊正确答案：C16、送丝盘有几种固定方式()A、三种B、两种C、一种D、四种正确答案：B17、不会给全闭环伺服系统造成影响的是（）A、计算B、间隙C、摩擦D、刚性正确答案：A18、抛光打磨工作站中，工作台包括()①工件压板②工作台面③脚杯④电气安装板A、②③④B、①②③④C、①③④D、①②④正确答案：B19、永久磁铁式交流测速发电机的构造和直流测速发电机正好相反，它在转子上安装多磁极永久磁铁，定子线圈输出与（）成正比的交流电压A、旋转角度B、旋转速度C、电阻D、电流正确答案：B20、如发生异常振动、响声，以下处理方式不正确的是（）A、螺栓松动时，使用防松胶，以适当的力矩切实拧紧。改变地装底板的平面度，使其落在公差范围内。确认是否夹杂异物，如有异物，将其去除掉。B、加固架台、地板面，提高其刚性。难于加固架台、地板面时，通过改变动作程序，可以缓和振动。C、确认机器人的负载允许值。超过允许值时，增大负载，或者改变动作程序。D、使机器人每个轴单独动作，确认哪个轴产生振动。需要拆下电机，更换齿轮、轴承、减速机等部件。正确答案：C21、以下对扭力扳手使用不规范的是：()A、根据工件所需扭矩值要求，预设扭矩值为标准扭矩增加15%B、如长期不用，调节标尺刻线退至扭矩最小数值处C、在扳手方榫上装上相应规格套筒，套住紧固件，并再在手慢用力。加外力时必须按标明的箭头方向。适当拧紧到发出信号"click"的一声（已达到预设扭矩值）停止加力。D、预设扭矩值时，将扳手手柄上的锁定环下拉，同时转动手节标尺主刻度线和微分刻度线数值至所需扭矩值。调节好后，松环，手柄自动锁定正确答案：A22、目前工业机器人按照作业描述水平的高低分为（）A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都是正确答案：D23、测速发电机是一种用于检测机械转速的电磁装置，它能把机械转速变换为（）其实质是一种微型直流发电机。A、电流信号B、电压信号C、模拟量信号D、数字量信号正确答案：B24、下列哪种机器人不适合关节级编程（）A、直角坐标机器人B、圆柱坐标机器人C、具有回转关节的关节机器人D、以上都不是正确答案：C25、将形体放在三面投影体系中，向三个投影面作正投影，其中主视图含义为：（）A、从右向左投影，在W面上的正投影视图B、从上向下投影，在H面上的正投影视图C、从左向右投影，在W面上的正投影视图D、从前向后投影，在V面上的正投影视图正确答案：D26、电机空载、电流不平衡的原因，下列描述正确的是（）A、绕组存在匝间短路、线圈反接B、三相绕组匝数相等C、电机未接地D、三相电源线接反正确答案：A27、为了方便工作，有时需要建立其他坐标系并进行编程，但是这些坐标系与（）有且只有唯一的一种变换关系A、世界坐标系B、工具坐标系C、工件坐标系D、以上都不是正确答案：A28、在焊接中，一般细丝使用的电流____，而粗丝使用的电流____。()A、较大、较大B、较小、较小C、较小、较大D、较大、较小正确答案：C29、抛光不能提高工件的。A、尺寸精度或几何形状精度B、平滑C、修饰加工D、光亮正确答案：A30、PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入（）中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。A、输入状态寄存器B、输出状态寄存器C、中间继电器D、系统寄存器正确答案：B31、谐波传动减速器工作会出现四种情况依次变化，下方不属于其中工作情况的是（）A、摆线轮自转B、啮出C、啮入D、完全脱开正确答案：A32、工业机器人驱动装置中不属于气动驱动的控制性能的是()A、气体压缩性大B、精度低C、低速不易控制D、阻尼效果好正确答案：D33、卡尺一般用于厚度及深度的测量，游标尺等分10格的游标卡尺精度可以精确到：()A、0.01mmB、0.02mmC、0.05mmD、0.1mm正确答案：D34、关于电渣焊，下列说法正确的是（）A、电渣焊是以熔渣的余热为能源的焊接方法。B、电渣焊分为丝极电渣焊、板极电渣焊和熔嘴电渣焊。C、电渣焊的优点是：可焊的工件厚度小，生产率高。D、以上说法都不正确。正确答案：B35、机器人末端执行器在我国的国家标准中其定义为一种为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。根据实际中的不同描述，下方不正确的是（）A、末端执行器也叫机器人的手部B、包括从气动手爪之类的工业装置到弧焊和喷涂等应用的特殊工具C、具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机构D、它只能安装在工业机器人手腕上直接抓握工件正确答案：D36、关于PLC安装和拆卸说法正确的是（）A、项目时间紧迫，安装时无需注意周围工作环境，不会受水的溅射即可B、在接触PLC前，先用手接触某一接地的金属物体，以释放人体所带静电C、PLC作为高档控制装置安装和拆卸时无需断电D、为了节省空间，PLC安装应越紧凑越好，有边缘要贴近边缘安装，可以隔离导线头、铁屑等杂物正确答案：B37、()是表面改性技术的一种。A、焊接B、抛光打磨C、涂胶D、以上都不是正确答案：B38、机器人关节电动机又不可能只在一圈内转动，很显然绝对式光电编码器又是不合适的。解决该问题采用的方法是采用增量式光电编码器（）。A、内置三极管B、内置电容C、内置电阻D、内置电池正确答案：D39、为防止作业人员在机器人工作时，误进入机器人工作范围内，从而对作业人员造成伤害我们需要为工作站设置：()A、防撞模块B、监控模块C、报警模块D、安全模块正确答案：D40、元件识别应用是指，机器视觉系统通过读取条码、二维码、直接将部件标识（DPM）及元件、标签和包装上印刷的（）数据识别出来。A、中心坐标B、旋转角度C、字符D、数量正确答案：C41、"基于结构光的路径自主规划的原理是将结构光传感器安装在机器人的末端，形成"（）"的工作方式。"A、眼在嘴上B、眼在头上C、眼在耳上D、眼在手上正确答案：D42、通过使用机器人语言中的()语句，操作者可以建立轨迹规划程序和轨迹生成程序之间的联系A、运动B、运算C、决策D、通讯正确答案：A43、大多数机器人编程语言含有（）功能，以便能够在程序开发和调试过程中每次只执行一条单独语句A、中断B、循环C、判断D、以上都不是正确答案：A44、哪种编程语言系统为用户提供了开发平台，用户可以根据需要增加指令，扩展语言功能A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案：B45、一张完整的零件图应具备：一组视图、完整的尺寸、标题栏以及：（）A、比例尺B、技术要求C、尺寸极限D、表面粗糙度正确答案：B46、不是影响机器人的定位精度（也称绝对精度）的是()A、机械误差B、系统分辨率C、人为误差D、控制算法正确答案：C47、焊接工作站接线说法正确的是：()A、焊机安装现场应有相应的配电柜，并应装有相应的自动空气开关，其电流定额应大于等于焊接电源B、用接地电缆连接前面板的输出插座"—"和被焊工件，用弧压反馈线连接前面板的弧压反馈线连接C、用送丝机构焊接电缆连接焊接电源后面板的输出插座"+"和送丝机构，用送丝机构控制线连接焊接D、以上皆是正确答案：D答案解析：铭牌规定的额定输入电流插座和被焊工件电源后面板的送丝机构控制线插座和送丝机构48、经过（）点位以后，机器人实际运行时将使用示教过程中保存的数据A、编译B、示教C、运算D、以上都不是正确答案：B49、关于等离子弧焊，下列说法正确的是（）A、等离子弧焊是一种熔化极电弧焊。B、它是利用电极和工件之间地压缩电弧来实现焊接的。C、等离子弧焊焊接时，由于其电弧挺直、能量密度小、因而电弧穿透能力强。D、以上说法都不正确。正确答案：B50、智能传感器系统主要由传感器、（）及相关电路组成。A、PLCB、PCC、监控设备D、微处理器正确答案：D51、编程是PLC利用外部设备，用户用来输入、检查、（）调试程序或监示PLC的工作情况。A、修改程序B、运行程序C、载出程序D、载入程序正确答案：A52、直角尺使用时应注意：（）A、直角尺一般用于检验精密量具；1级用于检验一般工件；2级用于检验精密工件B、使用前，应先检查各工作面和边缘是否被碰伤。要用角尺的长边的左面和短边的下面进行测量C、使用时，将直角尺靠放在被测工件的工作面上，光隙法鉴别工件的角度是否正确。要注意轻拿、轻靠、轻放，防止变曲变形D、直角尺不可翻转角度使用，为求精确测量结果，可以多测几次取平均值正确答案：C答案解析：要注意轻拿、轻靠、轻放，防止变曲变形53、液压驱动机器人是使用液体油液来驱动执行机构的，这种驱动方式的优点是（）A、宜在高温或低温场合作业B、负载能力强C、传动平稳D、结构紧凑正确答案：A54、下面焊接中以机械能为焊接能源的是()A、高频焊B、电渣焊C、摩擦焊D、电阻焊正确答案：C55、动作级编程语言又可以分为关节级编程和（）编程两种动作编程。A、末端执行器级B、对象级C、任务级D、传感器级正确答案：A56、卡尺一般用于厚度及深度的测量，游标尺等分10格的游标卡尺精度可以精确到：（）A、0.05mmB、0.02mmC、0.01mmD、0.1mm正确答案：D57、千分尺（micrometer）又称螺旋测微器、螺旋测微仪、分厘卡等，是比游标卡尺更精密的测量长度的工具，用它测长度可以准确到：()A、0.1mmB、0.01mmC、0.001mmD、以上都不对正确答案：B58、""在有些如提升机类超过限位就有可能产生危险的情况下，设置极限保护，当极限保护动作时接切断负载电源，同时将信号输入PLC"描述的是哪种安全回路类型？()"A、短路保护回路B、互锁与联锁回路C、失压保护与紧急回路D、极限保护回路正确答案：D59、打磨作用工况恶劣，机器人防护要求高，一般要求达到防护等级为（）。A、IP50B、IP45C、IP65D、IP55正确答案：C60、配置（）可以避免机器人和刀具过载而损坏，同时可以保持打磨工件的一致性，保证打磨精度。A、水平仪器B、碰撞传感器C、力控制器D、接近开关正确答案：C61、下列哪个故障不属于随机性故障？（）A、机器人机械限位撞裂B、控制器安全面板短路导致烧坏C、更换润滑脂导致机器人关节异常D、机器人动力电源接头插针插弯正确答案：C62、下列焊接方法中，可以焊接非金属的是（）A、激光焊B、摩擦焊C、等离子焊D、扩展焊正确答案：D63、随着焊丝伸出长度的增加，焊丝的电阻会（）A、减小B、增大C、无关D、不变正确答案：B64、通过电池供电解决增量式光电编码器断电后不能记忆的问题，其代码由电池记忆而成为（）A、绝对值B、相对值C、平均值D、误差值正确答案：A65、按故障发生时有无破坏性分类，可分为（）A、破坏性故障和非破坏性故障B、机器人自身故障和外部故障C、系统性故障和随机性故障D、本体故障、控制系统故障、示教器故障和外围设备故障正确答案：A66、可用于表示固定装置、工作台等设备的机器人坐标系是()A、用户坐标系B、经纬度坐标系C、极坐标系D、平面坐标系正确答案：A67、带式输送机安装驱动装置时，必须注意使皮带输送机的传动轴与皮带输送机的中心线___，使主动轴的宽度的中央与输送机的中心线___。()A、重合,垂直B、垂直,平行C、垂直,重合D、重合,平行正确答案：C68、可在PVC套管、热缩管、不干胶标签等材料上打印字符的专用设备叫做：（）A、字符打印机B、标签打印机C、端子打印机D、线缆标志打印机正确答案：D69、在工艺参数较多又需要人机交互时使用（）可使整个生产的自动化控制的功能得到大大的加强。A、触摸屏B、显示屏C、PLCD、机器人正确答案：A70、电机缺相，两相运行会出现以下哪种现象（）A、电机不转无声音B、电机高速运转C、运行时外壳温度保持不变D、电机只响不转正确答案：D二、多选题（共20题，每题1分，共20分）1、PLC的一个扫描周期必经（）三个阶段。A、数据传输B、输入采样C、程序执行D、输出刷新正确答案：BCD2、机器人语言操作系统包括哪三个基本的操作状态（）A、编辑状态B、执行状态C、监控状态D、停止状态正确答案：BCD3、目前国际上各种标准机构和各大企业都提出了自己的工业以太网协议，其主要有三种实现方式，（）A、TCP/IPB、以太网方式C、并行传输D、修改以太网方式正确答案：ABD4、触摸屏界面的设计主要包含（）A、控制画面设计B、主画面设计C、实时趋势页面设计D、参数设置页面设计正确答案：ABCD5、下列关于激光焊机器人说法正确的是()A、具备良好的振动抑制和控制修正功能。B、可与激光器进行高速通信。C、精度要求不高。D、机械臂刚性好，工作范围小。正确答案：AB6、末端执行器的安装注意事项有：（）A、只要锁上合适的螺栓固定好即可B、安装末端执行器不需要注意周围管线C、在安装末端执行器前，务必看清图纸或与设计人员沟通确认在该工位的机器人所配备的末端执行器D、确定末端执行器相对与机器人法兰的安装方向。正确答案：CD答案解析：的型号7、下列哪些项目不属于日常维护的项目？（）A、末端执行器安装螺栓的紧固B、控制装置通气口的清洁C、渗油的确认D、机械式制动器的确认正确答案：ABD8、采用（）构成一个高精度自动路径生成系统A、位移传感器B、力传感器C、视觉传感器D、声音传感器正确答案：ABC9、下列哪些情况属于定期检查或检修？（）A、连接线缆有无破损B、机械制动器异常C、通气口的清洁D、电缆或气管接头有无松动正确答案：ABCD10、电动机过热甚至冒烟的原因（）A、定转子铁芯相擦B、笼型转子断条C、电压电压过高D、电动机缺相正确答案：ABCD11、下列哪些故障属于机器人机械故障？（）A、关节轴振动异响B、示教器报警C、机器人外壳撞裂D、机器人动作不连贯正确答案：ABCD12、通电后机器人电动机不转有嗡嗡声的原因有：（）A、电动机负载过大或转子卡住B、定、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电C、电源电压过低D、电源回路接点松动，接触电阻大正确答案：ABCD13、目前焊接机器人应用中比较普遍的主要有()A、点焊机器人B、弧焊机器人C、激光机器人D、SCAR机器人正确答案：ABC14、下列哪个故障属于随机性故障？（）A、控制器安全面板短路导致烧坏B、机器人动力电源接头插针插弯C、更换润滑脂导致机器人关节异常D、机器人机械限位撞裂正确答案：ABD15、下列哪些故障属于机器人电气故障？（）A、紧急停止B、启动故障C、示教器报警D、控制器没有响应正确答案：ABCD16、机器人焊接出现咬边问题的原因是（）A、焊接参数选择不当B、焊枪角度或位置不当C、焊接速度过快D、保护气体差正确答案：AB17、以下属于以机械能为焊接能源的是()A、超声波焊B、冷压焊C、爆炸焊D、